一种新型纸币清分机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种应用于公交公司领域的新型纸币清分机构，具体地说，特别涉及一种面向公交行业的新型纸币清分机的进钞机构，所述清分机构用于解决投币公交公司中大量散乱的纸币的进钞问题。主要由吸盘升降机构、吸盘定位机构、钱箱和单片机控制单元组成。所述吸盘升降机构包括吸盘装置和丝杆机构；所述吸盘定位机构主要包括X轴和Y轴的同步带机构；进钞时由摄像头识别箱子中某张纸币的位置，单片机控制吸盘定位，将吸盘下降贴紧纸币，气泵吸气将纸币吸起，由吸盘定位机构送入下一级进行纸币展平，识别和计数等处理。
【专利说明】
一种新型纸币清分机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种新型纸币清分机构，更具体地说，特别涉及一种面向公交行业的新型纸币清分机的进钞机构。
【背景技术】
[0002]纸币清分机是一种主要对不同面值和版别的人民币进行点钞、计数，识别真假、残破、新旧及不同几何尺寸的机电一体化设备，是一种理想的金融设备。但这主要应用于大中小银行中，而且是针对一叠整齐的含有不同面值的人民币进行清点分类，无法应用于公交行业中零散人民币的清点分类。投币公交收到的人民币面值较为散乱，而且纸币基本呈半卷状态，目前公交公司每年要花费大量人力、物力对这些散乱的人民币进行清点、计数和整理，面值为I元、5元和10元等人民币堆积成山，这样效率不高且不卫生。
[0003]因此，一种智能、高效、安全和面向公交行业的纸币清分机具有广阔的市场前景，而面对公交公司一堆堆散乱的人民币，如何提供一种结构简单，且能够实现散乱人民币的进钞成为本领域迫切需要解决的重要技术问题。
【实用新型内容】
[0004]为解决现有纸币清分机价格昂贵且无法适应投币公交的纸币状况这一难题，从而提出一种新型清分机构，具体地说，是一种面向公交行业的新型纸币清分机的进钞机构。本实用新型主要解决应用于公交公司的新型纸币清分机的进钞难题。
[0005]本实用新型主要包括吸盘升降机构I，吸盘定位机构2，钱箱3，所述吸盘升降机构I包括导杆套筒101、步进电机102、联轴器103、固定片104、丝杆螺母105、丝杆套筒106、丝杆108、吸盘装置107和导杆109，导杆109与导杆套筒101装配，能在一定范围伸缩运动，固定片104与导杆109固定并安装在丝杆套筒106顶端，丝杆套筒106顶端内侧装有丝杆螺母105，底端安装吸盘装置107，在吸盘装置107的其中一对相邻的丝杆套筒106安装孔圆心连线的中垂线与半径略小于吸盘装置107半径的圆弧的交点处具有一圆形通孔，用于接气栗导管;吸盘定位机构2主要由步进电机201、同步带轮202和212、同步带206、电机固定件216、固定件204、同步带固定板203、直线轴承205、X方向光轴211、Y方向光轴208和升降机构滑座213组成，两光轴211分布在外围，作X方向的导向，升降机构滑座213两侧分别装有两个直线轴承205，两根Y方向光轴208与升降机构滑座213配合，一侧通过连接件209连接，另一侧通过固定件204和电机固定件216安装配合;钱箱3邻近下一级机构的一面，其内侧顶端上安装有摄像头5。
[0006]进钞时，摄像头识别计算钱箱3中任意一张纸币的位置并对吸盘进行定位，再由吸盘升降机构I使吸盘装置107贴合该张纸币，由气栗吸气，升降机构上升，吸盘定位机构2将吸盘装置107定位至下一级机构4的工作台上，进行纸币展平和识别等工序，从而实现进钞功能。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型中新型纸币清分机构的工作示意图。
[0008]图2为本实用新型中吸盘升降机构的结构示意图。
[0009]图3为本实用新型中吸盘升降机构的爆炸图。
[0010]图4为本实用新型中吸盘定位机构的结构示意图。
[0011]图5为本实用新型中新型纸币清分机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]为使本领域技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图对本技术作清楚完整的描述。
[0013]如附图所示，本实用新型主要包括吸盘升降机构1，吸盘定位机构2，钱箱3，如图2、3所示，所述吸盘升降机构I包括导杆套筒101、步进电机102、联轴器103、固定片104、丝杆螺母105、丝杆套筒106、丝杆108、吸盘装置107和导杆109，导杆109与导杆套筒101装配，能在一定范围伸缩运动，固定片104与导杆109固定并安装在丝杆套筒106顶端，固定片104几何中心处开有稍大与丝杆108外径的通孔，丝杆套筒106顶端内侧装有丝杆螺母105，底端安装吸盘装置107，在吸盘装置107的其中一对相邻的丝杆套筒106安装孔圆心连线的中垂线与半径略小与吸盘装置107半径的圆弧的交点处具有一圆形通孔，用于接气栗导管;如图4所示，吸盘定位机构2主要由步进电机201、同步带轮202和212、同步带206、电机固定件216、固定件204、同步带固定板203、直线轴承205、X方向光轴211、Y方向光轴208和升降机构滑座213组成，两光轴211分布在外围，作X方向的导向，升降机构滑座213两侧分别装有两个直线轴承205，两根Y方向光轴208与升降机构滑座213配合，一侧通过连接件209连接，另一侧通过固定件204和电机固定件216安装配合;钱箱3邻近下一级机构的一面，其内侧顶端上安装有摄像头5。
[0014]进钞时，如图1所示，使用摄像头识别和计算钱箱3中任意一张纸币的位置，由单片机控制单元将位置数据转换成X和Y轴上步进电机201需要旋转的角度，由同步带带动吸盘升降机构I进行X和Y方向上的移动，从而对吸盘装置107实现X和Y方向上的定位;通过联轴器103，再由Z轴上的步进电机102带动丝杆转动，固定片104与丝杆套筒106装配固定，导杆套筒101安装于升降机构滑座213上，导杆109与固定片104固定并随着丝杆套筒106的升降而运动，用于防止丝杆套筒106随着丝杆108—起旋转，丝杆螺母105连着丝杆套筒106—起下降，使吸盘装置107贴合该张纸币；由气栗吸气，升降机构上升，吸盘定位机构2将吸盘装置107定位至下一级机构4的工作台上，进行纸币展平和识别等工序，如此反复，从而实现进钞功能。
【主权项】
1.一种新型纸币清分机构，其特征在于:所述清分机构主要包括吸盘定位机构、吸盘升降机构和钱箱，吸盘定位机构的X和Y方向分别设置有2根固定光轴，吸盘升降机构包括吸盘装置和丝杆机构。2.根据权利要求1所述的新型纸币清分机构，其特征在于:吸盘定位机构的X、Y轴方向定位采用同步带传动方式。3.根据权利要求1所述的新型纸币清分机构，其特征在于:吸盘装置为圆形。4.根据权利要求1所述的新型纸币清分机构，其特征在于:吸盘装置具有一个圆形气孔，用于接气栗导管。5.根据权利要求1所述的新型纸币清分机构，其特征在于:钱箱邻近下一级机构的一面，其内侧顶端上安装有摄像头。
【文档编号】G07D13/00GK205486444SQ201620159003
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月2日
【发明人】植俊铭, 刘开畅, 罗冠清, 冯旭, 徐文浩
【申请人】江西理工大学