专利名称：远距离操作系统的主体装置、远距离操作装置、控制方法
技术领域：
本发明涉及到一种具有多个远距离操作装置(遥控器)的远距离操作系统的主体装置、远距离操作装置、控制方法，其中远距离操作装置(遥控器)用于变更进行规定动作的主体装置的设定。
背景技术：
近些年来，由于偷盗车内物品、偷盗车辆的案件逐渐增加，所以对车辆警备装置的需求也急剧增高。目前市场上广泛销售的车辆警备装置具有感知非法撬开车门、车辆倾斜等车辆异常的功能，当发生异常时通过警笛鸣响而起到吓阻车辆入侵者的目的。并且在高端类型的车辆警备装置中，在感知异常发生的同时向操作中心发送异常信号。
进一步，在下述非专利文献1中，公开了一种具有遥控器的车辆警备系统，其中遥控器用于操作安装在车辆上的主体装置。在该车辆警备系统中，主体装置的安全等级可以通过遥控器进行设定。并且，在主体装置检测到异常时，当遥控器处于通信圈内的情况下，将危险等级实时通报给遥控器。另一方面，当遥控器不在通信圈时，可以在能够通信时，通过遥控器确认异常发生在遥控器处于通信圈外时。并且具有“圈外显示”功能，以表示是否能够接收信号。
并且，在下述非专利文献2中，公开了一种主体装置和遥控器可互相通信的车辆警备系统。在该车辆警备系统中，通过主体装置和遥控器之间的相互通信，主体装置的动作状态、以及警报的发生反馈到遥控器上。并且可以在主体装置感知到异常时，在车辆一侧并不通过警笛鸣响及警告灯频闪来发出警报，而只将警报通知到遥控器。此外，非专利文献2中还公开了以下内容在一个遥控器中注册多台主体装置，分别控制安装在多辆车上的主体装置。
此外，如下述非专利文献1-5所述，在车辆警备系统中，用于操作安装在车辆上的主体装置的遥控器具有多个。
和本发明相关的现有技术文献包括如下的非专利文献1-5非专利文献1“ATOZ FORCE 2000”、[online]、[平成15年10月17日检索]、インタ一ネツト(因特网)、<URLhttp//www.kami-station.co.jp/security/F2000/index.htm>
非专利文献2“車の盗難を防止する警報装置(カ一セキユリテイ一)マ一クスマンセキユリテイシステム”(防止车辆被盗的警报装置)、[online]、マ一クスマン(Marksman)、[平成15年10月17日检索]、インタ一ネツト、<URLhttp//www.south.ne.jp/～marksman/lineup.html>
非专利文献3“SUPER BARRICADO”、[online]、カ一メイト(Car Mate)、[平成15年10月17日检索]、インタ一ネツト、<URLhttp//www.carmate.co.jp/networkbarricado/super/sq5000.html>
非专利文献4“HORNET 719G”、[online]、加藤电机、[平成15年10月17日检索]、インタ一ネツト、<URLhttp//www.kato-denki.com/products/hornet/719g.html>
非专利文献5“HORNET 728M”、[online]、加藤电机、[平成15年10月17日检索]、インタ一ネツト、<URLhttp//www.kato-denki.com/products/hornet/728m.html>
发明内容
但是，上述既有的具有多个遥控器的车辆警备系统中，有如下的问题主体装置的设定和遥控器作为变更结果存储的设定不一致。
也就是说，当遥控器是一个的时候，遥控器和主体装置之间进行两个方向的通信，可以确认遥控器进行的操作是否结束。但是，当使用多个遥控器时，由于主体装置的设定通过其他遥控器也可以变更，所以很难使主体装置的设定和通信圈外的遥控器的设定总是保持同步。因此，主体装置的设定和遥控器的设定有可能产生矛盾。
这样一来，如果主体装置的设定和遥控器的设定不一致时，不仅会产生不便，而且也可能成为导致事故的诱因，因此需要对此问题进行解决。此外，对于不存储设定的遥控器，由于遥控器的用户记得自已所作的设定，但在其他遥控器上变更为不同的设定时，不进行该变更通知也是不妥当的。
本发明正是为了解决上述课题而产生的，其目的是在可从多个遥控器对主体装置的设定进行变更的远距离操作系统中，提供一种使主体及各遥控器的设定不产生矛盾的远距离操作系统的主体装置、远距离操作装置、控制方法。
为了解决上述课题，本发明涉及远距离操作系统的主体装置，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于具有变更装置保存装置，将装置识别信息存储到存储装置，上述装置识别信息可确定变更成现在设定的远距离操作装置；可否通信判断装置，判断是否可以和除了变更成现在设定的远距离操作装置之外的其他远距离操作装置进行通信；设定通知装置，当可以和上述其他远距离操作装置进行通信时，向该远距离操作装置发送表示自身装置的设定状态的设定信息。
并且，本发明涉及远距离操作系统的远距离操作装置，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于具有设定获得装置，从该主体装置接收表示主体装置设定状态的设定信息；提示装置，向用户提示上述设定信息。
并且本发明涉及远距离操作系统的远距离操作装置，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于具有设定获得装置，从该主体装置接收表示主体装置设定状态的设定信息；设定管理装置，将上述设定信息存储到存储装置。
并且，本发明涉及一种远距离操作系统的控制方法，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于具有以下步骤变更装置保存步骤，存储装置识别信息，上述装置识别信息可确定变更成现在设定的远距离操作装置；可否通信判断步骤，判断是否可以和除了变更成现在设定的远距离操作装置之外的其他远距离操作装置进行通信；设定通知步骤，当可以和上述其他远距离操作装置进行通信时，向该远距离操作装置发送表示自身装置的设定状态的设定信息。
并且，本发明涉及一种远距离操作系统的主体装置，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于具有设定通知请求获得装置，从远距离操作装置接收表示自身装置的设定状态的设定信息的通知请求；设定通知装置，通过上述设定通知请求获得装置从远距离操作装置接收到上述设定信息的通知请求时，向该远距离操作装置发送上述设定信息。
并且，本发明涉及一种远距离操作系统的远距离操作装置，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于具有设定通知请求装置，将表示主体装置设定状态的设定信息的通知请求发送到该主体装置；设定获得装置，从上述主体装置接收上述设定信息。
