一种硬币多渠道自重分离清点整理机及其方法
【专利摘要】本发明提供了一种硬币多渠道自重分离清点整理机及其方法，本发明包括传送机构、分离清点机构和整理机构，以上机构均设有多个内轨道，传送机构倾斜向上设置，传送机构与分离清点机构和整理机构依次连接，分离清点机构倾斜向下设置；传送机构包括传送带和分流限高装置，传送带与电源连接，分流限高装置包括轨道分离板和分轨板；分离清点机构包括红外计数器、导坡、分离轨道和下落孔，下落孔位于分离轨道的下端，下落孔的直径随分离轨道的设置高度依次变小；导坡和分离轨道交错装配，设置为斜“Z”字型，导坡将从下落孔中掉下来的硬币转移到下一层的分离轨道上。本发明能高效率地完成大批次的硬币分离、清点和整理工作，同时还可以进行异物的分离。
【专利说明】
一种硬币多渠道自重分离清点整理机及其方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种可以自动分离整理硬币机械装置，具体涉及一种硬币多渠道自重分离清点整理机及其方法，属于机械设备自动化领域。
【背景技术】
[0002]伴随经济发展，各类硬币在现实生活中使用数量大、交换频率高，尤其是在银行、超市、公交车公司等企业，每天更是面对着数量巨大、样式各式的硬币。硬币的体积较小、数量庞大，给整理人员带来了极大的工作量。在这个大背景下，各式各样的硬币分离装置应运而生，但是已有的硬币分离装置功能仍然单一、装置结构复杂、不具备大规模整理的要求。
【发明内容】
[0003]为了克服现有各种硬币分离装置功能相对单一、结构复杂以及使用规模较小等实用性问题，本发明的目的是提供一种硬币多渠道自重分离清点整理机能高效率地完成大批次的硬币分离、清点和整理工作，同时还可以进行异物分离。
[0004]本发明的目的之二是提供一种硬币多渠道自重分离清点整理方法。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]—种硬币多渠道自重分离清点整理机，其包括传送机构、分离清点机构和整理机构，传送机构、分离清点机构和整理机构均设置有多个内轨道，传送机构倾斜向上设置，分离清点机构与传送机构相互连接，分离清点机构倾斜向下设置，整理机构连接在分离清点机构的末端;所述传送机构包括传送带和分流限高装置，传送带与电源连接;分流限高装置包括轨道分离板和分轨板，轨道分离板设置在传送带的上方，轨道分离板和传送带之间的距离保证单枚硬币顺轨道通过;分轨板垂直设置在轨道分离板上，用于将硬币轨道分流;所述分离清点机构包括红外计数器、导坡、分离轨道和下落孔，红外计数器位于分离轨道的尾部;下落孔位于分离轨道的下端，下落孔的直径随分离轨道的设置高度依次变小，用于筛选分离各类硬币；导坡和分离轨道交错装配，设置为斜“Z”字型，分离轨道之间相互平行，导坡位于两条分离轨道之间，导坡将从下落孔中掉下来的硬币转移到下一层的分离轨道上;所述整理机构倾斜放置，整理机构为可拆卸的硬币收集槽，硬币收集槽设置为半圆形槽，半圆形槽上带有刻度。
[0007]进一步地，所述分轨板设为3块，所述传送带、分离轨道和硬币收集槽均设有4个内轨道。
[0008]进一步地，所述分离轨道设有3条，上层的分离轨道的内轨道的宽度大于一元硬币的宽度，中层和下层的分离轨道的内轨道的宽度分别大于五角硬币和一角硬币的宽度。
[0009]进一步地，上层的分离轨道的下落孔的直径介于一元硬币与五角硬币之间，中层的分离轨道的下落孔的直径介于五角硬币和一角硬币之间，下层的分离轨道的下落孔的直径小于一角硬币的直径。
[0010]所述传送机构与水平方向的夹角为20?30°;所述分离清点机构与水平方向的夹角为25° ο
[0011]所述传送带的下端设有硬币仓，硬币仓的出口的高度为lcm。
[0012]所述轨道分离板和传送带之间的距离为2mm。
