一种自动售药机的制作方法
【专利摘要】自动售药机属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种自动售药机。本实用新型提供一种可调节售药机内湿度、支持银行卡/健康卡/二维码扫描支付方式、还可对其进行实时监管的自动售药机。其包括机柜，机柜前侧包括处方药存放区、非处方药存放区、操作区和出药口；操作区包括广告屏、人机交互界面、智能卡刷卡器、纸币机、硬币机、找零装置、打印器和身份证扫描模块；机柜内部设置有控制器区和出药装置；控制器区包括上位机、主板控制器、无线通信模块、出药控制模块；上位机分别与广告屏、人机交互界面、主板控制器、无线通信模块、打印机、身份证扫描模块、智能卡刷卡器电连接；机柜内的底部位置还安装有除湿机和湿度传感器，上位机接入通讯网络。
【专利说明】
一种自动售药机
技术领域
[0001]本实用新型属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种自动售药机。
【背景技术】
[0002]目前，现有的自动售药机，应用在人流密集的公共场所，其结构包括机柜、控制装置和出药装置，购药者在售药机的控制装置上选定需购买药品并在投币器中投入相应数目的钱币，售药机启动出药装置将药品送至出药口，购买者自行取走。这种售药机使用方便，但又存在着一些问题。首先，不能实现处方药和非处方药分开购药，无法提供一台既能购取非处方药，又能购取处方药的自动售药机。而且，自动售药机内置药品暴露于空气中，不能解决温度湿度对药品的影响问题，保证不了药品存储的适宜条件，不适应对一些对温湿度有要求的药品，再者，现有售药机没有对药品信息、销售信息、及机器的运行状态等及时反馈给相关销售管理部门进行数据采集，使得相关销售部门无法了解售药情况，进而进行实时监管。最后，购药者的付款手段也得到了限制，只能拿钱币支付，使用不方便。
【发明内容】
[0003]本实用新型就是针对上述问题，提供可调节售药机内湿度、支持银行卡/健康卡/二维码扫描支付方式、还可对其进行实时监管的一种自动售药机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动售药机，其包括机柜;其特征在于:所述机柜前侧包括一透明可视的处方药存放区、一透明可视的非处方药存放区、操作区和出药口；处方药存放区和非处方药存放区分别位于操作区的左右两侧，机柜内、处方药存放区和非处方药存放区的顶端分别设置有遮光设施，处方药存放区和非处方药存放区的下方分别设置有出药口；操作区包括广告屏、人机交互界面、智能卡刷卡器、纸币机、硬币机、找零装置、打印器和身份证扫描模块;机柜内部设置有控制器区和出药装置，控制器区包括上位机、主板控制器、无线通信模块和出药控制模块；出药装置包括直流电机和驱动结构;所述上位机分别与广告屏、人机交互界面、主板控制器、无线通信模块、打印机、身份证扫描模块及智能卡刷卡器电连接;所述主板控制器分别与上位机、纸币机、硬币机、找零装置及出药控制模块电连接;所述机柜内的底部位置还安装有除湿机和湿度传感器，主板控制器分别与除湿机及湿度传感器电连接;所述上位机接入通讯网络。
[0005]具体地，所述出药控制模块包括驱动电路和检测电路，所述驱动电路包括74LC595芯片、源驱动器ULN2803芯片、灌驱动器ULN2803芯片及TIP127芯片，74HC595芯片的信号输出端与源驱动器ULN2803芯片的信号输入端相连，源驱动器ULN2803芯片的信号输出端与TIP127芯片的基极相连，TIP127芯片的集电极与直流电机电源正极相连，直流电机电源负极与灌驱动器ULN2803芯片的信号输入端相连，灌驱动器ULN2803芯片的信号输出端与地相连。
[0006]更具体地，所述的检测电路包括第一 LM393芯片、第二 LM393芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻及第五电阻;第一电阻一端与电源相连，第一电阻另一端分别与第二电阻一端及第一 LM393芯片的负输入端相连，第二电阻另一端与第三电阻一端相连，第三电阻另一端与地相连，第一LM393芯片的正输入端输入直流电机工作时的电压，第一LM393芯片的负输入端与第一电阻一端相连，第二 LM393芯片的负输入端输入直流电机正常工作时的电压，第二 LM393芯片的正输入端与第三电阻一端相连，第一 LM393芯片的输出端与第四电阻一端相连，第二LM393芯片的输出端与第五电阻一端相连，第二 LM393芯片的电源输入端与电源相连，第四电阻另一端与电源相连，第五电阻的另一端与电源相连。