进一步，本发明涉及的远距离操作系统的远距离操作装置的特征在于具有将从上述主体装置接收的上述设定信息提示给用户的提示装置。
进一步，本发明涉及的远距离操作系统的远距离操作装置的特征在于具有将从上述主体装置接收的上述设定信息存储到存储装置的设定管理装置。
并且，本发明涉及到一种远距离操作系统的控制方法，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于具有以下步骤设定通知请求步骤，将表示主体装置设定状态的设定信息的通知请求从远距离操作装置发送到主体装置；设定通知步骤，将上述设定信息从主体装置发送到远距离操作装置。
并且，本发明涉及到一种远距离操作系统的主体装置，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于具有可否通信判断装置，对可否和远距离操作装置通信进行判断；设定变更装置，当和任意一个远距离操作装置不可通信的状态持续了规定的时间时，将自身装置的设定变更为预先确定的规定值设定。
并且，本发明涉及到一种远距离操作系统的远距离操作装置，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于具有可否通信判断装置，对可否和主体装置通信进行判断；提示装置，当和主体装置不可通信的状态持续了规定的时间时，向用户提示以下内容主体装置的设定已经变更为预先确定的规定值设定。
并且，本发明涉及到一种远距离操作系统的远距离操作装置，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于具有可否通信判断装置，对可否和主体装置通信进行判断；设定管理装置，当和主体装置不可通信的状态持续了规定的时间时，将预先确定的规定值设定作为表示主体装置设定状态的设定信息存储到存储装置中。
并且，本发明涉及到一种远距离操作系统的控制方法，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于具有以下步骤可否通信判断步骤，对主体装置和远距离操作装置是否可以通信进行判断；设定变更步骤，当主体装置和任意一个远距离操作装置之间的不可通信状态持续了规定的时间时，将主体装置的设定变更为预先确定的规定值设定。
并且，本发明涉及到一种远距离操作系统的远距离操作装置，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于具有变更顺序管理装置，将可确定自身装置进行的变更和其他远距离操作装置进行的变更之间的先后关系的变更顺序信息存储到存储装置中；变更顺序信息交换装置，和其他远距离操作装置之间交换变更顺序信息；变更顺序比较装置，根据上述变更顺序信息，确定自身装置进行的变更和其他远距离操作装置进行的变更之间的先后关系；提示装置，当其他远距离操作装置进行的变更在自身装置进行的变更之后时，向用户提示以下内容主体装置的设定被其他远距离操作装置变更了。
并且，本发明涉及到一种远距离操作系统的远距离操作装置，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于具有变更顺序管理装置，将自身装置进行变更所引起的表示主体装置设定状态的设定信息，和可确定自身装置进行的变更与其他远距离操作装置进行的变更之间的先后关系的变更顺序信息，同时存储到存储装置；变更顺序信息交换装置，和其他远距离操作装置之间交换变更顺序信息；变更顺序比较装置，根据上述变更顺序信息，确定自身装置进行的变更和其他远距离操作装置进行的变更之间的先后关系；设定信息修正装置，当其他远距离装置进行的变更在自身装置进行的变更之后时，根据该远距离操作装置的设定信息以及变更顺序信息，更新上述存储装置的设定信息以及变更顺序信息。
并且，本发明涉及到一种远距离操作系统的控制方法，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于具有以下步骤变更顺序管理步骤，在各远距离操作装置中，存储可确定自身装置进行的变更与其他远距离操作装置进行的变更之间的先后关系的变更顺序信息；变更顺序信息交换步骤，在各远距离操作装置中，和其他远距离操作装置之间交换变更顺序信息；变更顺序比较步骤，在各远距离操作装置中，根据上述变更顺序信息，确定自身装置进行的变更与其他远距离操作装置进行的变更之间的先后关系。
并且，本发明涉及到一种远距离操作系统的主体装置，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于具有优先顺序保存装置，将变更为现在设定的远距离操作装置被赋予的优先顺序存储到存储装置；优先顺序比较装置，从远距离操作装置接收到设定变更请求时，比较该远距离操作装置被赋予的优先顺序和存储到上述存储装置的优先顺序，只有当该远距离操作装置被赋予的优先顺序较高时，允许设定的变更。
并且，本发明涉及到一种远距离操作系统的控制方法，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于具有以下步骤优先顺序保存步骤，存储变更为现在设定的远距离操作装置被赋予的优先顺序；优先顺序比较步骤，当主体装置从远距离操作装置接收到设定变更请求时，比较该远距离操作装置被赋予的优先顺序和存储到上述存储装置的优先顺序，只有当该远距离操作装置被赋予的优先顺序较高时，允许设定的变更。
并且，本发明涉及到一种远距离操作系统的主体装置，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于具有权限判断装置，在各远距离操作装置中，从该远距离操作装置可变更的设定范围作为权限而被预先设定，当从远距离操作装置接收到设定变更请求时，在该远距离操作装置具有该变更权限时，允许变更；设定变更装置，通过上述权限判断装置允许变更时，变更设定。
并且，本发明涉及到一种远距离操作系统的控制方法，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于具有以下步骤权限设定步骤，在各远距离操作装置中，将从该远距离操作装置进行变更的设定范围作为权限设定；权限判断步骤，当主体装置从远距离操作装置接收到设定变更请求时，在该远距离操作装置具有该变更权限时，允许变更；设定变更步骤，通过上述权限判断步骤而允许变更时，变更设定。
并且，本发明涉及到一种远距离操作系统的主体装置，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于具有距离测定装置，测定发送了设定变更请求的远距离操作装置和自身装置之间的距离；距离判断装置，当从多个远距离操作装置接收到设定变更请求时，确定离自身装置最近的远距离操作装置；设定变更装置，根据通过上述距离判断装置确定的最近的远距离操作装置发送的设定变更请求，变更设定。
