一种自动售货机及其料道的制作方法_2

文档序号:9393548阅读:来源:国知局
置空间3。连接位可以为插孔、铰接孔12、卡口或者螺纹孔等形式,相应地,可以在挡片2上设置插接件、铰接轴23、卡接部或者螺纹轴等连接件,以实现与履带I的可拆卸连接;连接位与连接件的设置位置也可以互换,即将连接位设置在挡片2上,将上述连接件设置在履带I上;也可以采用额外设置的连接件实现挡片2与履带I的可拆卸连接,例如销轴、螺钉等结构。
[0039]下文仅以铰接的连接方式为例,说明挡片2与履带I的结构以及连接关系,本领域技术人员应该可以理解,当采用其他连接方式时,只要改变相应的连接结构即可,本文不再对各种连接方式列举说明。
[0040]如图2所示,在其中一种设置方式中,挡片2具体可以包括隔挡部21和支撑部22,隔挡部21可以为由履带I的承载面13向上延伸的挡板,承载货物时,隔挡部21大致垂直于履带I ;支撑部22可以连接在隔挡部21的下端,具体可以处于隔挡部21下端的左右两侦牝并由前至后延伸,以形成大致与履带I平行的支撑板,此时,支撑部22与隔挡部21大致垂直。左右两侧的支撑部22之间的宽度可以根据履带I的宽度进行设置,以避免与履带I干涉,同时能够与履带I的左右两侧可拆卸连接,具体可以采用铰接的连接方式。此时,整个挡片2的侧面呈倒置的T字型结构,支撑部22构成T字型的横部,隔挡部21构成T字型的竖部。需要说明的是,为便于描述,在涉及挡片2具体结构的描述时,本文仅以挡片2处于工作状态时与履带I的相对位置进行说明,挡片2处于工作状态是指一个挡片2与其前方的挡片2之间具有待售卖的货物;以履带I承载货物的一面为顶面,挡片2处于工作状态具体对应挡片2位于履带I的顶面。
[0041]其中,隔挡部21大致垂直于履带I是指,隔挡部21在履带I的垂面延伸,或者相对履带I的垂线向前或者向后偏移一定较小角度,所述较小角度以不超过10度为宜;同理,支撑部22大致平行于履带I延伸是指,当支撑部22处于履带I的顶面时,在上下方向不存在倾角,或者在上下方向的倾角小于一定值,该一定值以不超过10度为宜,以保证支撑部22不与履带I干涉。
[0042]采用上述结构,支撑部22处于隔挡部21的下方,可以辅助支撑货物,与隔挡部21配合实现货物的定位。支撑部22具体可以处于履带I的左右两侧,大致与履带I平齐。当支撑部22处于履带I的左右两侧时,左侧的支撑部22以其右侧边与履带I的左侧连接,右侧的支撑部22以其左侧边与履带I的右侧连接,相当于在履带I的左右两侧设置了防护板72,支撑部22大致与履带I的顶面平行或者略高于履带1,以便于履带I共同支撑货物,避免货物左右偏移而脱离挡片2的约束。
[0043]详细地,隔挡部21的下端可以其中部向内凹进,在图1所示的实施方式中,隔挡部21具体可以朝向上方凹陷,以形成U型槽,U型槽的宽度与履带I的宽度匹配,以便通过U型槽容纳履带I ;此时,支撑部22设置在U型槽的左右两侧,可以在与U型槽对应的位置设置铰接轴23,以铰接在履带I的左右两侧。此处所述内外是以履带I为参照,在左右方向上,靠近履带I的方向为内,远离履带I的方向为外;所述隔挡部21的中部是指,由隔挡部21在左右方向的中心向外扩展一定距离形成的一段区域,是相对于其左右两侧而言的。
[0044]其中,铰接轴23的形式多样,可以贯穿履带I的一整个长轴,也可以为两个短轴。即可以在左右两侧的支撑部22的内侧面设置连接孔,并在履带I对应的位置设置左右贯通的连接孔,然后通过一个铰接轴23贯穿左侧的支撑部22、履带I以及右侧的支撑部22。或者,左侧的支撑部22可以在其右侧边设置向右延伸的铰接轴23,右侧的支撑部22可以在其左侧边设置向左延伸的铰接轴23,两铰接轴23分别与履带I的左右两侧铰接,此时,两铰接轴23并未穿管履带I,形成两个短的铰接轴23。
[0045]以左右两侧的支撑部22设置两个铰接的短轴为例,以下结合图3,对于履带I的具体结构进行说明。
[0046]履带I包括由前至后依次连接的若干履带板11,各履带板11形成链环状的履带I ;可以在各履带板11的两侧开设铰接孔12,左右两侧的支撑部22可以各自的铰接轴23伸入对应的铰接孔12,实现铰接。
