一种基于蓝牙定位的ETC车辆收费方法及装置与流程

本发明涉及高速公路etc收费系统领域，尤其涉及一种基于蓝牙定位的etc车辆收费方法及装置。

背景技术：

1、高速公路etc收费系统是一种自动收费系统，通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站etc车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，扣取用户卡上的金额或利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。高速公路etc收费系统作为一种现代化的自动收费方式，具有很多优势和便利。

2、随着etc在高速公路不停车收费的普及应用，对高速公路通行效率有了极大提高。但是，由于跟车干扰和邻道干扰，给etc不停车收费的应用带来了很大的困扰；为了解决跟车干扰和邻道干扰问题，在现有技术中，通常使用相控阵技术、obu定位技术或者并行rsu间增加同步器，但是这些方法仍会受车道环境微波反射影响、obu灵敏度差异影响或者金属物品反射的影响，从而导致这些方法的实现效果较差，甚至无法改善问题；因此，目前亟需一种新的方法来解决以上etc收费系统出现的问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种基于蓝牙定位的etc车辆收费方法及装置，以解决etc车道存在的的跟车干扰和邻道干扰，从而提高车道的通车效率的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于蓝牙定位的etc车辆收费方法，包括：

3、根据预设的蓝牙定位系统工作范围，获取并更新蓝牙定位系统中每辆车辆上标识信息，得到蓝牙定位系统中每辆车辆的第一标识信息；

4、根据所述蓝牙定位系统中每辆车辆的第一标识信息，结合预设的蓝牙队列规则，生成第一蓝牙定位队列；

5、依次获取etc系统接口传输的每辆车辆的标识信息，并根据所述第一蓝牙定位队列，依次对所述etc系统接口传输的每辆车辆的标识信息进行匹配，得到符合预设的收费条件的车辆的标识信息；其中，所述预设的收费条件包括：非邻道干扰和非跟车干扰；

6、根据符合预设的收费条件的每辆车辆的标识信息，更新蓝牙定位队列并完成车辆收费。

7、可以理解的是，相对于现有技术，本发明通过蓝牙定位系统获取车辆的标识信息，并结合预设的蓝牙队列规则，生成蓝牙定位队列；这样生成的蓝牙定位队列是以蓝牙定位技术为基础对etc系统需要收费的车辆进行排序，通过蓝牙定位技术强大的防干扰能力和高稳定性，得到了准确且完整的需收费车辆的队列；最后将etc系统接口所传输的每辆车辆的的标识信息与蓝牙定位队列进行比较匹配，筛选出存在邻道干扰和跟车干扰的车辆，得到实际需要收费的车辆并完成收费。通过构建蓝牙定位队列，可以有效的避免车道环境微波反射影响、obu灵敏度差异影响或者金属物品反射的影响，提高了后续筛选出存在邻道干扰和跟车干扰的车辆的准确性，从而避免了跟车干扰和邻道干扰导致的etc收费系统操作效率低下的问题，提高了etc收费系统的收费效率，进而提高了车道的通车效率。

8、作为优选方案，所述根据获取的蓝牙定位系统中每辆车辆的标识信息，并结合预设的蓝牙队列规则，生成第一蓝牙定位队列，具体为：

9、获取蓝牙定位系统中每辆车辆的初始标识信息，其中，所述每辆车辆的标识信息包括：obu位置信息和obuid信息，obu位置信息包括：x坐标信息和y坐标信息；

10、获取rsu的位置信息，根据所述rsu的位置信息更新蓝牙定位系统中每辆车辆的obu位置信息，得到蓝牙定位系统中每辆车辆的第一标识信息；

11、根据蓝牙定位系统中每辆车辆的第一标识信息，结合预设的蓝牙队列规则，生成第一蓝牙定位队列。

12、通过蓝牙定位技术为基础对etc系统需要收费的车辆进行蓝牙定位队列的生成和排序，通过蓝牙定位技术强大的防干扰能力和高稳定性，能够得到准确且完整的需收费车辆的队列。

13、作为优选方案，所述根据蓝牙定位系统中每辆车辆的第一标识信息，结合预设的蓝牙队列规则，生成第一蓝牙定位队列，具体为：

14、根据获取的rsu的车道信息，匹配蓝牙定位系统中每辆车辆的第一标识信息中obu位置信息的x坐标信息；

15、当车辆的obu位置信息中的x坐标信息与rsu的车道信息不匹配时，舍弃蓝牙定位系统中对应车辆的第一标识信息；

16、当车辆的obu位置信息中的x坐标信息与rsu的车道信息匹配时，获取车辆对应的时间信息，并根据车辆的x坐标信息、y坐标信息和obuid信息，构建初始蓝牙定位队列；

17、根据初始蓝牙定位队列中每辆车辆的y坐标信息，得到初始蓝牙定位队列中每辆车辆与rsu的距离；

18、根据初始蓝牙定位队列中每辆车辆与rsu的距离，结合预设的蓝牙队列规则，对初始蓝牙定位队列中的每辆车辆进行排序，得到第一蓝牙定位队列。

19、通过对蓝牙定位队列进行以车辆与rsu之间的距离为标准排序，使得生成的蓝牙定位队列更加符合实际etc收费系统的收费顺序，有利于提高etc收费系统的收费效率。

20、作为优选方案，所述根据蓝牙定位系统中每辆车辆的第一标识信息，结合预设的蓝牙队列规则，生成第一蓝牙定位队列，还包括：

21、获取预设的时间阈值，匹配第一蓝牙定位队列中每辆车辆对应的时间信息；

22、当车辆对应的时间信息与预设的时间阈值匹配时，删除第一蓝牙定位队列对应车辆的第一标识信息。

23、作为优选方案，所述依次获取etc系统接口传输的每辆车辆的标识信息，并根据所述第一蓝牙定位队列，依次对所述etc系统接口传输的每辆车辆的标识信息进行匹配，得到符合预设的收费条件的车辆的标识信息；其中，所述预设的收费条件包括：非邻道干扰和非跟车干扰，具体为：