并且，本发明涉及到一种远距离操作系统的控制方法，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于具有以下步骤距离测定步骤，测定发送了设定变更请求的远距离操作装置和自身装置之间的距离；距离判断步骤，当从多个远距离操作装置接收到设定变更请求时，确定离自身装置最近的远距离操作装置；设定变更步骤，根据通过上述距离判断装置确定的最近的远距离操作装置发送的设定变更请求，变更设定。
并且，本发明涉及到一种远距离操作系统的主体装置，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于具有请求计数装置，保存从远距离操作装置接收的设定变更请求，当相同内容的设定变更请求累积到规定的数量时，允许进行该设定变更；设定变更装置，通过上述请求计数装置而允许变更时，变更设定。
并且，本发明涉及到一种远距离操作系统的控制方法，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于具有以下步骤请求计数步骤，在主体装置中，保存从远距离操作装置接收的设定变更请求，当相同内容的设定变更请求累积到规定的数量时，允许进行该设定变更；设定变更步骤，通过上述请求计数步骤而允许变更时，变更设定。
如上所述，本发明涉及的远距离操作系统的主体装置的结构具有变更装置保存装置，将装置识别信息存储到存储装置，上述装置识别信息可确定变更成现在设定的远距离操作装置；可否通信判断装置，判断是否可以和除了变更成现在设定的远距离操作装置之外的其他远距离操作装置进行通信；设定通知装置，当可以和上述其他远距离操作装置进行通信时，向该远距离操作装置发送表示自身装置的设定状态的设定信息。
因此，当主体装置和远距离操作装置可以通信时，将主体装置的设定内容通知给远距离操作装置。因而可以使远距离操作装置的设定和主体装置的设定保持同步。
因此，在多个远距离操作装置对于主体装置可以独立地进行设定变更、主体装置和远距离操作装置有时无法通信的远距离操作系统中，可以解决主体装置及各远距离操作设定的不一致问题。
并且本发明涉及的远距离操作系统的远距离操作装置的特征在于具有设定获得装置，从该主体装置接收表示主体装置设定状态的设定信息；提示装置，向用户提示上述设定信息。
因此，当主体装置和远距离操作装置可以通信时，远距离操作装置获得主体装置的设定内容，并提示给用户。因而即使在主体装置和远距离操作装置的设定产生不一致时，也可以由用户选择对应方法。
因此，在多个远距离操作装置对于主体装置可以独立地进行设定变更、主体装置和远距离操作装置有时无法通信的远距离操作系统中，可以解决主体装置及各远距离操作设定的不一致问题。
并且本发明涉及的远距离操作系统的远距离操作装置的特征在于具有设定获得装置，从该主体装置接收表示主体装置设定状态的设定信息；设定管理装置，将上述设定信息存储到存储装置。
因此，当主体装置和和远距离操作装置可以通信时，远距离操作装置获得主体装置的设定内容，并将远距离操作装置的设定变更为主体装置的设定。因而即使在主体装置的设定和远距离操作装置的设定不一致时，也可以将远距离操作装置的设定自动和主体装置的设定保持同步。
因此，在多个远距离操作装置对于主体装置可以独立地进行设定变更、主体装置和远距离操作装置有时无法通信的远距离操作系统中，可以解决主体装置及各远距离操作设定的不一致问题。
并且，本发明涉及的远距离操作系统的控制方法的特征在于具有以下步骤变更装置保存步骤，存储装置识别信息，上述装置识别信息可确定变更成现在设定的远距离操作装置；可否通信判断步骤，判断是否可以和除了变更成现在设定的远距离操作装置之外的其他远距离操作装置进行通信；设定通知步骤，当可以和上述其他远距离操作装置进行通信时，向该远距离操作装置发送表示自身装置的设定状态的设定信息。
因此，当主体装置和远距离操作装置可以通信时，将主体装置的设定内容通知给远距离操作装置。因而可以使远距离操作装置的设定和主体装置的设定保持同步。
因此，在多个远距离操作装置对于主体装置可以独立地进行设定变更、主体装置和远距离操作装置有时无法通信的远距离操作系统中，可以解决主体装置及各远距离操作设定的不一致问题。
并且，本发明涉及的远距离操作系统的主体装置的特征在于具有设定通知请求获得装置，从远距离操作装置接收表示自身装置的设定状态的设定信息的通知请求；设定通知装置，通过上述设定通知请求获得装置从远距离操作装置接收到上述设定信息的通知请求时，向该远距离操作装置发送上述设定信息。
因此，根据远距离操作装置的用户的操作，将主体装置的设定内容通知给远距离操作装置。因而可以使远距离操作装置的设定和主体装置的设定保持同步。
因此，在多个远距离操作装置对于主体装置可以独立地进行设定变更、主体装置和远距离操作装置有时无法通信的远距离操作系统中，可以解决主体装置及各远距离操作设定的不一致问题。
并且，本发明的远距离操作系统的远距离操作装置的特征在于具有设定通知请求装置，将表示主体装置设定状态的设定信息的通知请求发送到该主体装置；设定获得装置，从上述主体装置接收上述设定信息。
因此，根据远距离操作装置的用户的操作，远距离操作装置获得主体装置的设定内容。因而可以使远距离操作装置的设定和主体装置的设定保持同步。
因此，在多个远距离操作装置对于主体装置可以独立地进行设定变更、主体装置和远距离操作装置有时无法通信的远距离操作系统中，可以解决主体装置及各远距离操作设定的不一致问题。
进一步，本发明涉及的远距离操作系统的远距离操作装置的特征在于具有将从上述主体装置接收的上述设定信息提示给用户的提示装置。
因此，远距离操作装置将获得的主体装置的设定内容提示给用户。因而在主体装置的设定和远距离操作装置的设定不一致时，可以由用户选择选择对应方法。
进一步，本发明涉及的远距离操作系统的远距离操作装置的特征在于具有将从上述主体装置接收的上述设定信息存储到存储装置的设定管理装置。
因此，远距离操作装置将获得的主体装置的设定内容存储到存储装置。因而可以自动消除主体装置的设定和远距离操作装置的设定的不一致。
并且，本发明涉及的远距离操作系统的控制方法的特征在于具有以下步骤设定通知请求步骤，将表示主体装置设定状态的设定信息的通知请求从远距离操作装置发送到主体装置；设定通知步骤，将上述设定信息从主体装置发送到远距离操作装置。
因此，根据远距离操作装置的用户的操作，远距离操作装置获得主体装置的设定内容。因而可以使远距离操作装置的设定和主体装置的设定保持同步。
因此，在多个远距离操作装置对于主体装置可以独立地进行设定变更、主体装置和远距离操作装置有时无法通信的远距离操作系统中，可以解决主体装置及各远距离操作设定的不一致问题。
并且，本发明涉及的远距离操作系统的主体装置的特征在于具有可否通信判断装置，对可否和远距离操作装置通信进行判断；设定变更装置，当和任意一个远距离操作装置不可通信的状态持续了规定的时间时，将自身装置的设定变更为预先确定的规定值设定。
