一种自动售货机长行程伸缩推动结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及自动售货机技术领域，特指一种自动售货机长行程伸缩推动结构，包括钣金基座,钣金基座上设有旋转轴、驱动装置、导杆座、磁性开关、铰链支架，旋转轴通过驱动装置驱动旋转，导杆座上设有导杆，导杆上设有滑块，滑块与磁性开关对应设置，铰链支架一端连接于驱动轴与滑块，铰链支架另一端通过固定块连接有推板。本实用新型采用直流马达驱动涡轮蜗杆减速箱动作，涡轮蜗杆减速箱带动旋转轴旋转，旋转轴再带动铰链支架动作，从而达到增加行程，实现将货物推送至取货口，其具有体积小、结构简单、行程比较长、成本低等特点。
【专利说明】
一种自动售货机长行程伸缩推动结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动售货机技术领域，特指一种自动售货机长行程伸缩推动结构。
【背景技术】
[0002]目前，自动售货机上的推送结构有的通过利用马达带动弹簧旋转的，有的通过皮带带着滑块加推板推送的，而这些机构都只能在构件自身长度尺寸范围内的距离运动，且结构复杂，对于超过构件长度的货物无法推送到取货口。
【发明内容】
[0003]针对以上问题，本实用新型提供了一种自动售货机长行程伸缩推动结构，通过采用铰链增加行程的方法实现将货物推送至取货口，其具有体积小、结构简单、行程比较长、成本低等特点。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]—种自动售货机长行程伸缩推动结构，包括钣金基座，钣金基座上设有旋转轴、驱动装置、导杆座、磁性开关、铰链支架，旋转轴通过驱动装置驱动旋转，导杆座上设有导杆，导杆上设有滑块，滑块与磁性开关对应设置，铰链支架一端连接于驱动轴与滑块，铰链支架另一端通过固定块连接有推板。
[0006]进一步而言，所述驱动装置包括涡轮蜗杆减速箱与直流马达，涡轮蜗杆减速箱连接于旋转轴，直流马达驱动涡轮蜗杆减速箱动作，涡轮蜗杆减速箱带动旋转轴旋转。
[0007]进一步而言，所述铰链支架由多个铰链片通过铰链关节连接组成，铰链支架一端设有连接座一与连接座二，铰链支架另一端设有连接座三与连接座四，连接座一连接于旋转轴，连接座二连接于滑块，连接座三连接于固定块，固定块固定连接于推板，固定块上设有滑动槽，连接座四配合设于滑动槽内，连接座四可在滑动槽内来回滑动。
[0008]进一步而言，所述导杆采用6mm直径的镀铬棒制成，滑块内安装有直线轴承，滑块通过直线轴承可在导杆上来回滑动。
[0009]进一步而言，所述滑块上设有磁铁，磁铁与磁性开关对应设置。
[0010]本实用新型有益效果:
[0011 ]本实用新型采用直流马达驱动涡轮蜗杆减速箱动作，涡轮蜗杆减速箱带动旋转轴旋转，旋转轴再带动铰链支架动作，从而达到增加行程，实现将货物推送至取货口，其具有体积小、结构简单、行程比较长、成本低等特点。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型整体结构示意图；
[0013]图2是本实用新型铰链支架结构示意图。
[0014]1、钣金基座;2、旋转轴;3、涡轮蜗杆减速箱;4、直流马达;5、滑块;6、导杆座;7、磁性开关;8、导杆;9、磁铁；10、铰链支架；11、滑动槽；12、推板；13、连接座一 ；14、连接座二 ；15、连接座三;16、连接座四；17、固定块;18、铰链片；19、铰链关节。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
[0016]如图1所示，本实用新型所述一种自动售货机长行程伸缩推动结构，包括钣金基座I，钣金基座I上设有旋转轴2、驱动装置、导杆座6、磁性开关7、铰链支架10，旋转轴2通过驱动装置驱动旋转，导杆座6上设有导杆8，导杆8上设有滑块5，滑块5与磁性开关7对应设置，铰链支架10—端连接于驱动轴2与滑块5，铰链支架10另一端通过固定块17连接有推板12。
[0017]以上所述构成本实用新型基本结构。
[0018]本实用新型采用这样的结构设置，通过驱动装置驱动旋转轴2旋转，再通过旋转轴2带动铰链支架10动作，同时通过滑块5与磁性开关7对应设置，使滑块5在导杆8上滑动来控制铰链支架10的行程，从而通过推板12实现将货物推送至取货口，其具有体积小、结构简单、行程比较长、成本低等特点，实用性强。