[0047]当支撑部22设置在履带I的左右两侧时,受到安装空间的限制,可以减小履带I的宽度,此时,通过履带I支撑货物便存在不稳定因素。针对这一情况,本发明的料道还可以设置支撑架7,如图1所示,可以在履带I的左右两侧设置支撑架7,支撑部22可以处于支撑架7的正上方,略高于支撑架7设置,或者通过支撑架7进行支撑。以下结合图4,对本发明的支撑架7进行详细说明。
[0048]如图4所示,支撑架7可以由前至后延伸,支撑架7可以具有用于支撑货物的支撑面71,该支撑面71大致与履带I的承载面13平齐,此时,可以通过履带I和支撑面71共同承载货物,或者仅通过左右两侧的支撑架7承载货物;当履带I不承受垂向压力时,仅提供货物前进的驱动力,能够提高出货的稳定性和可靠性。所述履带I的承载面13是指履带I用于运输货物的面,具体为图1中履带I的顶面。所述支撑架7的支撑面71大致与履带I的承载面13平齐是指,两者处于同一平面内,以共同支撑货物;或者,支撑面71与履带I的承载面13存在较小的高度差,当支撑面71略高于履带I的承载面13,可以通过支撑面71支撑货物,而履带I不承受压力,当支撑面71略低于履带I的承载面13时,履带I承受货物的小部分压力,支撑面71承受货物的大部分压力,可以增大履带I下侧的空间,以便挡片2顺利通过履带I下侧。
[0049]更为具体地,如图1所示,在履带I传动过程中,挡片2会随着履带I 一起运动,当履带I运行至前端时必然会向下翻转,运行至后端时必然会向上翻转,以便整个履带I形成往复式的输送链环;因此,挡片2也存在向上翻转和向下翻转的过程。如上文所述,为实现对货物的分隔,挡片2必然具有一定的高度,但是,由于自动售货机的料道的安装空间有限,履带I下侧的高度可能不足以容纳挡片2 ;而且,为实现对货物的有效隔挡,承载货物时,挡片2最好能够垂直于履带1,而在挡片2向上或向下翻转的过程中,很有可能会发生随机转动,从而相对履带I倾斜,影响挡片2对货物的隔挡效果。
[0050]针对上述问题,本发明的料道还可以包括第一翻转件4和第二翻转件5,两者分别设置在挡片2向下翻转的路径上和挡片2向上翻转的路径上;在挡片2向下翻转的过程中,第一翻转件4推动挡片2转动,以使得挡片2的隔挡部21由垂直与履带I转动至相对履带I倾斜的位置,从而缩小挡片2的垂直高度,可以降低料道所需的高度空间,使得挡片2顺利通过履带I下侧;在挡片2向上翻转的过程中,第二翻转件5可以推动挡片2转动,使得挡片2的隔挡部21再次转动到垂直于履带I的位置,以便挡片2回到初始工作位置,进行下一轮作业。
[0051]第一翻转件4和第二翻转件5的结构形式多样,只要能够使得挡片2产生转动力矩即可。例如,第一翻转件4和第二翻转件5可以为顶杆或者压板,通过设置第一翻转件4和第二翻转件5的位置,使得两者能够以一定角度抵顶挡片2,以驱动挡片2转动一定角度,从而改变挡片2的隔挡部21与履带I的相对位置。第一翻转件4和第二翻转件5还可以为凸起或者卡口等结构,只要能够在挡片2翻转的过程中作用于挡片2,使得挡片2产生转动力矩即可。可见,第一翻转件4和第二翻转件5的结构形式多样,具体形式可以根据现有技术进行设置。
[0052]当挡片2包括支撑部22和隔挡部21时,第一翻转件4和第二翻转件5具体可以作用于支撑部22,也可以作用于隔挡部21。
[0053]在其中一种设置方式中,第一翻转件4和第二翻转件5可以为斜板结构,如图1和图4所示,两者可以分别设置在支撑架7的前后两端,具体可以连接在支撑面71的前后两端,并相对于支撑面71倾斜设置,或者说,可以通过支撑架7实现挡片2的翻转。当然,第一翻转件4和第二翻转件5也可以独立于支撑架7设置,当两者设置在支撑架7上时,一方面可以简化整个料道的结构,另一方面可以提高与挡片2的定位精度,从而精确控制挡片2的转动角度。
[0054]第一翻转件4设置为斜板时,当挡片2向下翻转至与第一翻转件4对应的位置时,支撑部22的倾斜角度与第一翻转件4的倾斜角度不同,以使得第一翻转件4能够倾斜地抵顶支撑部22,以产生驱动其转动的力矩。第一翻转件4的倾斜角度可以根据挡片2所需的转动角度进行设置,以驱动挡片2转动至不同的位置。
[0055]同理,第二翻转件5设置为斜板时,可以将其设
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