因此，当主体装置和远距离操作装置不可通信的状态持续一定的时间时，将主体装置的设定变更为规定值设定。因而通过在远距离操作装置中同时将设定变更为规定值设定，可以使主体装置的设定和远距离操作装置的设定保持同步。
因此，在多个远距离操作装置对于主体装置可以独立地进行设定变更、主体装置和远距离操作装置有时无法通信的远距离操作系统中，可以解决主体装置及各远距离操作设定的不一致问题。
并且，本发明涉及的远距离操作系统的远距离操作装置的特征在于具有可否通信判断装置，对可否和主体装置通信进行判断；提示装置，当和主体装置不可通信的状态持续了规定的时间时，向用户提示以下内容主体装置的设定已经变更为预先确定的规定值设定。
因此，当主体装置和远距离操作装置不可通信的状态持续一定的时间时，向用户提示以下内容主体装置的设定已经变更为规定值设定。因而即使在不可通信的状态下，也可以由用户选择对应方法。
因此，在多个远距离操作装置对于主体装置可以独立地进行设定变更、主体装置和远距离操作装置有时无法通信的远距离操作系统中，可以解决主体装置及各远距离操作设定的不一致问题。
并且，本发明涉及的远距离操作系统的远距离操作装置的特征在于具有可否通信判断装置，对可否和主体装置通信进行判断；设定管理装置，当和主体装置不可通信的状态持续了规定的时间时，将预先确定的规定值设定作为表示主体装置设定状态的设定信息存储到存储装置中。
因此，当主体装置和远距离操作装置不可通信的状态持续一定的时间时，将远距离操作装置的设定变更为规定值设定。因而通过在远距离操作装置中同时将设定变更为规定值设定，可以使主体装置的设定和远距离操作装置的设定保持同步。
因此，在多个远距离操作装置对于主体装置可以独立地进行设定变更、主体装置和远距离操作装置有时无法通信的远距离操作系统中，可以解决主体装置及各远距离操作设定的不一致问题。
并且，本发明涉及的远距离操作系统的控制方法的特征在于具有以下步骤可否通信判断步骤，对主体装置和远距离操作装置是否可以通信进行判断；设定变更步骤，当主体装置和任意一个远距离操作装置之间的不可通信状态持续了规定的时间时，将主体装置的设定变更为预先确定的规定值设定。
因此，当主体装置和远距离操作装置不可通信的状态持续一定的时间时，将主体装置的设定变更为规定值设定。因而通过在远距离操作装置中同时将设定变更为规定值设定，可以使主体装置的设定和远距离操作装置的设定保持同步。
因此，在多个远距离操作装置对于主体装置可以独立地进行设定变更、主体装置和远距离操作装置有时无法通信的远距离操作系统中，可以解决主体装置及各远距离操作设定的不一致问题。
并且，本发明涉及的远距离操作系统的远距离操作装置的特征在于具有变更顺序管理装置，将可确定自身装置进行的变更和其他远距离操作装置进行的变更之间的先后关系的变更顺序信息存储到存储装置中；变更顺序信息交换装置，和其他远距离操作装置之间交换变更顺序信息；变更顺序比较装置，根据上述变更顺序信息，确定自身装置进行的变更和其他远距离操作装置进行的变更之间的先后关系；提示装置，当其他远距离操作装置进行的变更在自身装置进行的变更之后时，向用户提示以下内容主体装置的设定被其他远距离操作装置变更了。
因此，在远距离操作装置之间确定最后的设定，如果其并非自身装置引起的，将相关内容提示给用户。因而在和主体装置无法通信的情况下，也可以使远距离操作装置的设定和主体装置的设定保持同步。
因此，在多个远距离操作装置对于主体装置可以独立地进行设定变更、主体装置和远距离操作装置有时无法通信的远距离操作系统中，可以解决主体装置及各远距离操作设定的不一致问题。
并且，本发明涉及的远距离操作系统的远距离操作装置的特征在于具有变更顺序管理装置，将自身装置进行变更所引起的表示主体装置设定状态的设定信息，和可对自身装置进行的变更与其他远距离操作装置进行的变更之间的先后关系进行确定的变更顺序信息，同时存储到存储装置；变更顺序信息交换装置，和其他远距离操作装置之间交换变更顺序信息；变更顺序比较装置，根据上述变更顺序信息，确定自身装置进行的变更和其他远距离操作装置进行的变更之间的先后关系；设定信息修正装置，当其他远距离装置进行的变更在自身装置进行的变更之后时，根据该远距离操作装置的设定信息以及变更顺序信息，更新上述存储装置的设定信息以及变更顺序信息。
因此，在远距离操作装置之间确定最后的设定，当其并非自身装置引起时，记录到自身装置中。因而在和主体装置无法通信的情况下，也可以使远距离操作装置的设定和主体装置的设定保持同步。
因此，在多个远距离操作装置对于主体装置可以独立地进行设定变更、主体装置和远距离操作装置有时无法通信的远距离操作系统中，可以解决主体装置及各远距离操作设定的不一致问题。
并且，本发明涉及的远距离操作系统的控制方法的特征在于具有以下步骤变更顺序管理步骤，在各远距离操作装置中，存储可确定自身装置进行的变更与其他远距离操作装置进行的变更之间的先后关系的变更顺序信息；变更顺序信息交换步骤，在各远距离操作装置中，和其他远距离操作装置之间交换变更顺序信息；变更顺序比较步骤，在各远距离操作装置中，根据上述变更顺序信息，确定自身装置进行的变更与其他远距离操作装置进行的变更之间的先后关系。
因此，在远距离操作装置之间确定最后的设定。因而当和主体装置无法通信时，也可以使远距离操作装置的设定和主体装置的设定保持同步。
因此，在多个远距离操作装置对于主体装置可以独立地进行设定变更、主体装置和远距离操作装置有时无法通信的远距离操作系统中，可以解决主体装置及各远距离操作设定的不一致问题。
并且，本发明涉及的远距离操作系统的主体装置的特征在于具有优先顺序保存装置，将变更为现在设定的远距离操作装置被赋予的优先顺序存储到存储装置；优先顺序比较装置，从远距离操作装置接收到设定变更请求时，比较该远距离操作装置被赋予的优先顺序和存储到上述存储装置的优先顺序，只有当该远距离操作装置被赋予的优先顺序较高时，允许设定的变更。
并且，本发明涉及的远距离操作系统的控制方法的特征在于具有以下步骤优先顺序保存步骤，将变更为现在设定的远距离操作装置被赋予的优先顺序存储到存储装置；优先顺序比较步骤，当主体装置从远距离操作装置接收到设定变更请求时，比较该远距离操作装置被赋予的优先顺序和存储到上述存储装置的优先顺序，只有当该远距离操作装置被赋予的优先顺序较高时，允许设定的变更。
因此，主体装置只接受来自比变更为现在设定的远距离操作装置所赋予的优先顺序高的远距离操作装置的变更请求。因而可以根据来自最高优先顺序的远距离操作装置的变更请求来变更主体装置的设定。
因此，在多个远距离操作装置对于主体装置可以独立地进行设定变更、主体装置和远距离操作装置有时无法通信的远距离操作系统中，由于主体装置可以根据规则进行变更，所以可以解决主体装置及各远距离操作设定的不一致问题。