[0013]所述硬币收集槽通过支撑梁安装在分离轨道的末端。
[0014]利用硬币多渠道自重分离清点整理机进行分离清点整理的方法，包括如下步骤:
[0015](I)打开传送带的电源，传送带运输硬币仓内的各式硬币，并在轨道分离板和分轨板的作用下使得硬币一枚一枚地分流进入分离轨道；
[0016](2)各式硬币在自身的重力作用下，沿着分离轨道向下滑动时进行分离筛选:当硬币的直径小于所在分离轨道的下落孔的直径时，就会从下落孔中掉入导坡上，导坡将硬币导入下一层分离轨道，同时通过红外线计数器对通过分离轨道的硬币进行计数；
[0017](3)经过计数的硬币进入整理机构中，等待硬币收集槽收集满后，则关闭电源，替换空的硬币收集槽;然后开启电源，循环以上步骤。
[0018]本发明具有的有益效果如下:
[0019](I)本发明能高效率地完成大批次的硬币分离、清点和整理工作，同时还可以进行异物的分离。
[0020]本发明整条工作流线均设置多轨道，可以根据客户的需要进行轨道条数的设置，灵活多变，比如分离轨道根据需求调节内轨道的条数，采用多轨道的设计方式可以提高分离的工作效率。
[0021](2)本发明方法实施比较容易，只需通过单键开关来控制传送带(由于传送带是倾斜向上的，关闭电源后可以立刻终止整条轨道的运行)，操作简单。
[0022](3)本发明装置包括传送机构、分离机构和整理机构，三个机构首尾相连，整体结构紧凑，结构不复杂，而且易于拆装，十分方便。
[0023](4)本发明采用带有下落孔的斜面作为分离轨道使得硬币在自身重力的作用进行筛选和整理，设计巧妙。
[0024](5)本发明在分离机构的末端设置红外线计数器，对硬币进行准确的计数工作，减轻人员的工作量;而且硬币从硬币仓中到其清点整理完毕的最后阶段都是自动完成，不在需要人力输入，节省人力。
[0025](6)硬币收集槽的轨道采用半圆形槽的设计，而且槽上带有刻度，可以清晰标示出硬币的个数，读数方便，直接用包装纸将硬币包装封口归存即可，无需再计数。此外，硬币收集槽通过支撑梁在机架上固定，可自由安装和拆取。
[0026](7)本发明市场前景较好，经济效益比较高。
【附图说明】
[0027]图1为本发明的整体结构示意图；
[0028]图2为传送带的示意图:(a)为传送带的主视图，(b)为传送带的左视图；
[0029]图3为分离装置的主视图；
[0030]图4为分离轨道的左视图；
[0031 ]图5为整理机构的示意图:(a)为整理机构的立体图；(b)为带有刻度的整理机构的示意图；
[0032]其中，卜硬币收集槽，2-红外计数器，3-导坡，4-分离轨道，5-轨道分离板，6-传送带，7-硬币仓，8-边缘挡板，9-下落孔，I O-轨道边缘，11 -分轨板。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0034]如图1所示，本实施例的硬币多渠道自重分离清点整理机由三个部分组成:传送机构、分离清点机构和整理机构，整条工作流线(以上三个部分)均为多轨道的设计(可根据客户的实在要求进行设计)；传送机构倾斜向上设置，分离清点机构与传送机构相互连接，分离清点机构倾斜向下设置，整理机构连接在分离清点机构的末端;传送机构与水平方向的倾斜夹角为20?30°的可调节夹角，分离清点机构与水平方向的倾斜夹角为25°的夹角；其中，分理清点机构与水平方向的25°夹角是经过多次计算并经实验验证优化的最适角度;此夕卜，为了在避免实际操作中多种因素影响，将传动机构和水平方向的夹角设计成20?30°，这样可以使硬币不会严重堆叠在一起(硬币之间的摩擦因素会因工作坏境而更变)；并可以根据具体情况来调节不同角度，调节角度还可以达到对进入轨道水平速度的调节，利于硬币分离。