[0007]作为一种优选方案，本实用新型所述自动发药机还提供二维码支付功能，在人机交互界面上除展示有药品图片及名称外，还有药品的二维码，用户可以通过手机上的二维码扫描软件获得药品信息、售价、生产日期、保质期、公开成分等信息，并利用手机上的微信或支付宝等支付平台完成购药付款。
[0008]作为另一种优选方案，本实用新型所述通讯网络为无线通讯网络。
[0009]作为另一种优选方案，本实用新型所述智能卡刷卡器既可用于健康卡刷卡也可用于银行卡刷卡。
[0010]作为另一种优选方案，本实用新型的出药口还设置有光电传感器用于检测出药是否成功，光电传感器与主板控制器电连接，所述主板控制器根据光电传感器反馈的信号发送操纵指令。
[0011]本实用新型的售药机还有保质期提醒功能和缺药提醒功能。
[0012]与现有技术相比本实用新型有益效果。
[0013]本实用新型提供处方药和非处方药分开购药，提供一台既能购取非处方药，又能购取处方药的自动售药机;购取处方药时，购药者在身份证扫描模块处刷取身份证，得到购药授权并付款取药，最后从打印器口拿走打印的医嘱小票或者处方小票，完成处方药的购买。购取非处方药时，无需验证身份，只需在屏幕选择相应药品并付款即可。
[0014]本实用新型提供银行卡/健康卡/二维码支付方式进行付款，使支付更加方便快捷。
[0015]本实用新型柜内安装有除湿机和湿度传感器，为药品提供了良好的存放环境，有效减少了药品由于环境湿度大而引起的药效变化甚至变质。
[0016]本实用新型所述控制器无线连接销售总控，使药品信息、销售情况等信息可及时反馈给相关销售部门进行数据采集，方便对自动售药机进行实时监管。
[0017]本实用新型提供一种自动售药机的硬件基础。
【附图说明】
[0018]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。
[0019]图1是本实用新型自动售药机结构示意图。
[0020]图2是本实用新型自动售药机系统及其管理通信系统框架图。
[0021]图3是本实用新型系统结构图。
[0022]图4为驱动电路示意图。
[0023]图5为检测电路不意图。
[0024]图中，101为广告屏、102为人机交互界面、103为智能卡刷卡器、104为打印器、105为纸币机、106为硬币机、107为找零装置、108为出药口、109为遮挡设施、110为身份证扫描模块。
【具体实施方式】
[0025]如图1所示，本实用新型包括机柜I，所述机柜I前侧包括一处方药存放区、一非处方药存放区、操作区和出药口 108;处方药存放区和非处方药存放区分别位于操作区的左右两侧，处方药存放区和非处方药存放区的下方分别设置有出药口 108;机柜I内、处方药存放区和非处方药存放区的顶端分别设置有遮光设施110;操作区包括广告屏101、人机交互界面102、智能卡刷卡器103、打印器104、纸币机105、硬币机106、找零装置107和身份证扫描模块110。广告屏101位于操作区的顶端，广告屏101的下方为人机交互界面102，人机交互界面102左侧下方为智能卡刷卡器103;广告屏101右侧下方为纸币机105;智能卡刷卡器103下方设置有打印器104，纸币机105下方设置有硬币机106。硬币机106的下方设置有身份证扫描模块110，打印器104的下方设置有找零装置107。
[0026]如图2所示，为本实用新型的自动售药机与药品监管系统及服务交易系统之间通过TCP/IP协议接入无线通信网络，实现通信。所述无线通信网络为3G/4G无线网络。
[0027]如图3所示，所述上位机分别与主板控制器、无线通信模块、打印器104、智能卡刷卡器103及身份证扫描模块110电连接;所述主板控制器分别与上位机、纸币机105、硬币机106、找零装置107、光电传感器、湿度传感器及出药控制模块电连接。