24、根据etc系统接口传输的每辆车辆的标识信息中的obuid信息，匹配第一蓝牙定位队列中车辆标识信息的obuid信息；

25、当etc系统接口传输的车辆的标识信息中的obuid信息与第一蓝牙定位队列中的车辆标识信息的obuid信息相匹配时，得到匹配车辆对应的第一蓝牙定位队列中的车辆标识信息的排序顺序；

26、当所述匹配车辆对应的第一蓝牙定位队列中的车辆标识信息的排序顺序与预设的蓝牙队列选取顺序匹配时，获取匹配车辆的标识信息，得到符合预设的收费条件的车辆的标识信息。

27、通过etc接口的车辆的标识信息与蓝牙定位队列中的车辆标识信息进行比较，可以筛选出存在邻道干扰和跟车干扰的车辆，从而保证能够对实际需要收费的车辆完成收费。

28、作为优选方案，所述根据符合预设的收费条件的每辆车辆的标识信息，更新第一蓝牙定位队列并完成车辆收费，具体为：

29、获取符合预设的收费条件的每辆车辆的标识信息，使用etc收费系统对车辆进行收费，并删除第一蓝牙定位队列中对应车辆的标识信息。

30、通过删除蓝牙定位队列中已经完成etc收费的车辆的标识信息，可以保证了蓝牙定位队列中车辆标识信息的准确性，从而提高了蓝牙定位队列的准确性和完整性。

31、相应的，本发明实施例还提供了一种基于蓝牙定位的etc车辆收费装置，包括：蓝牙定位队列生成模块、车辆筛选模块和车辆收费模块；

32、其中，所述蓝牙定位队列生成模块用于根据获取的蓝牙定位系统中每辆车辆上标识信息，并结合预设的蓝牙队列规则，生成第一蓝牙定位队列；

33、车辆筛选模块用于依次获取etc系统接口传输的每辆车辆的标识信息，并根据所述第一蓝牙定位队列，依次对所述etc系统接口传输的每辆车辆的标识信息进行匹配，得到符合预设的收费条件的车辆的标识信息；其中，所述预设的收费条件包括：非邻道干扰和非跟车干扰；

34、车辆收费模块用于根据符合预设的收费条件的车辆的标识信息，更新第一蓝牙定位队列并完成车辆收费。

35、作为优选方案，所述蓝牙定位队列生成模块包括：蓝牙定位队列生成单元；

36、其中，蓝牙定位队列生成单元用于获取蓝牙定位系统中每辆车辆的初始标识信息，其中，所述每辆车辆的标识信息包括：obu位置信息和obuid信息，obu位置信息包括：x坐标信息和y坐标信息；

37、获取rsu的位置信息，根据所述rsu的位置信息更新蓝牙定位系统中每辆车辆的obu位置信息，得到蓝牙定位系统中每辆车辆的第一标识信息；

38、根据蓝牙定位系统中每辆车辆的第一标识信息，结合预设的蓝牙队列规则，生成第一蓝牙定位队。

39、作为优选方案，所述蓝牙定位队列生成单元包括：第一蓝牙定位队列生成单元；

40、其中，所述第一蓝牙定位队列生成单元用于根据获取的rsu的车道信息，匹配蓝牙定位系统中每辆车辆的第一标识信息中obu位置信息的x坐标信息；

41、当车辆的obu位置信息中的x坐标信息与rsu的车道信息不匹配时，舍弃蓝牙定位系统中对应车辆的第一标识信息；

42、当车辆的obu位置信息中的x坐标信息与rsu的车道信息匹配时，获取车辆对应的时间信息，并根据车辆的x坐标信息、y坐标信息和obuid信息，构建初始蓝牙定位队列；

43、根据初始蓝牙定位队列中每辆车辆的y坐标信息，得到初始蓝牙定位队列中每辆车辆与rsu的距离；

44、根据初始蓝牙定位队列中每辆车辆与rsu的距离，结合预设的蓝牙队列规则，对初始蓝牙定位队列中的每辆车辆进行排序，得到第一蓝牙定位队列。

45、作为优选方案，所述蓝牙定位队列生成单元还包括：第一蓝牙定位队列更新单元；

46、其中，第一蓝牙定位队列更新单元用于获取预设的时间阈值，匹配第一蓝牙定位队列中每辆车辆对应的时间信息；

47、当车辆对应的时间信息与预设的时间阈值匹配时，删除第一蓝牙定位队列对应车辆的第一标识信息。

48、作为优选方案，所述车辆筛选模块包括：车辆筛选单元；

49、其中，车辆筛选单元用于根据etc系统接口传输的每辆车辆的标识信息中的obuid信息，匹配第一蓝牙定位队列中车辆标识信息的obuid信息；

50、当etc系统接口传输的车辆的标识信息中的obuid信息与第一蓝牙定位队列中的车辆标识信息的obuid信息相匹配时，得到匹配车辆对应的第一蓝牙定位队列中的车辆标识信息的排序顺序；

51、当所述匹配车辆对应的第一蓝牙定位队列中的车辆标识信息的排序顺序与预设的蓝牙队列选取顺序匹配时，获取匹配车辆的标识信息，得到符合预设的收费条件的车辆的标识信息。

52、作为优选方案，所述车辆收费模块包括：车辆收费单元；

53、其中，所述车辆收费单元用于获取符合预设的收费条件的每辆车辆的标识信息，使用etc收费系统对车辆进行收费，并删除第一蓝牙队列中对应车辆的标识信息。