机械手自动饮料售卖系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动售卖设备技术领域，特别涉及一种机械手自动饮料售卖系统。
【背景技术】
[0002]随着现在人们生活水平的提高，对相应的服务行业要求也有所提升，新形势的服务方式能够更加方便的服务于人们，提高人们的生活质量，扩大人们的视野，提高人们的消费欲望。
[0003]众所周知，传统的饮料售卖方式主要有:人工售卖，投币式自动售货机售卖两种方式，工作方式比较单调，工作时间受限，并且找零比较麻烦的问题。
【实用新型内容】
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本实用新型要解决的技术问题是:为解决传统的饮料售卖方式主要有:人工售卖、投币式自动售货机售卖两种方式，工作方式比较单调，工作时间受限，并且找零比较麻烦的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机械手自动饮料售卖系统，包括:
[0008]杯架，用于存放空杯子；
[0009]吧台，用于存放装有饮料的杯子；
[0010 ]饮料机，提供饮料；
[0011]控制柜，用于向机械手发送指令；
[0012]机械手，用于在接收到控制柜发送的指令后，执行从杯架取下杯子、从饮料机处接完饮料后放到吧台的动作；
[0013]所述控制柜连接有网络结算单元，用户通过所述网络结算单元完成网上付款操作。
[0014]其中，所述杯架上设有与所述控制柜连接的第一检测单元，第一检测单元用于检测杯架上是否有杯子存在。
[0015]其中，所述杯架内划分有若干用于放置空杯子的检测区，每个所述检测区的两侧设有一对发射端与接收端;若干对所述发射端与接收端组成所述第一检测单元。
[0016]其中，所述吧台处设有与所述控制柜连接的第二检测单元，第二检测单元用于检测吧台上是否有能够放置杯子的空位。
[0017]其中，所述吧台上设有若干所述空位，每个所述空位对应一个检测点，所述第二检测单元用于检测各检测点处是否有杯子存在。
[0018]其中，所述控制柜连接有呼叫单元，用于通知用户取走饮料或提醒员工添加空杯子。
[0019]其中，所述机械手上设有用于抓起或放下杯子的抓手。
[0020]其中，所述机械手具有六自由度。
[0021](三)有益效果
[0022]上述技术方案具有如下优点:本实用新型一种机械手自动饮料售卖系统，通过采用网络结算单元，实现在线支付，无需找零，操作方便，无需准备大量零钱，也无需特意安排员工负责收银，节省了人力物力，减小了整套机械手自动饮料售卖系统的占地面积;除了添加饮料和空杯子外，整个工作过程人员干预少，可以完成自动饮料售卖;当杯架存储有足够的空杯子、并且饮料机内存储有足够的饮料时，本实用新型可以全天候24小时服务。
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型所述机械手自动饮料售卖系统的结构示意图；
[0024]图2是本实用新型所述第一检测单元与杯架的结构示意图。
[0025]其中，1、杯架;2、吧台；3、饮料机;4、机械手;5、控制柜;6、第一检测单元;61、发射端;62、接收端;7、第二检测单元;8、呼叫单元;9、网络结算单元。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0027]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0029]如图1所示，本实用新型公布了一种机械手自动饮料售卖系统，包括:
[0030]杯架I，用于存放空杯子;空杯子用完后，由员工手动添加到杯架I上；
[0031]吧台2，用于存放装有饮料的杯子;装好饮料后放到吧台2等待用户取走；
[0032]饮料机3，提供饮料;饮料的种类可以是一种或多种，供用户选择；
[0033 ]控制柜5，用于向机械手4发送指令;控制柜5使整个系统的控制和运算中心；
[0034]机械手4，用于在接收到控制柜5发送的指令后，执行从杯架I取下杯子、从饮料机3处接完饮料后放到吧台2的动作；
[0035]所述控制柜5连接有网络结算单元9，用户通过所述网络结算单元9完成网上付款操作。
[0036]用户通过网络结算单元9进行支付，比如通过手机扫描二维码支付，利用银行卡、NFC储值卡刷卡支付等，交易直接通过网络支付，无需找零，也就不需要准备零钱或者人工找零，节省人力，方便快捷。
[0037]用户结算后，控制柜5接收到网络结算单元9发出的交易成功的信息后，向机械手4发送指令，机械手4自动完成取杯子、接饮料、放到吧台2上的指定位置的动作，然后即可由用户自行取走。维护人员只要保证饮料机3内有足够的饮料、以及杯架I上有足够的空杯子即可，其余操作完全自动执行，人工参与少，节约成本，无需找零，节省时间。
[0038]进一步的，所述杯架I上设有与所述控制柜5连接的第一检测单元6，第一检测单元6用于检测杯架I上是否有杯子存在。由于用户流量不会很稳定，有时多有时少，空杯子的使用量也会有波动，所以设置了第一检测单元6，当检测到杯架I上没有杯子时，可以提醒员工及时添加，不会耽误的用户。
[0039]优选的，如图2所示，所述杯架I内划分有若干用于放置空杯子的检测区，每个所述检测区的两侧设有一对发射端61与接收端62;若干对所述发射端61与接收端62组成所述第一检测单元6。在一个检测区内，发射端61发射信号，接收端62接收信号，该信