[0035]硬币最初放置在传送带6下端的硬币仓7内，硬币仓7的出口高度约为I厘米，使其能过匀速适量将硬币运出来，而且可以遮挡一些混入硬币较大的杂物。
[0036]其中，传送机构包括传送带和分流限高装置，传送带6是将下方硬币仓7中的硬币运到高处的下一机构(即分离清点机构)的进口处;传送带6是倾斜向上的，确保关闭电源后可以立刻终止整条轨道的运行。分流限高装置的目的是将大群杂乱无章的硬币进行相对应的多轨道分流，使得硬币能够顺利进入下一装置的轨道，同时分流限高装置可以进行高度限制，使其离传送带6的平面的高度只可以通过一枚硬币，可以阻绝大的异物通过;分流限高装置包括轨道分离板5和分轨板11，轨道分离板5设置在传送带6的上方，轨道分离板5和传送带6之间的距离略大于一元硬币的厚度(约为2毫米)，确保单枚硬币顺轨道通过;分轨板11垂直设置在轨道分离板5上，本实施例的分轨板11设置为3块，这样使得硬币通过时达到四轨道分离的目的(如图2(b)所示)。
[0037]如图3和图4所示，分离清点机构包括红外计数器2、导坡3、分离轨道4和下落孔9;
[0038]分离轨道4分为三个层次，下落孔9的直径和轨道宽度都是随着通过的硬币和要分离的硬币来决定的。具体来说，下落孔9位于每条分离轨道4的下端，三条分离轨道4的下落孔9的直径逐渐变小:上层分离轨道4的下落孔9的直径为24mm，其大小在一元直径和五毛直径之间，这样可以使一元硬币通过轨道，而五毛和一毛硬币掉入下落孔9;同理，中层分离轨道4的下落孔9的直径介于五角硬币和一角硬币之间，可以确保通过五角硬币，如下落孔9的直径为20_;下层分离轨道4的下落孔9的直径小于一角硬币的直径，可以通过一角硬币，如下落孔9的直径为16mm，此下落孔可以将比硬币小的异物排出，如纽扣。
[0039]每条分离轨道4都可以根据需求来调节内轨道12的条数，灵活多变;本实施例中，每条分离轨道4均设有4条内轨道12。上层的分离轨道4的内轨道12的宽度略大于所要分离的一元硬币的宽度，依次类推，中层和下层分离轨道4的内轨道12的宽度分别略大于五角硬币和一角硬币的宽度；一元硬币直径为25mm，五毛硬币直径为20.5mm，一角硬币直径为19mm，上层内轨道12的宽度为26mm，中层内轨道12的宽度为21mm，下层内轨道12的宽度为20mm ο
[0040]导坡3和分离轨道4交错装配，设置为斜“Z”字型，分离轨道4之间相互平行，导坡3位于两条分离轨道4之间，导坡3将从下落孔9中掉下来的硬币转移到下一层的分离轨道4上去。
[0041]红外计数器2位于每条分离轨道4的尾部，用于对通过分离轨道4的硬币进行精确的计数。
[0042]如图5所示，整理机构为具有多个轨道的硬币收集槽I，硬币收集槽I的轨道使用半圆形槽，并且在上面带有刻度，清晰标示出硬币的多少，这样便于工人或后续机器进行整理；如在轨道边缘处100和200的刻度可以表示槽内集有100或200枚硬币(国家制定标准硬币厚度误差极小)。
[0043]整理机构是通过两条支撑梁在机架上固定的，可以自由安装和取出，方便拆卸。
[0044]倾斜放置的整理机构使得下落运行各式硬币能够自行整理，硬币到达轨道后自动进行排列。
[0045]不同分离轨道4下的整理机构的轨道直径也不相同。
[0046]本实施例的硬币多渠道自重分离清点整理机进行分离清点整理的过程如下:
[0047](I)打开传送带6的电源，传送带6运输硬币仓7内的各式硬币，并在轨道分离板5和分轨板11的作用下使得硬币一枚一枚地分流进入分离轨道4。
[0048](2)各式硬币在自身的重力作用下，沿着分离轨道4向下滑动时进行分离筛选:当硬币的直径小于所在分离轨道4的下落孔9的直径时，就会从下落孔9中掉入导坡3上，导坡3将硬币导入下一层分离轨道4;同时通过红外线计数器2对通过轨道的硬币进行计数清和清点。
