一种售货机出货电机控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及售货机技术领域，尤其涉及一种售货机出货电机控制装置。
【背景技术】
[0002]自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，又被称为24小时营业的微型超市。
[0003]自动售货机的出货装置多在货道上设置有螺旋件，在螺旋件的端部设置有电机，货品摆放在螺旋件的螺旋空隙上，通过电机的旋转带动螺旋件的旋转，进而将螺旋件上的货品推送至出货仓。
[0004]现有售货机的出货电机的运行状态和运行时间都无法精确控制，当货品卡住造成电机运转不正常时，无法对其作修正，不仅造成出货失败，还容易损坏电机。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的发明目的在于提供一种售货机出货电机控制装置，采用本实用新型提供的技术方案能够对出货电机的运转状态和运转时间进行实时监视和控制，确保货品的正常出货和出货电机的正常运行。
[0006]为了达到上述发明目的，本实用新型提供一种售货机出货电机控制装置，包括与电源电性连接的出货电机，在所述电源与电机之间串联设置有取样电阻;在所述取样电阻的两端设置有用于检测电流的电流检测电路;在所述电源与电机之间还设置有用于开启或关闭所述电机的控制电路。
[0007]本实用新型在售货机内设置有电流检测电路和控制电路，电流检测电路能够对电机的工作电流的大小进行检测，检测到的电流值与单片机设定的电流值进行比较，进而确认电机是否正常运转，还能检测工作电流通过的时间，同样检测到的工作电流时间与单片机设定的时间值进行比较，以确认电机运行时间，进而确认出货是否成功，对出货电机的运转状态和运转时间进行实时监视和控制，确保货品的正常出货和出货电机的正常运行。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，在所述取样电阻的两端连接设置有运放电路;在所述运放电路的输出端依次电性连接有A/D转换电路和单片机;所述运放电路、A/D转换电路和单片机组成所述电流检测电路;在所述电源与电机之间串联设置有电机驱动芯片;所述电机驱动芯片的控制端与所述单片机电性连接;所述电机驱动芯片和单片机组成所述控制电路。
[0009]或者，作为本实用新型的进一步改进，在所述取样电阻的两端连接设置有数字式电流变送器;所述数字式电流变送器与单片机电性连接，组成所述电流检测电路;在所述电源与电机之间串联设置有电机驱动芯片;所述电机驱动芯片的控制端与所述单片机电性连接;所述电机驱动芯片和单片机组成所述控制电路。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本实用新型实施例1电路框图；
[0012]图2为本实用新型实施例2电路框图。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]实施例1
[0015]如图1所示，本实施例公开了一种售货机出货电机控制装置，包括与电源10电性连接的出货电机20，在电源10与电机20之间串联设置有取样电阻30，在取样电阻30的两端设置有用于检测电流的电流检测电路，在电源10与电机20之间还设置有用于开启或关闭电机20的控制电路。
[0016]具体的在取样电阻30的两端连接设置有运放电路41，在运放电路41的输出端依次电性连接有A/D转换电路42和单片机43。运放电路41、A/D转换电路42和单片机43组成电流检测电路。在电源10与电机20之间串联设置有电机驱动芯片44，电机驱动芯片44的控制端与单片机43电性连接，电机驱动芯片44和单片机43组成控制电路。
[0017]运放电路41将取样电阻30处的电流放大至单片机43能够检测的电流值大小，并通过A/D转换电路将电流值转换为适用于单片机43的数据，单片机43接收运放电路41传输的电流值，并与设定的电流值进行比较。经比较，如果检测到电流大超出设定的正常工作的电流，说明电机运转不正常，此时单片机43控制电机驱动芯片44，电机驱动芯片44关闭电机，达到保护电机的效果，同时单片机43发回指令，告之主机出货失败;如果检测到电流小于设定的正常工作的电流或者没有检测到电流，说明电机20不正常，电机没有工作，此时单片机43发回指令，告之主机出货失败。通过对电流的大小来对电机20进行判，确认电机20是否正常运转。
[0018]同时，单片机43还能计算检测到的电流导通的时间，并与设定的正常运行的时间值比较。如果时间超过设定的时间值，单片机43则控制电机驱动芯片44强行关断电机20，确保出货正常;如果时间达不到设定的时间值，单片机43控制电机驱动芯片44，电机驱动芯片44关闭电机20，发回指令，告之主机出货失败。本实施例采用单片机43进行电流检测和时间检测，确保售货机出货的准确性。
[0019]实施例2
[0020]本实施例公开了一种售货机出货电机控制装置，包括与电源10电性连接的出货电机20，在电源10与电机20之间串联设置有取样电阻30，在取样电阻30的两端设置有用于检测电流的电流检测电路，在电源10与电机20之间还设置有用于开启或关闭电机20的控制电路。
[0021]如图2所示，作为技术方案的进一步改进，本实施例与实施例1不同之处在于，在取样电阻30的两端连接设置有数字式电流变送器51，数字式电流变送器51与单片机43电性连接，组成电流检测电路，在电源1与电机20之间串联设置有电机驱动芯片44，电机驱动芯片44的控制端与单片机43电性连接，电机驱动芯片44和单片机43组成控制电路。
[0022]以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种售货机出货电机控制装置，包括与电源电性连接的出货电机，其特征在于:在所述电源与电机之间串联设置有取样电阻；在所述取样电阻的两端设置有用于检测电流的电流检测电路；在所述电源与电机之间还设置有用于开启或关闭所述电机的控制电路。2.根据权利要求1所述的一种售货机出货电机控制装置，其特征在于:在所述取样电阻的两端连接设置有运放电路；在所述运放电路的输出端依次电性连接有A/D转换电路和单片机；所述运放电路、A/D转换电路和单片机组成所述电流检测电路；在所述电源与电机之间串联设置有电机驱动芯片；所述电机驱动芯片的控制端与所述单片机电性连接；所述电机驱动芯片和单片机组成所述控制电路。3.根据权利要求1所述的一种售货机出货电机控制装置，其特征在于:在所述取样电阻的两端连接设置有数字式电流变送器；所述数字式电流变送器与单片机电性连接，组成所述电流检测电路；在所述电源与电机之间串联设置有电机驱动芯片；所述电机驱动芯片的控制端与所述单片机电性连接；所述电机驱动芯片和单片机组成所述控制电路。
【专利摘要】本实用新型涉及售货机技术领域，尤其涉及一种售货机出货电机控制装置，包括与电源电性连接的出货电机，在所述电源与电机之间串联设置有取样电阻；在所述取样电阻的两端设置有用于检测电流的电流检测电路；在所述电源与电机之间还设置有用于开启或关闭所述电机的控制电路。本实用新型的发明目的在于提供一种售货机出货电机控制装置，采用本实用新型提供的技术方案能够对出货电机的运转状态和运转时间进行实时监视和控制，确保货品的正常出货和出货电机的正常运行。
【IPC分类】G05B19/042
【公开号】CN205318149
【申请号】CN201521002436
【发明人】朱奇志, 但云林, 严俊军
【申请人】惠州市诺坚五金制品有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月4日