并且，本发明涉及的远距离操作系统的主体装置的特征在于具有权限判断装置，在各远距离操作装置中，从该远距离操作装置可变更的设定范围作为权限而被预先设定，当从远距离操作装置接收到设定变更请求时，在该远距离操作装置具有该变更权限时，允许变更；设定变更装置，通过上述权限判断装置允许变更时，变更设定。
并且，本发明涉及的远距离操作系统的控制方法的特征在于具有以下步骤权限设定步骤，在各远距离操作装置中，将从该远距离操作装置进行变更的设定范围作为权限设定；权限判断步骤，当主体装置从远距离操作装置接收到设定变更请求时，在该远距离操作装置具有该变更权限时，允许变更；设定变更步骤，通过上述权限判断步骤而允许变更时，变更设定。
因此，主体装置只接收基于远距离操作装置被赋予的权限。因而可以根据来自具有权限的远距离操作装置的变更请求而变更主体装置的设定。
因此，在多个远距离操作装置对于主体装置可以独立地进行设定变更、主体装置和远距离操作装置有时无法通信的远距离操作系统中，由于主体装置可以根据规则进行变更，所以可以解决主体装置及各远距离操作设定的不一致问题。
并且，本发明涉及的远距离操作系统的主体装置的特征在于具有距离测定装置，测定发送了设定变更请求的远距离操作装置和自身装置之间的距离；距离判断装置，当从多个远距离操作装置接收到设定变更请求时，确定离自身装置最近的远距离操作装置；设定变更装置，根据通过上述距离判断装置确定的最近的远距离操作装置发送的设定变更请求，变更设定。
并且，本发明涉及的远距离操作系统的控制方法的特征在于具有以下步骤距离测定步骤，测定发送了设定变更请求的远距离操作装置和自身装置之间的距离；距离判断步骤，当从多个远距离操作装置接收到设定变更请求时，确定离自身装置最近的远距离操作装置；设定变更步骤，根据通过上述距离判断装置确定的最近的远距离操作装置发送的设定变更请求，变更设定。
因此，主体装置接收来自最近的远距离操作装置的变更请求，而不接收来自其他较远的远距离操作装置的变更请求。因而可以防止来自较远位置的远距离操作装置的无法预期的设定变更。
因此，在多个远距离操作装置对于主体装置可以独立地进行设定变更、主体装置和远距离操作装置有时无法通信的远距离操作系统中，由于主体装置可以根据规则进行变更，所以可以解决主体装置及各远距离操作设定的不一致问题。
并且，本发明涉及的远距离操作系统的主体装置的特征在于具有请求计数装置，保存从远距离操作装置接收的设定变更请求，当相同内容的设定变更请求累积到规定的数量时，允许进行该设定变更；设定变更装置，通过上述请求计数装置而允许变更时，变更设定。
并且，本发明涉及的远距离操作系统的控制方法的特征在于具有以下步骤请求计数步骤，在主体装置中，保存从远距离操作装置接收的设定变更请求，当相同内容的设定变更请求累积到规定的数量时，允许进行该设定变更；设定变更步骤，通过上述请求计数步骤而允许变更时，变更设定。
因此，主体装置从规定数量的远距离操作装置接收到相同内容的设定变更请求时，执行变更。因而并不执行来自未达到规定数量的远距离操作装置的变更请求。
因此，在多个远距离操作装置对于主体装置可以独立地进行设定变更、主体装置和远距离操作装置有时无法通信的远距离操作系统中，由于主体装置可以根据规则进行变更，所以可以解决主体装置及各远距离操作设定的不一致问题。
图1是表示本发明的实施方式涉及的远距离操作系统的主体装置及遥控器的结构的概要的功能框图。
图2(a)至图2(c)是表示远距离操作系统的动作的说明图。
图3(a)、图3(b)是表示图1所示的远距离操作系统的动作的说明图。
图4是表示本发明的实施方式涉及的远距离操作系统的主体装置及遥控器的结构的概要的功能框图。
图5(a)、图5(b)是表示图4所示的远距离操作系统的动作的说明图。
图6是表示本发明的实施方式涉及的远距离操作系统的主体装置及遥控器的结构的概要的功能框图。
图7(a)、图7(b)是表示图6所示的远距离操作系统的动作的说明图。
图8是表示本发明的实施方式涉及的远距离操作系统的主体装置及遥控器的结构的概要的功能框图。
图9(a)至图9(c)是表示图8所示的远距离操作系统的动作的说明图。
图10是表示本发明的实施方式涉及的远距离操作系统的主体装置及遥控器的结构的概要的功能框图。
图11是表示图10所示的远距离操作系统动作的说明图。
图12是表示本发明的实施方式涉及的远距离操作系统的主体装置及遥控器的结构的概要的功能框图。
图13是图12所示的远距离操作系统中所使用的操作权限表的具体示例的说明图。
图14是表示图12所示的远距离操作系统的动作的说明图。
图15是表示本发明的实施方式涉及的远距离操作系统的主体装置及遥控器的结构的概要的功能框图。
图16是表示图15所示的远距离操作系统的动作的说明图。
图17是表示本发明的实施方式涉及的远距离操作系统的主体装置及遥控器的结构的概要的功能框图。
图18(a)、图18(b)是表示图17所示的远距离操作系统的动作的说明图。
具体实施例方式
本发明的实施方式参照图1至图18进行说明，具体如下。
图1是表示本实施方式涉及的远距离操作系统1的结构的概要的功能框图。
如图1所示，远距离操作系统1的结构是包括进行规定动作的主体装置10，以及从远距离位置变更主体装置10的设定的多个遥控器(远距离操作装置)20…。此外，在图1中虽然显示了两个遥控器20，但也可以是三个以上。
主体装置10至少具有和遥控器20进行无线通信的通信单元11；控制自身装置的设定的主体侧设定控制单元12；主体侧存储单元(存储装置)13，用于存储表示自身装置的设定状态的设定信息以及用于设定控制的信息。进一步，主体侧设定控制单元12具有变更装置保存单元31、主体侧可否通信判断单元32、设定通知单元33、设定通知请求获得单元34、设定变更单元35、优先顺序保存单元61、优先顺序比较单元62、权限判断单元63、距离测定单元64、距离判断单元65、请求计数单元66。但是可以省略和后述(1-1)至(2-4)中未实现的功能对应的模块(图1、图4、图6、图8、图10、图12、图15、图17)。
遥控器20至少具有和主体装置10进行无线通信的通信单元21；遥控器侧设定控制单元22，存储主体装置10的设定状态，使其和实际状态一致；遥控器侧存储单元(存储装置)23，用于存储表示主体装置10的设定状态的设定信息以及自身装置进行的变更的信息。进一步，遥控器侧设定控制单元22具有设定获得单元41、提示单元42、设定管理单元43、设定通知请求单元44、遥控器侧可否通信判断单元45、变更顺序管理单元46、变更顺序信息交换单元47、变更顺序比较单元48、设定信息修正单元49。但是可以省略与后面所述的(1-1)至(2-4)中未实现的功能相对应的模块(图1、图4、图6、图8、图10、图12、图15、图17)。并且，遥控器20中设定有作为用户接口的显示面板、扬声器、操作按钮等(未图示)。
并且，图1中显示了用于设定变更及设定信息的同步的模块，而省略了其他功能模块。也就是说，虽然图1中没有显示，但在例如远距离操作系统1是车辆警备系统时，主体装置10具有进行报警动作的功能，遥控器20具有在主体装置10检测到异常时接收发送的信号并向用户发送警报的功能。
