用于自动售卖机器的智能准入判断系统的制作方法

本发明涉及金融支付领域，尤其涉及一种用于自动售卖机器的智能准入判断系统。

背景技术：

1、从自动售卖机器的发展趋势来看，他的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售卖机器作为一种必须的机器便应运而生了。

2、从广义来讲投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商品的机械，从狭义来讲就是自动销售商品的机械。从供给的条件看，自动售卖机器可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。

3、但是，自动售卖机器内存在多种不同宽度的存放柜体，在将待售卖物件逐件进行存放时，可以通过机械手臂和驱动电机完成每一件待售卖物件的推送，但是无法准确鉴定待售卖物件的宽度是否超过自动售卖机器最宽存放柜体的宽度，尤其在数值比对差异细微的情况下，导致待售卖物件存在推送进去但无法存放，或者能够存放但因为误判不再进行售卖的判断偏差。

技术实现思路

1、为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种用于自动售卖机器的智能准入判断系统，能够基于整体景深最浅的待售卖物件的成像区域对应的景深数值以及实时参考数量判断距离所述自动售卖机器最近的当前待售卖物件对应的布局宽度，并引用光电报警机构用于在接收到的距离自动售卖机器最近的当前待售卖物件对应的布局宽度超过自动售卖机器最宽存放柜体的宽度时，执行宽度超限对应的光电报警动作，以及在接收到的距离自动售卖机器最近的当前待售卖物件对应的布局宽度未超过所述自动售卖机器最宽存放柜体的宽度时，暂缓执行当前待售卖物件宽度超限对应的光电报警动作，从而在执行待售卖物件的逐件放入到自动售卖机器的操作过程中，对距离自动售卖机器最近的当前待售卖物件对应的布局宽度进行智能化识别以及宽度准入报警，提升了自动售卖机器的管理水准。

2、根据本发明，提供了一种用于自动售卖机器的智能准入判断系统，所述系统包括：

3、状态检测设备，用于在检测到自动售卖机器当前执行待售卖物件的逐件放入操作时，发送第一检测信号，以及在未检测到自动售卖机器当前执行待售卖物件的逐件放入操作时，发送第二检测信号；

4、场景抓拍设备，放置在所述自动售卖机器的存放机构的中央位置且与所述状态检测设备连接，用于在接收到所述第一检测信号时，对所述自动售卖机器的待售卖物件的放入场景进行抓拍处理，以获得并输出相应的场景抓拍图像；

5、锐化处理设备，设置在所述自动售卖机器内且与所述场景抓拍设备连接，用于对接收到的场景抓拍图像执行基于usm滤镜的锐化处理，以获得并输出相应的即时锐化图像；

6、实时增强设备，与所述锐化处理设备连接，用于对接收到的即时锐化图像执行图像频域增强处理，以获得并输出相应的实时增强图像；

7、滤波操作设备，与所述实时增强设备连接，用于对接收到的实时增强图像执行最大值滤波处理，以获得并输出相应的最大值滤波图像；

8、准入判断设备，设置在所述自动售卖机器内且与所述滤波操作设备连接，用于接收所述最大值滤波图像，根据待售卖物件对应的灰度数值分布范围从所述最大值滤波图像中解析出各个待售卖物件分别对应的各份成像区域，对整体景深最浅的待售卖物件的成像区域的几何形状进行分析以确定所述几何形状对应的宽度曲线，提取所述宽度曲线在所述最大值滤波图像中占据的像素点数目以作为实时参考数量，基于整体景深最浅的待售卖物件的成像区域对应的景深数值以及实时参考数量判断距离所述自动售卖机器最近的当前待售卖物件对应的布局宽度，所述自动售卖机器最近的当前待售卖物件对应的布局宽度与整体景深最浅的待售卖物件的成像区域对应的景深数值正向关联的同时，与实时参考数量成正比；

9、光电报警机构，与所述准入判断设备连接，用于在接收到的距离所述自动售卖机器最近的当前待售卖物件对应的布局宽度超过所述自动售卖机器最宽存放柜体的宽度时，执行宽度超限对应的光电报警动作；