[0049](3)计数后的硬币进入整理机构(即硬币收集槽I)中，等待硬币收集槽I收集满后，则关闭电源，替换空的硬币收集槽I;然后开启电源，循环以上流程。
[0050]以上所述仅为本发明的优选例实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种硬币多渠道自重分离清点整理机，其特征在于，所述分离清点整理机包括传送机构、分离清点机构和整理机构，传送机构、分离清点机构和整理机构均设置有多个内轨道，传送机构倾斜向上设置，分离清点机构与传送机构相互连接，分离清点机构倾斜向下设置，整理机构连接在分离清点机构的末端;所述传送机构包括传送带和分流限高装置，传送带与电源连接;分流限高装置包括轨道分离板和分轨板，轨道分离板设置在传送带的上方，轨道分离板和传送带之间的距离保证单枚硬币顺轨道通过;分轨板垂直设置在轨道分离板上，用于将硬币轨道分流;所述分离清点机构包括红外计数器、导坡、分离轨道和下落孔，红外计数器位于分离轨道的尾部；下落孔位于分离轨道的下端，下落孔的直径随分离轨道的设置高度依次变小，用于筛选分离各类硬币；导坡和分离轨道交错装配，设置为斜“Z”字型，分离轨道之间相互平行，导坡位于两条分离轨道之间，导坡将从下落孔中掉下来的硬币转移到下一层的分离轨道上;所述整理机构倾斜放置，整理机构为可拆卸的硬币收集槽，硬币收集槽设置为半圆形槽，半圆形槽上带有刻度。2.如权利要求1所述的一种硬币多渠道自重分离清点整理机，其特征在于，所述分轨板设为3块，所述传送带、分离轨道和硬币收集槽均设有4个内轨道。3.如权利要求2所述的一种硬币多渠道自重分离清点整理机，其特征在于，所述分离轨道设有3条，上层的分离轨道的内轨道的宽度大于一元硬币的宽度，中层和下层的分离轨道的内轨道的宽度分别大于五角硬币和一角硬币的宽度。4.如权利要求3所述的一种硬币多渠道自重分离清点整理机，其特征在于，上层的分离轨道的下落孔的直径介于一元硬币与五角硬币之间，中层的分离轨道的下落孔的直径介于五角硬币和一角硬币之间，下层的分离轨道的下落孔的直径小于一角硬币的直径。5.如权利要求1-4任意之一所述的一种硬币多渠道自重分离清点整理机，其特征在于，所述传送机构与水平方向的夹角为20?30° ;所述分离清点机构与水平方向的夹角为25°。6.如权利要求1-4任意之一所述的一种硬币多渠道自重分离清点整理机，其特征在于，所述传送带的下端设有硬币仓，硬币仓的出口的高度为I cm。7.如权利要求1-4任意之一所述的一种硬币多渠道自重分离清点整理机，其特征在于，所述轨道分离板和传送带之间的距离为2mm。8.如权利要求1-4任意之一所述的一种硬币多渠道自重分离清点整理机，其特征在于，所述硬币收集槽通过支撑梁安装在分离轨道的末端。9.利用权利要求1所述的一种硬币多渠道自重分离清点整理机进行分离清点整理的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤: (1)打开传送带的电源，传送带运输硬币仓内的各式硬币，并在轨道分离板和分轨板的作用下使得硬币一枚一枚地分流进入分离轨道； (2)各式硬币在自身的重力作用下，沿着分离轨道向下滑动时进行分离筛选:当硬币的直径小于所在分离轨道的下落孔的直径时，就会从下落孔中掉入导坡上，导坡将硬币导入下一层分离轨道，同时通过红外线计数器对通过分离轨道的硬币进行计数； (3)经过计数的硬币进入整理机构中，等待硬币收集槽收集满后，则关闭电源，替换空的硬币收集槽;然后开启电源，循环以上步骤。
【文档编号】G07D3/04GK105844771SQ201610326107
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年5月17日
【发明人】徐文胜, 骆黎君, 赵佳斌, 马骏, 王昆
【申请人】南京师范大学