以下参照图2(a)至(c)，对在远距离操作系统1中发生主体装置和遥控器20之间设定不一致时的模式进行说明。
图2(a)是主体装置10和遥控器20之间的设定未发生不一致的正常模式。首先，遥控器20A向主体装置10发送设定信息并变更主体装置10的设定(S1)。此时，主体装置10将表示被变更的状态的设定信息(也可以是和从遥控器20A接收的信息相同的信息)发送到其他遥控器20B。并且，其他遥控器20B根据从主体装置10接收到的设定信息，改写自身装置的记录。这样一来，主体装置10的设定、遥控器20A存储的设定、以及遥控器20B存储的设定保持一致。
图2(b)是主体装置10和遥控器20之间的设定发生不一致时的模式。首先，遥控器20A向主体装置10发送设定信息并变更主体装置的10的设定(S1)。此时，主体装置10进行将表示被变更的状态的设定信息发送到其他遥控器20B的处理，但无法发送(S2f)。其结果是，其他的遥控器20B无法从主体装置10接收表示现在的设定状态的设定信息，因而主体装置10的设定以及遥控器20A存储的设定和遥控器20B存储的设定产生不一致。
之后，如图2(c)所示，考虑遥控器20B向主体装置10发送设定信息并变更主体装置10的设定(S3)的情况。此时，主体装置10进行将表示被变更的状态的设定信息发送到其他遥控器20A的处理，但无法发送(S4f)。其结果是，其他遥控器20A无法从主体装置10接收表示现在的设定状态的设定信息，因而主体装置10的设定及遥控器20B存储的设定和遥控器20A存储的设定产生不一致。也就是说，在遥控器20A的用户不知道的情况下，设定被变更了。
修正主体装置和遥控器的状态的不一致在上述远距离操作系统1中，将主体装置10和遥控器20的设定信息的不一致修正为如下述(1-1)至(1-4)。并且在以下说明中，假定最后变更主体装置10的设定的遥控器20为遥控器20A、其他遥控器20为遥控器20B。
(1-1)当主体装置和遥控器可以通信时，将主体装置的设定通知给遥控器。
此时，如图1所示，主体装置10及遥控器20具有如下的结构。
主体装置10在主体侧设定控制单元12中至少具有变更装置保存单元(变更装置保存装置)31、主体侧可否通信判断单元(可否通信判断装置)32、设定通知单元(设定通知装置)33。
变更装置保存单元31将装置识别信息存储到主体侧存储单元13，上述装置识别信息可以确定变更为现在设定的遥控器20A。
主体侧可否通信判断单元32对能否和除了变更为现在设定的遥控器20A以外的其他遥控器20B通信进行判断。
在可以和其他遥控器20B通信时，设定通知单元33向其他遥控器20B发送表示主体装置10的设定状态的设定信息。
并且，在主体装置10中，也可以对各个遥控器20存储最后的设定变更，判断能否与其设定和现在设定不同的遥控器20进行通信，只向这些遥控器20发送设定信息。
并且，遥控器20在遥控器侧设定控制单元22中至少具有设定获得单元(设定获得装置)41、提示单元(提示装置)42、设定管理单元(设定管理装置)43。
设定获得单元41从主体装置10接收表示主体装置10的设定状态的设定信息。
提示单元42将设定信息通过显示面板、LED等提示给用户。
设定管理单元43将设定信息存储到遥控器侧存储单元23中。
遥控器侧存储单元23存储表示主体装置10的设定状态的设定信息。但是，虽然主体侧存储单元13的设定信息经常和主体装置10的设定状态保持一致，但遥控器侧存储单元23的设定信息根据情况不同，和主体装置10的实际的设定状态产生不一致。
通过以上结构，在远距离操作系统1中，存储可以确定变更为现在设定的遥控器20A的装置识别信息(变更装置保存步骤)，对除了变更为现在设定的遥控器20A的其他遥控器20B和主体装置10之间是否可以通信进行判断(可否通信判断步骤)，当上述其他遥控器20B和主体装置10之间可以通信时，向该遥控器20B发送表示主体装置10的设定状态的设定信息(设定通知步骤)。
在此参照图3对上述结构的动作示例进行说明。
首先，将设定A从遥控器20A发送到主体装置10，主体装置10存储设定A(S1)。此时，主体装置10尝试向遥控器20B发送，但无法发送，所以发生了不一致(S2f)。因此，遥控器20B没有被变更为设定A。
接着，主体装置10检测到和遥控器20B变为可通信的状态，将设定A发送到遥控器20B。在遥控器20B中，设定A被改写。因此，可以消除主体装置10的设定和遥控器20B的设定不一致的情况。
此外，设定A被发送到遥控器20B时，可以(a)将不一致的情况提示给用户，由用户选择对应方法；可以(b)将遥控器20B的设定写回到主体装置10中(遥控器20B优先)；也可以(c)比较接收到的设定A的时刻和存储的设定X的时刻，优先较新的一方。
(1-2)当用户用遥控器进行特定的操作时，将主体装置的设定通知给遥控器。
这种情况下，如图4所示，主体装置10及遥控器20具有如下的结构。
主体装置10在主体侧设定控制单元12中至少具有设定通知请求获得单元(设定通知请求获得装置)34、设定通知单元(设定通知装置)33。
设定通知请求获得单元34从遥控器20接收表示主体装置10的设定状态的设定信息的通知请求。
设定通知单元33在上述设定通知请求获得单元34从遥控器20接收到设定信息的通知请求时，将设定信息发送到该遥控器20。
并且，遥控器20在遥控器侧设定控制单元22中至少具有设定通知请求单元(设定通知请求装置)44、设定获得单元(设定获得装置)41、提示单元(提示装置)42、设定管理单元(设定管理装置)43。
设定通知请求单元44将表示主体装置10的设定状态的设定信息的通知请求发送给主体装置10。
设定获得单元41从主体装置10接收设定信息。
提示单元42将从主体装置10接收的设定信息通过显示面板、LED等提示给用户。
设定管理单元43将从主体装置10接收的设定信息存储到遥控器侧存储单元23中。
遥控器侧存储单元23存储表示主体装置10的设定状态的设定信息。但是，虽然主体侧存储单元13的设定信息和主体装置10的设定状态经常保持一致，但是遥控器侧存储单元23的设定信息根据情况不同，和主体装置10的实际的设定状态产生不一致。
通过上述结构，在远距离操作系统1中，从遥控器20向主体装置10发送表示主体装置10的设定状态的设定信息的通知请求(设定通知请求步骤)，从主体装置10向遥控器20发送设定信息(设定通知步骤)。
在此参照图5对上述结构的动作示例进行说明。
首先，将设定A从遥控器20A发送到主体装置10，主体装置10存储设定A(S1)。此时，主体装置10尝试发送到遥控器20B，但由于无法发送而发生不一致(S2f)。因此，遥控器20B没有被变更为设定A。
接着，通过用户的操作，遥控器20B将设定信息的通知请求发送到主体装置10(S21)，存储获得的设定A(S22)。因此，可以消除主体装置10的设定和遥控器20B的设定的不一致。