10、其中，对整体景深最浅的待售卖物件的成像区域的几何形状进行分析以确定所述几何形状对应的宽度曲线，提取所述宽度曲线在所述最大值滤波图像中占据的像素点数目以作为实时参考数量，基于整体景深最浅的待售卖物件的成像区域对应的景深数值以及实时参考数量判断距离所述自动售卖机器最近的当前待售卖物件对应的布局宽度包括：基于每一份待售卖物件的成像区域占据的各个像素点分别对应的各份景深数值确定该份待售卖物件的成像区域的整体景深。

11、因此，本发明具备了以下三处突出的技术效果：

12、技术效果a：根据待售卖物件对应的灰度数值分布范围从最大值滤波图像中解析出待售卖物件的成像区域，对待售卖物件的成像区域的几何形状进行分析以确定所述几何形状对应的宽度曲线，提取所述宽度曲线在所述最大值滤波图像中占据的像素点数目以作为实时参考数量，从而为后续的待售卖物件的宽度判断提供多项基础数据；

13、技术效果b：基于整体景深最浅的待售卖物件的成像区域对应的景深数值以及实时参考数量判断距离所述自动售卖机器最近的当前待售卖物件对应的布局宽度，所述自动售卖机器最近的当前待售卖物件对应的布局宽度与整体景深最浅的待售卖物件的成像区域对应的景深数值正向关联的同时，与实时参考数量成正比；

14、技术效果c：引用光电报警机构用于在接收到的距离自动售卖机器最近的当前待售卖物件对应的布局宽度超过所述自动售卖机器最宽存放柜体的宽度时，执行宽度超限对应的光电报警动作，以及在接收到的距离自动售卖机器最近的当前待售卖物件对应的布局宽度未超过所述自动售卖机器最宽存放柜体的宽度时，暂缓执行当前待售卖物件宽度超限对应的光电报警动作，从而在执行待售卖物件的逐件放入到自动售卖机器的操作过程中，对距离自动售卖机器最近的当前待售卖物件对应的布局宽度进行智能化识别以及宽度准入报警，提升了自动售卖机器的管理水准。

15、本发明的用于自动售卖机器的智能准入判断系统逻辑紧凑、应用广泛。由于能够基于各项视觉化信息对距离自动售卖机器最近的当前待售卖物件对应的布局宽度进行智能化识别以及宽度准入报警，从而提升了自动售卖机器的管理水准。

技术特征：

1.一种用于自动售卖机器的智能准入判断系统，其特征在于，所述系统包括：

2.如权利要求1所述的用于自动售卖机器的智能准入判断系统，其特征在于：

3.如权利要求2所述的用于自动售卖机器的智能准入判断系统，其特征在于，所述系统还包括：

4.如权利要求3所述的用于自动售卖机器的智能准入判断系统，其特征在于：

5.如权利要求3所述的用于自动售卖机器的智能准入判断系统，其特征在于，所述系统还包括：

6.如权利要求5所述的用于自动售卖机器的智能准入判断系统，其特征在于：

7.如权利要求5所述的用于自动售卖机器的智能准入判断系统，其特征在于：

8.如权利要求5所述的用于自动售卖机器的智能准入判断系统，其特征在于：

9.如权利要求5所述的用于自动售卖机器的智能准入判断系统，其特征在于：

技术总结
本发明涉及一种用于自动售卖机器的智能准入判断系统，包括：状态检测设备，用于在检测到自动售卖机器当前执行待售卖物件的逐件放入操作时，发送第一检测信号，否则，发送第二检测信号；光电报警机构，用于在智能判断的距离自动售卖机器最近的当前待售卖物件对应的布局宽度超过自动售卖机器最宽存放柜体的宽度时，执行宽度超限对应的光电报警动作。本发明的用于自动售卖机器的智能准入判断系统逻辑紧凑、应用广泛。由于能够基于各项视觉化信息对距离自动售卖机器最近的当前待售卖物件对应的布局宽度进行智能化识别以及宽度准入报警，从而提升了自动售卖机器的管理水准。

技术研发人员：宋妍,余云征,姜杰出,梁妙婷
受保护的技术使用者：广州万美汇科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10