软袋制剂药品异物自动检查机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明主要用于制药企业生产的软袋制剂药品在线异物自动检测，主要检测药品中是否含有毛发、纤维、白块、玻肩等异物，设备适用各种规格的软袋制剂药品异物检测，特别适应50-500毫升规格大输液软袋注射剂药品的异物检测。
【背景技术】
[0002]在药品的实际生产过程中，由于原料以及人工等因素，针剂、口服液和滴眼剂等制剂中可能存在可见异物。由于异物可经注射进入血管中，对人体产生非常大的危害，可引起静脉血管炎、血栓等危害严重的疾病；如果异物进入食道和肠胃可引起刮伤；如果异物进入眼睛，对眼睛也有一定的损伤。所以在我国的药品标准中，对可见异物是严加控制的。2005年7月I日国家开始执行新版的《中国药典》，对可见异物(沉明度)检查做了新的诠释和新的规定。
[0003]目前国内药厂“可见异物”检查普遍采用人工灯检。为了增加检测的可靠性，新版药典规定药厂选用的灯检工必需经过长期培训，灯检工远距离和近距离视力进行测验，视力均为4.9或4.9以上，灯检检测光源要求在1000?3500LX。在这样工作环境下灯检工视力会遭到巨大损伤。另外，灯检工由于眼睛疲劳、工作情绪等因素，灯检漏检率非常高。鉴于以上这些需求，国内许多制药机械厂家和一些高校进行异物自动检查机的研制，首先研制半异物自动检查机，接着研制异物自动检查机。
[0004]半异物自动检查机是通过一个放大镜加上一些简单机械设备，机械设备使得药液翻转晃动，灯检工通过放大镜观测药液中有无杂质，由于放大镜的作用使灯检漏检率降低，但是检测效率非常低。由于灯检工参与检测，检测结果仍受人为因素的影响，灯检漏检率也较高，鉴于此，应用半异物自动检查机的药厂非常少。
[0005]目前存在也存在适用全自动灯检的设备，例如我司之前申请的专利CN200810032132.7(专利I)，小容量注射液或口服液异物自动检查机，但是其主要是针对安瓿、口服液和滴眼剂药品检测，针对的是有固定回转结构的包装药品，利用机械设备带动药瓶旋转，内部的药品随之旋转，设备停下后，瓶内的药品继续旋转一段时间，通过高速相机拍照对比瓶内液体的轨迹，判断是否有无异物。
[0006]但是此种方式，只能用于有固定回转包装的产品，对于软袋输液袋等无固定形状的、扁平柔软包装袋，无法实现回转。因此，目前软袋大输液注射制剂药品的检测目前没有什么先进的检测手段和方法，基本采用传统的人工灯检方式。
[0007]由于软袋包装容器的特殊性，采用自动设备检测也存在许多难以想象的困难，首先是这种不能直立的扁平袋存在上料困难，因为其包装本身柔软，无固定形态，机械不方便施力夹持；而且在夹持过程中还容易导致软袋破损；另外，扁平软袋无法实现旋转成像，软袋内的液体无法实现旋转。
[0008]通过专利检索，还存在以下已知的现有技术方案:
[0009]专利2:中国专利申请号:CN201120250081.2，申请日:2011.07.15，公开(公告)日:2012.02.22，公开了一种输液袋瓶胚灯检装置，该装置采用在输胚带和输送带之间固定有透明连接板的技术方案，可以方便的将不合格的瓶胚检出，避免进入下一个环节，影响工作效率。
[0010]此技术方案给出的是一种最普通的人工灯检的方式，其效率比较差，存在误检、错检的可能性。
[0011]专利3:中国专利申请号:CN201320187714.9，申请日:2013.04.16，公开(公告)日:2013.10.16，公开了一种三层共挤粉-液输液袋可视灯检系统，由设置在无菌区的机架及输液袋传送系统，和设置在非无菌区的数据处理系统组成，其中:输液袋传送系统设置在机架下方传送输液袋，机架上设置有对应输液袋的高分辨率摄像头，输液袋传送系统上还设置有对应输液袋的输液袋位置记忆检测开关，且输液袋位置记忆检测开关通过数据线连接并传送数据至后工序的坏袋剔除数据处理系统；所述的数据处理系统包括计算机和控制按钮，其中计算机通过数据线连接高分辨率摄像头并接收和转换摄像数据，控制按钮通过数据线连接后工序的坏袋剔除数据处理系统。本发明避免了灯检操作对已进行液剂灭菌的半成品及无菌生产环境造成污染的风险，且操作简单，生产效率高。