此外，当设定A被发送到遥控器20B时，可以(a)发出比较命令，比较遥控器20A和主体装置10的设定是否一致，在将比较结果提示给用户后，由用户决定对应方法；也可以(b)对主体装置10发出设定读出命令，比较设定A的时刻和设定X的时刻，优先较新的一方。
(1-3)当主体装置和遥控器无法通信的状态持续一定的时间时，将主体装置及遥控器的设定变更为规定值。
这种情况下，如图6所示，主体装置10及遥控器20具有以下结构。
主体装置10在主体侧设定控制单元12中至少具有主体侧可否通信判断单元(可否通信判断装置)32、设定变更单元(设定变更装置)35。
主体侧可否通信判断单元32判断能否和遥控器20进行通信。
在和任意一个遥控器20的不可通信状态持续了规定时间时，设定变更单元35将主体装置10的设定变更为预先确定的规定值设定。并且，作为设定信息而应存储的规定值设定的内容预先保存在主体侧存储单元13。
并且，遥控器20在遥控器侧设定控制单元22中至少具有遥控器侧可否通信判断单元(可否通信判断装置)45、提示单元(提示装置)42、设定管理单元(设定管理装置)43。
遥控器侧可否通信判断单元45对能否和主体装置10通信进行判断。
在和主体装置10不可通信的状态持续了规定的时间时，提示单元42通过显示面板、LED等向用户提示以下内容主体装置10的设定被变更为预先确定的规定值设定。
在和主体装置10不可通信的状态持续了规定的时间时，设定管理单元43将预先确定的规定值设定作为表示主体装置10的设定状态的设定信息，存储到遥控器侧存储单元23。并且，作为设定信息应存储的规定值设定的内容预先保存在遥控器侧存储单元23。
遥控器侧存储单元23存储表示主体装置10的设定状态的设定信息。但是，虽然主体侧存储单元13的设定信息经常和主体装置10的设定状态保持一致，但是遥控器侧存储单元23的设定信息根据情况的不同，和主体装置10的实际的设定状态产生不一致。
规定值设定可以使用用户提前选择的设定，也可以使用最一般设定或者最安全的设定。
通过上述结构，在远距离操作系统1中，判断主体装置10和遥控器20之间是否可以通信(可否通信判断步骤)，当主体装置10和任意一个遥控器20之间的不可通信状态持续了规定的时间时，将主体装置10的设定变更为预先确定的规定值设定(设定变更步骤)。
在此参照图7(a)(b)对上述结构的动作示例进行说明。
首先，将设定A从遥控器20A发送到主体装置10，主体装置10存储设定A(S1)。此时，主体装置10尝试向遥控器20B发送，但由于无法发送，所以发生不一致(S2f)。因此，遥控器20B没有被变更为设定A。
接着，主体装置10和遥控器20B的无法通信状态持续了一定时间时，主体装置10、遥控器20A和20B的设定都变更为设定B(S31)。因此，可以消除主体装置10的设定和遥控器20B的设定的不一致。
此外，主体装置10和遥控器20B的无法通信状态持续了一定时间时，可以遥控器20A和主体装置10保持设定A的状态，(a)在遥控器20B中显示设定无效；可以(b)在主体装置10和遥控器20B之间可以通信的时刻，遥控器20B自动读入并存储主体装置10的设定。
(1-4)遥控器和遥控器可以通信时，将最后设定的遥控器的内容通知其他遥控器。
此时，如图8所示，遥控器20具有以下结构。
遥控器20在遥控器侧设定控制单元22中至少具有变更顺序管理单元(变更顺序管理装置)46、变更顺序信息交换单元(变更顺序交换装置)47、变更顺序比较单元(变更顺序比较装置)48、提示单元(提示装置)42。
变更顺序管理单元46将变更顺序信息存储到遥控器侧存储单元23中，上述变更顺序信息可确定自身装置(遥控器20A)进行的变更和其他遥控器(20B)进行的变更之间的先后关系。
变更顺序信息交换单元47和其他遥控器20之间交换变更顺序信息。
变更顺序比较单元48根据变更顺序信息，确定自身装置进行的变更和其他遥控器20进行的变更之间的先后关系。
提示单元42在其他遥控器20引起的变更在自身装置引起的变更之后时，通过显示面板、LED等向用户提示以下内容主体装置10的设定被其他遥控器20变更。
遥控器侧存储单元23存储表示主体装置10的设定状态的设定信息。但是，虽然主体侧存储单元13的设定信息经常和主体装置10的设定状态保持一致，但是遥控器侧存储单元23的设定信息根据情况的不同，和主体装置10的实际的设定状态产生不一致。
作为变更顺序信息，只要可以确定变更的先后关系，可以是变更请求的时刻，也可以是当主体装置10变更时，发送变更顺序的信息，接收信息的遥控器20将其作为变更顺序信息存储。
这样一来，即使遥控器20A、20B的设定发生不一致，在遥控器20A、20B之间可以通信时，可以将最后设定的遥控器20A的内容通知给其他遥控器20B。
并且，遥控器20在遥控器侧设定控制单元22中可以取代提示单元42，而具有设定信息修正单元(设定信息修正单元)49。
设定信息修正单元49在其他遥控器20引起的变更比自身装置引起的变更靠后时，根据该遥控器20的设定信息及变更顺序信息，更新遥控器侧存储单元23的设定信息及变更顺序信息。
此时，变更顺序管理单元46将表示自身装置进行的变更所引起的主体装置10的设定状态的设定信息和变更顺序信息同时存储到遥控器侧存储单元23，上述变更顺序信息可确定自身装置进行的变更和其他遥控器20进行的变更之间的先后关系。
这样一来，即使遥控器20A、20B的设定发生不一致，在遥控器20A、20B之间可以通信时，可以将最后设定的遥控器20A的内容通知给其他遥控器20B。
通过以上结构，在远距离操作系统1中，由各遥控器20存储变更顺序信息，该变更顺序信息可确定自身装置进行的变更和其他遥控器20进行的变更之间的先后关系(变更顺序管理步骤)，由各遥控器20，和其他遥控器20之间交换变更顺序信息(变更顺序信息交换步骤)，由各遥控器20，根据上述变更顺序信息，确定自身装置进行的变更和其他遥控器20进行的变更之间的先后关系(变更顺序比较步骤)。
之后，当其他遥控器20引起的变更比自身装置引起的变更靠后时，向用户提示以下信息主体装置10的设定被其他遥控器20变更。或者根据其他遥控器20的设定信息及变更顺序信息，更新遥控器侧存储单元23的设定信息及变更顺序信息。
在此参照图9(a)至(c)对上述结构的动作示例进行说明。
首先，作为第二次变更的设定A从遥控器20A被发送到主体装置10(S1)，但由于无法发送到遥控器20B，所以发生不一致(S2f)。并且，遥控器20B转发了作为第一次变更的设定C。
接着，从遥控器20B向主体装置10转发作为第三次变更的设定B(S3)，但由于无法发送到遥控器20A，所以发生不一致(S4f)。
接着，当遥控器20A和遥控器20B可以通信时，作为最后的设定的遥控器20B的设定通知给遥控器20A(S43)。