[0028]所述上位机，负责统一控制和发送指令。
[0029]所述遮光设施109实现遮蔽药品的作用，防止药品因见光而损害药性，使用时拉下即可。遮光设施109可以用卷帘但不限于用卷帘，材质可以是玻璃或亚克力。
[0030]所述主板控制器与上位机通过RS232接口连接，主板控制器主控制芯片选用STM32系列单片机。
[0031]所述出药控制模块控制出药装置动作，光电传感器检测到出药成功则将此信息反馈给主板控制器，主板控制器根据光电传感器反馈的信号进行简单处理，并将结果传送给上位机，上位机运算后通过无线通讯将药品数量实时反馈给药房总控，方便售药机的管理。
[0032]如图4所示，所述驱动电路所要驱动的直流电机数量多，为每个电机分配独立I/O口来控制是不可取的，所以这里采用74HC595芯片级联;又因为正常工作电流为40到320mA，74HC595芯片的驱动能力不足以驱动此电机，所以74HC595芯片作为控制逻辑输出，真正驱动电机则选用高电压大电流达林顿阵列芯片ULN2803和大功率三极管TIP127芯片的组合作为源驱动器，灌驱动器直接用2片ULN2803芯片接入到电机即可。如图4所示电路图，所述驱动电路包括74LC595芯片、源驱动器ULN2803芯片、灌驱动器ULN2803芯片TIP127芯片，74HC595芯片的信号输出端与源驱动器ULN2803芯片的信号输入端相连，源驱动器ULN2803芯片的信号输出端与TIP127芯片的基极相连，TIP127芯片的集电极与直流电机的电源正极相连，直流电机电源负极与灌驱动器ULN2803芯片的信号输入端相连。
[0033]所述出药装置的直流电机及驱动结构，为本领域现有常规技术，此处不必多加描述;根据自动售货机的机械特性，当直流电机转动一圈时正好可以售出一件一盒药，所以在设计电机执行机构时不仅需要做到控制直流电机转动与停止，还需要精确控制直流电机转动的圈数以及设计必要的监测电路来监控电机运转的状态并通过编程进行异常情况处理。如图5所示，所述的检测电路包括由第一 LM393芯片U21A、第二 LM393芯片U21B、电阻R31、电阻R32、电阻R33、电阻R13及电阻R14构成，电阻R31—端与电源相连，另一端分别与电阻R32及U21A的负输入端相连，电阻R32另一端与电阻R33相连，电阻R33另一端与地相连。U21A的正输入端输入直流电机正常工作电压，U2IA的负输入端与R31 —端相连，U21B负输入端输入电机直流正常工作电压，U21B的正输入端与R33—端相连，U21B的输出端与R14—端相连，U21A的输出端与R13—端相连，U21B的电源输入端和R14另一端连接后再与电源相连，R13的另一端与电源相连。
[0034]身份证扫描:将身份证扫描模块110与自动售药机直接通过串口相连，在上位机上添加特定的扫描模块驱动程序，即上位机将身份证扫描模块110当做终端的一个外设处理，并在上位机的软件中加入控制身份证扫描模块110的代码，从而实现将身份证中的证件信息(公民身份号码、姓名、性别、民族、出生日期、住址、签发日期、有效截止日期、照片)读取出来传递给上位机来完成身份识别和数据采集的工作，上位机收到身份证上相关信息后再进一步与网络通信进行业务流程处理;身份证扫描模块110由市场购置。
[0035]所述自动发药机具有二维码扫描支付功能，在人机交互界面有所购药品的名称及相应二维码，用户可以通过手机上的二维码扫描软件获得药品信息，当确认药品信息并下单购买后，界面会自动跳到微信支付页面或支付宝支付页面进行支付。第一次用微信或支付宝支付需绑定消费的银行账户，只需绑定一次，即可永久使用其消费。
[0036]所述出药结构为本领域常见技术手段，在此不加赘述，只简单说明；出药结构包括货架及设置于所述货架上的驱动装置和出货弹簧，所述驱动装置与所述出货弹簧相连；用于驱动所述出货弹簧旋转。
[0037]所述人机交互界面选用IXD触摸屏。
[0038]所述硬币机选用型号为MICR0C0IN厂家的SPl 15，纸币机选用型号为GBA厂家的STl-Co