[0012]此方案虽然采用了电子检测系统，但其主要是防止半成品被污染的问题，检查异物还是采用的人工目测的方式；而且检测的过程中，半成品内的液体气泡可能会被看作异物，或者异物会被看作是气泡，导致错误操作。
[0013]专利4:中国专利申请号:CN200720062326.2，申请日:2007.01.29，公开(公告)
日:2008.01.02，公开了一种全自动灯检机，转动盘为连续式转动盘，在连续式转动盘上设有多组轴向垂直设置的座轴和对应的压轴，座轴设有轴向通孔，在机架上设有与座轴对应的旋瓶装置和刹车，在出瓶装置上设有次品剔瓶装置；光电检测部分包括设在机架上处于座轴底部与其同轴的激光光源、处于座轴上部与其轴向垂直的背部光源、工业摄像头和反射成像的高精度平面镜，在出瓶装置上设有次品剔瓶装置，一种装有光电检测软件的工控机与光电检测部分及进瓶装置、连续式转动盘、出瓶装置和次品剔瓶装置传动控制系统电连接。本发明是一种检测精度高，检测速度快、漏检率低的全自动灯检机。
[0014]此技术方案主要适用于制药、食品、化工、农药等行业的透明瓶中液体检测，主要是针对安踣、口服液和滴眼剂药品检测。其检测对象主要是瓶装液体药品，其包装瓶属于有固定回转结构，对于软袋输液袋等无固定形状且不是回转体的包装产品，无法适用。
[0015]通过以上的检索发现，以上技术方案(专利1-专利4)不能影响本发明的新颖性；并且以上专利文件的相互组合不能破坏本发明的创造性。
【发明内容】
[0016]本发明的目的是针对以上问题，提供一种软袋制剂药品异物自动检查机，精准、高效地检测软袋制剂药品是否存在异物，不存在视觉疲劳、不受人为情绪影响、检测速度快、精度高，误检率低，极大的提高了企业的生产效率和药品质量、降低了工人的劳动强度。
[0017]为实现以上目的，本发明采用的技术方案是:一种软袋制剂药品异物自动检查机，在机架组合(7)上设置有检测转盘装置(3)，在所述的机架组合(7)上设有与所述的检测转盘装置(3)对应的进瓶拨轮装置(2)和出瓶拨轮装置(4)，与所述进瓶拨轮装置(2)配合设置有进瓶网带装置(I)，与所述出瓶拨轮装置(4)配合设置有出瓶网带装置(5);所述检测转盘装置(3)包括主旋转机构以及从进瓶拨轮装置(2)上取件的夹头装置(17)，以及用于拍照检测的跟踪组合￠);所述进瓶拨轮装置(2)和出瓶拨轮装置(4)同步转动且分别与检测转盘装置(3)上的夹头装置(17)旋转交接；
[0018]所述的检测转盘装置(3)的主旋机构是在机架组合(7)上设有轴承座(27)，在所述的轴承座(27)四周设有主轴支撑体(25)，固定座(24)固定在支撑杆(25)上；轴承座
(27)上配合有主轴(26)，主轴(26)下方通过主轴齿轮(37)与主伺服电机(38)上的主轴齿轮(37)啮合；
[0019]所述夹头装置(17)包括:嵌套在固定座(24)与主轴(26)之间的夹头转套(21)，夹头转套(21)上固定有同时套在主轴(26)上的夹头转盘(20)，夹头转盘(20)的外端均布有若干夹头体；所述夹头体包括固定在夹头转盘(20)上的夹头伺服电机(18)，夹头伺服电机(18)下方设置的夹头齿轮(19)，以及与夹头齿轮(19)啮合的夹头体齿轮；夹头体齿轮上设置有夹头转轴，以及用于夹持药品的内外两层夹持手臂:用于固定药品头的内层夹持手臂(1705)，用于使药品形成圆柱状或者类似回转体结构的外层夹持手臂(1704);
[0020]所述进瓶拨轮装置(2)包括旋转的进瓶拨轮(15)以及进瓶拨轮(15)四周设置的用于转移软袋药品(10)的工位槽(16);
[0021]所述出瓶拨轮装置⑷包括旋转的出瓶拨轮(151)以及出瓶拨轮(151)四周设置的用于转移软袋药品(10)的工位槽(16);
[0022]所述进瓶网带装置(I)包括两条竖直并排的侧边进瓶网带(131)，以及设置在两条侧边进瓶网带(131)之间间隙下部的底部进瓶网带(13);侧边进瓶网(131)套在进瓶传动轴(14)上，且进瓶传动轴(14)上方设置有导轨(11);
[0023]所述出瓶网带装置(5)包括与出瓶拨轮装置⑷相接的踢废气缸(29)，以及与之相连的用于踢废的挡块(45)、