一种落杯机构的制作方法

本技术涉及食品机械的，具体涉及一种落杯机构。

背景技术：

1、近年来随着自动化控制技术和移动支付的普及，越来越多的自动化厂家开始研发甚至推出自动咖啡售卖机、自动饮水机、自动饮茶机、自动奶茶售卖机、自动冰激凌售卖机等餐饮自动化设备，这些设备要实现自动售卖的目的，普遍需要一种落杯机构的解决方案。传统的落杯机构不能根据杯子的大小去调整机构的尺寸，导致在应用过程尺寸较大的杯子无法放置，尺寸较小的杯子容易滑脱。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有的落杯机构不能根据杯子的大小去调整机构的尺寸，导致在应用过程尺寸较大的杯子无法放置，尺寸较小的杯子容易滑脱的问题。

2、解决上述技术问题采用的技术方案是：

3、一种落杯机构，包括储存装置、滑脱装置与固定装置，所述储存装置由固定支架、横向伸缩杆、纵向伸缩杆、夹持弧形板以及橡胶线条组成，所述储存装置下侧设有滑脱装置，所述滑脱装置由装载块、回弹转动杆、连接块以及圆台弧形板组成，所述储存装置背部设有固定装置，所述固定装置由固定背板、螺纹固定孔、摩擦块、翻转槽以及翻转板组成。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储存装置的固定支架左右之间设有横向伸缩杆，所述横向伸缩杆的基座两侧均设有延长杆，所述横向伸缩杆的延长杆与固定支架连接。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定支架上下之间设有纵向伸缩杆，所述纵向伸缩杆旁边设有夹持弧形板，所述夹持弧形板设在所述固定支架内侧，所述夹持弧形板上下之间设有橡胶线条，橡胶线条能防止杯子滑脱，所述橡胶线条粘接在夹持弧形板上。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑脱装置的装载块内设有回弹转动杆，所述回弹转动杆下侧设有连接块。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接块下侧设有圆台弧形板，所述圆台弧形板粘接在连接块，所述圆台弧形板由橡胶制作，所述圆台弧形板内侧设有增阻凸起，增阻凸起能增加圆台弧形板对杯子的摩擦力。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定装置的固定背板焊接在固定支架上，所述固定背板后侧设有翻转槽，所述翻转槽上设有翻转板，所述翻转板通过铰链与翻转槽连接，所述翻转板上设有椭圆固定孔，所述固定背板上设有螺纹固定孔，所述螺纹固定孔旁边设有摩擦块，所述摩擦块由橡胶制作，摩擦块能减少墙面对设备的磨损。

9、本实用新型的有益效果在于:

10、由于本实用新型设有储存装置以及滑脱装置，在实际应用过程中，用户能根据杯子的大小，调整储存装置的横向伸缩杆，从而扩大夹持弧形板的夹持体积，且用户还能根据每次使用杯子数量，调整纵向伸缩杆，从而调节设备的杯子储存量，当用户抽取杯子时，由于滑脱装置的圆台弧形板在回弹转动杆的作用下，既能对杯子起到较好的限制作用，又能在一定程度防止杯子发生形变。

技术特征：

1.一种落杯机构，包括储存装置(1)、滑脱装置(2)与固定装置(3)，其特征在于：所述储存装置(1)由固定支架(4)、横向伸缩杆(5)、纵向伸缩杆(6)、夹持弧形板(7)以及橡胶线条(8)组成，所述储存装置(1)下侧设有滑脱装置(2)，所述滑脱装置(2)由装载块(9)、回弹转动杆(10)、连接块(11)以及圆台弧形板(12)组成，所述储存装置(1)背部设有固定装置(3)，所述固定装置(3)由固定背板(17)、螺纹固定孔(13)、摩擦块(14)、翻转槽(15)以及翻转板(16)组成。

2.根据权利要求1所述的一种落杯机构，其特征在于：所述储存装置(1)的固定支架(4)左右之间设有横向伸缩杆(5)，所述横向伸缩杆(5)的基座两侧均设有延长杆，所述横向伸缩杆(5)的延长杆与固定支架(4)连接。

3.根据权利要求2所述的一种落杯机构，其特征在于：所述固定支架(4)上下之间设有纵向伸缩杆(6)，所述纵向伸缩杆(6)旁边设有夹持弧形板(7)，所述夹持弧形板(7)设在所述固定支架(4)内侧，所述夹持弧形板(7)上下之间设有橡胶线条(8)，所述橡胶线条(8)粘接在夹持弧形板(7)上。

4.根据权利要求1所述的一种落杯机构，其特征在于：所述滑脱装置(2)的装载块(9)内设有回弹转动杆(10)，所述回弹转动杆(10)下侧设有连接块(11)。

5.根据权利要求4所述的一种落杯机构，其特征在于：所述连接块(11)下侧设有圆台弧形板(12)，所述圆台弧形板(12)粘接在连接块(11)，所述圆台弧形板(12)由橡胶制作，所述圆台弧形板(12)内侧设有增阻凸起。

6.根据权利要求1所述的一种落杯机构，其特征在于：所述固定装置(3)的固定背板(17)焊接在固定支架(4)上，所述固定背板(17)后侧设有翻转槽(15)，所述翻转槽(15)上设有翻转板(16)，所述翻转板(16)通过铰链与翻转槽(15)连接，所述翻转板(16)上设有椭圆固定孔，所述固定背板(17)上设有螺纹固定孔(13)，所述螺纹固定孔(13)旁边设有摩擦块(14)，所述摩擦块(14)由橡胶制作。

技术总结
一种落杯机构，包括储存装置、滑脱装置与固定装置，储存装置由固定支架、横向伸缩杆、纵向伸缩杆、夹持弧形板以及橡胶线条组成，储存装置下侧设有滑脱装置，滑脱装置由装载块、回弹转动杆、连接块以及圆台弧形板组成，储存装置背部设有固定装置，固定装置由固定背板、螺纹固定孔、摩擦块、翻转槽以及翻转板组成。由于本技术设有储存装置以及滑脱装置，在应用过程中，用户能根据杯子的大小，调整储存装置的横向伸缩杆，扩大夹持弧形板的夹持体积，且用户能根据储存杯子数量，调整纵向伸缩杆，从而调节设备的杯子储存量，且滑脱装置的圆台弧形板在回弹转动杆的作用下，既能对杯子起到较好的限制作用，又能在一定程度防止杯子发生形变。

技术研发人员：黄煌,方琰,黎俊杰
受保护的技术使用者：安诺机器人（深圳）有限公司
技术研发日：20230511
技术公布日：2024/1/14