[0019]更具体而言，所述驱动装置包括涡轮蜗杆减速箱3与直流马达4，涡轮蜗杆减速箱3连接于旋转轴2，直流马达4驱动涡轮蜗杆减速箱3动作，涡轮蜗杆减速箱3带动旋转轴2旋转。采用这样的结构设置，由于铰链开合需要比较大的扭力，且带有部分冲击力量，采用直流马达4带动大减速比的涡轮蜗杆减速箱3作为动力，从而带动旋转轴2旋转，达到启动铰链支架10的目的。
[0020]更具体而言，如图2所示，所述铰链支架10由多个铰链片18通过铰链关节19连接组成，铰链支架10—端设有连接座一 13与连接座二 14，铰链支架10另一端设有连接座三15与连接座四16，连接座一 13连接于旋转轴2，连接座二 14连接于滑块5，连接座三15连接于固定块17，固定块17固定连接于推板12，固定块17上设有滑动槽11，连接座四16配合设于滑动槽11内，连接座四16可在滑动槽11内来回滑动。采用这样的结构设置，通过增加或减少铰链片18可以调节行程的长度，旋转轴2通过旋转连接座一 13直接驱动第一个铰链关节19的铰链片18旋转，进而通过连接座二 14带动滑块5运动和铰链支架10的伸缩，相比传统丝杆带动滑块移动结构更简单，其运行速度更快，同时，连接座四16在滑动槽11内来回滑动，可保持推板12水平推动，在推送货物的过程中不会造成货物的歪斜。
[0021]更具体而言，所述导杆8采用6mm直径的镀铬棒制成，滑块5内安装有直线轴承，滑块5通过直线轴承可在导杆8上来回滑动。采用这样的结构设置，滑块5通过直线轴承作为滑动部件，滑动更方便，同时，滑块5作为铰链支架10的支撑，在铰链支架10伸缩时可起到防止其前端往下垂作用。
[0022]更具体而言，所述滑块5上设有磁铁9，磁铁9与磁性开关7对应设置。采用这样的结构设置，磁铁9与磁性开关7作为行程开关，通过调节磁性开关7的前后位置，就可以调节铰链支架1伸出和缩回的位置。
[0023]以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的【具体实施方式】，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动售货机长行程伸缩推动结构，包括钣金基座(I)，其特征在于:所述钣金基座(I)上设有旋转轴(2)、驱动装置、导杆座(6)、磁性开关(7)、铰链支架(10)，所述旋转轴(2)通过驱动装置驱动旋转，所述导杆座(6)上设有导杆(8)，所述导杆(8)上设有滑块(5)，所述滑块(5)与磁性开关(7)对应设置，所述铰链支架(10)—端连接于驱动轴(2)与滑块(5 )，所述铰链支架(1 )另一端通过固定块(17 )连接有推板(12)。2.根据权利要求1所述一种自动售货机长行程伸缩推动结构，其特征在于:所述驱动装置包括涡轮蜗杆减速箱(3)与直流马达(4)，所述涡轮蜗杆减速箱(3)连接于旋转轴(2)，所述直流马达(4)驱动涡轮蜗杆减速箱(3)动作，所述涡轮蜗杆减速箱(3)带动旋转轴(2)旋转。3.根据权利要求1所述一种自动售货机长行程伸缩推动结构，其特征在于:所述铰链支架(10)由多个铰链片(18)通过铰链关节(19)连接组成，所述铰链支架(10)—端设有连接座一(13)与连接座二(14)，所述铰链支架(10)另一端设有连接座三(15)与连接座四(16)，所述连接座一(13)连接于旋转轴(2)，所述连接座二(14)连接于滑块(5)，所述连接座三(15)连接于固定块(17)，所述固定块(17)固定连接于推板(12)，所述固定块(17)上设有滑动槽(11)，所述连接座四(16)配合设于滑动槽(11)内，所述连接座四(16)可在滑动槽(11)内来回滑动。4.根据权利要求1所述一种自动售货机长行程伸缩推动结构，其特征在于:所述导杆(8)采用6mm直径的镀铬棒制成，所述滑块(5)内安装有直线轴承，所述滑块(5)通过直线轴承可在导杆(8)上来回滑动。5.根据权利要求1所述一种自动售货机长行程伸缩推动结构，其特征在于:所述滑块(5 )上设有磁铁(9 )，所述磁铁(9 )与磁性开关(7 )对应设置。
【文档编号】G07F11/00GK205486474SQ201620110524
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月4日
【发明人】卢国建, 陈明贵, 张明生
【申请人】深圳市芯海互联技术有限公司