[0039]用户使用过程:普通用户通过人机交互界面浏览非处方药药品信息并选择所需药品数量，信息确认完成后，通过现金、银行卡或健康卡或二维码扫描付款等方式进行付费，待付费完成后，控制器控制驱动装置驱动出货弹簧使药品落到出药口，用户通过出药口取走药品。处方药购买者购选处方药时，在人机交互界面选择非处方药选项，并刷身份证确认身份，随即进行后续的付款和拿药等步骤。最后，从打印口拿走医嘱，完成购药。
[0040]管理员管理过程:人机交互界面102与销售管理系统显示有药品批号、保证期信息和数量信息，上药时，其相关信息一并录入上位机；出药时，药品减少，检测传感器检测到出药成功并将此信息发送给控制器，控制器根据传感器反馈的信息及现有存储信息做简单运算后将药品存储信息发送到上位机，上位机和销售管理系统通信，人机交互界面102和销售管理系统实时显示药品存储信息，管理员通过销售管理系统了解到需要补药后，进行补药即可。另外，当药品临近保质期或缺药时，上位机对管理系统发出提醒。
[0041]可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动售药机，包括机柜，其特征在于:所述机柜前侧包括一透明可视的处方药存放区、一透明可视的非处方药存放区、操作区和出药口 ；处方药存放区和非处方药存放区分别位于操作区的左右两侧，机柜内、处方药存放区和非处方药存放区的顶端分别设置有遮光设施，处方药存放区和非处方药存放区的下方分别设置有出药口；操作区包括广告屏、人机交互界面、智能卡刷卡器、纸币机、硬币机、找零装置、打印器和身份证扫描模块;机柜内部设置有控制器区和出药装置，控制器区包括上位机、主板控制器、无线通信模块和出药控制模块；出药装置包括直流电机和驱动结构;所述上位机分别与广告屏、人机交互界面、主板控制器、无线通信模块、打印机、身份证扫描模块及智能卡刷卡器电连接;所述主板控制器分别与上位机、纸币机、硬币机、找零装置及出药控制模块电连接;所述机柜内的底部位置还安装有除湿机和湿度传感器，主板控制器分别与除湿机及湿度传感器电连接;所述上位机接入通讯网络。2.根据权利要求1所述一种自动售药机，其特征在于所述出药控制模块包括驱动电路和检测电路，所述驱动电路包括74LC595芯片、源驱动器ULN2803芯片、灌驱动器ULN2803芯片及TIP127芯片，74HC595芯片的信号输出端与源驱动器ULN2803芯片的信号输入端相连，源驱动器ULN2803芯片的信号输出端与TIP127芯片的基极相连，TIP127芯片的集电极与直流电机电源正极相连，直流电机电源负极与灌驱动器ULN2803芯片的信号输入端相连，灌驱动器ULN2803芯片的信号输出端与地相连。3.根据权利要求2所述一种自动售药机，其特征在于所述的检测电路包括第一LM393芯片、第二 LM393芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻及第五电阻;第一电阻一端与电源相连，第一电阻另一端分别与第二电阻一端及第一 LM393芯片的负输入端相连，第二电阻另一端与第三电阻一端相连，第三电阻另一端与地相连，第一LM393芯片的正输入端输入直流电机工作时的电压，第一 LM393芯片的负输入端与第一电阻一端相连，第二 LM393芯片的负输入端输入直流电机正常工作时的电压，第二LM393芯片的正输入端与第三电阻一端相连，第一LM393芯片的输出端与第四电阻一端相连，第二 LM393芯片的输出端与第五电阻一端相连，第二 LM393芯片的电源输入端与电源相连，第四电阻另一端与电源相连，第五电阻的另一端与电源相连。4.根据权利要求1所述一种自动售药机，其特征在于还提供二维码支付功能。5.根据权利要求1所述一种自动售药机，其特征在于所述通讯网络为有线通讯网络和无线通讯网络可选。6.根据权利要求1所述一种自动售药机，其特征在于所述智能卡刷卡器既可用于健康卡刷卡也可用于银行卡刷卡。7.根据权利要求1所述一种自动售药机，其特征在于所述出药口还设置有光电传感器，光电传感器与主板控制器电连接。
【文档编号】G07F11/00GK205608887SQ201620365110
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】丁洁宁, 丛雪枫, 陈阳
【申请人】丁洁宁, 丛雪枫, 陈阳