并且，图9(c)表示在遥控器20A、20B之间，和变更顺序信息一起交换设定信息时的情况。因此，在遥控器20A、20B之间，也可以和变更顺序信息同时交换设定信息。
并且，在获得最后设定的遥控器20中，可以(a)变更为接收到的设定；可以(b)将设定变更请求发送到主体装置10；也可以(c)将获得的设定作为主体装置10的设定提示给用户，由用户选择对应方法。
一般情况下，即使存在多个遥控器20但也无功能限制等区别时，也就是说，主体装置10无区别地处理多个遥控器20时，主体装置10采用遥控器操作的最后的设定变更。并且，在这种方式下，需要使遥控器20将来自自身装置的变更结果而存储的设定和主体装置10的设定保持同步。
这样一来，在远距离操作系统1中，如上所述地改正了设定的不一致，从而可以使遥控器20和主体装置10的设定保持同步。并且，如果只将设定的不一致提示给用户，虽然也有可能无法实现遥控器20和主体装置10的设定的同步，但如果在操作、运用上没有问题的话，可以抑制通信量。
(2)用多个遥控器进行不同的设定以下对在主体装置10中，对来自多个遥控器20……的设定变更设定规则，进行设定变更，使主体装置10和遥控器20……之间不产生矛盾的方式进行说明。下述(2-1)至(2-4)中，由于设定变更的控制在主体装置10中进行，遥控器20只要具有可否变更接收单元51即可，可否变更接收单元51对是否可接受变更请求进行接收。(2-1)对遥控器赋予设定优先顺序这种情况下，如图10所示，主体装置10具有以下结构。
主体装置10在主体侧设定控制单元12中至少具有优先顺序保存单元(优先顺序保存装置)61、优先顺序比较单元(优先顺序比较装置)62。
优先顺序保存单元61将变更为现在设定的遥控器20被赋予的优先顺序(变更装置优先顺序)存储到主体侧存储单元13。
优先顺序比较单元62从遥控器20接收到设定变更请求时，比较该遥控器20被赋予的优先顺序和主体侧存储单元13所存储的优先顺序，只在该遥控器20被赋予的优先顺序较高时允许进行设定变更。
各遥控器20中提前设定了优先顺序。该信息可以在主体装置10的主体侧存储单元13中作为优先顺序表和各遥控器20建立对应关系而存储，也可以从遥控器20和设定请求一同接收。
通过上述结构，在远距离操作系统1中，存储变更为现在设定的遥控器20被赋予的优先顺序(优先顺序保存步骤)，主体装置10从遥控器20接收到设定变更的请求时，比较该遥控器20被赋予的优先顺序和上述存储的优先顺序，只在该遥控器20被赋予的优先顺序比较高时允许进行设定的变更(优先顺序比较步骤)。
在此参照图11对上述结构的动作示例进行说明。
在具有主遥控器20A和子遥控器20B两台遥控器、同时操作时，采用来自主遥控器20A的设定指示。即使发生时间偏差，对于主遥控器20A所变更的设定，由子遥控器20B无法变更。对于子遥控器20B变更的设定，主遥控器20A可以进行再变更。并且，子遥控器20B在主体装置10的比较中处于优先顺序较低的位置时，接收到无法接受变更请求的通知。
(2-2)赋予设定的功能限制这种情况下，如图12所示，主体装置10具有以下结构。
主体装置10在主体侧设定控制单元12中至少具有权限判断单元(权限判断装置)63、设定变更单元(设定变更装置)35。
权限判断单元63从遥控器20接收到设定变更的请求时，在该遥控器20具有该变更权限时允许变更。具体而言，权限判断单元63根据图13所示的操作权限表，对可变更的功能按照各个遥控器进行控制。
设定变更单元35在由权限判断单元63允许变更时，变更设定。
在各遥控器20中，对该遥控器20可变更的设定范围作为权限而提前设定。该信息在主体装置10的主体侧存储单元13中作为操作权限表被存储。
通过上述结构，在远距离操作系统1中，在各遥控器20中对应遥控器20可变更的设定范围设定为权限(权限设定步骤)，主体装置10从遥控器20接收到设定变更的请求时，在该遥控器20具有对应变更权限时允许变更(权限判断步骤)，变更设定(设定变更步骤)。
在此参照图14(a)(b)对上述结构的动作示例进行说明。
例如，当注册了主遥控器20A和子遥控器20B两个遥控器时，主遥控器20A对主体装置10可以变更所有设定，但子遥控器20B只能变更基本功能的设定(图14(a)(b))。当有三个以上遥控器时，可以是对设定范围进行以下设定一台具有主要功能，其他具有子功能。
此外，用主遥控器20A锁定设定的一部分或者全部也可以起到相同的作用。这种情况下，从主遥控器20A锁定设定到解除锁定为止，不接收来自子遥控器20B的设定操作(图14(b))。在这期间可以是主遥控器20A能够进行所有设定操作，也可以是能够设定锁定解除。
子遥控器20B在主体装置10中被判断为没有满足权限请求时，接收到无法接受变更请求的通知。并且，在遥控器20中，也可以设定为用户只可以操作和权限相对应的功能。
(2-3)优先离主体装置近的遥控器此时，如图15所示，主体装置10具有如下结构。
主体装置10在主体侧设定控制单元12中至少具有距离测定单元(距离测定装置)64、距离判断单元(距离判断装置)65、设定变更单元(设定变更装置)35。
距离测定单元64测定发送了设定变更请求的遥控器20和自身装置之间的距离。
距离判断单元65在从多个遥控器20接收到设定变更请求时，确定离自身装置最近的遥控器20。
设定变更单元35根据距离判断单元65确定的最近的遥控器20的设定变更请求，进行设定的变更。
通过上述结构，在远距离操作系统1中，测定发送了设定变更请求的遥控器20和自身装置之间的距离(距离测定步骤)，当从多个遥控器20接收到设定变更请求时，确定离自身装置最近的遥控器20(距离判断步骤)，根据确定的来自最近的遥控器20的设定变更请求变更设定(设定变更步骤)。
在此参照图16对上述结构的动作示例进行说明。
在主体装置10的通信距离内存在两台遥控器20A、20B时，优先离主体装置10近的遥控器20A的操作。这种方式下，如果车内及车的附近有遥控器的话，该遥控器的操作被优先，其他较远的遥控器无法进行操作。因此，持有遥控器的用户只有在乘车时，或者上下车时才可以操作，而不接收来自较远位置的无法预期的设定变更。
并且，主体装置10和遥控器20的距离通过根据来自对象遥控器的电波强度来测定。并且也可以使主体装置10、遥控器20的内部时钟完全同步并根据电波的信号接收发送的延时及通信的来往时间来测定距离，或者利用GPS(global positioning system)进行位置信息判断。此外，如果使用相同的尺度测定的话可以不是非常严密，和实际的距离有误差也没关系。
(2-4)多个遥控器不是相同设定时无法设定此时，如图17所示，主体装置10具有以下结构。
主体装置10在主体侧设定控制单元12中至少具有请求计数单元(请求计数装置)66、设定变更单元(设定变更装置)35。
请求计数单元66保存从遥控器20接收到的设定变更的请求，当相同内容的设定变更请求达到规定数量时，允许进行对应的设定变更。
在请求计数单元66允许变更时，设定变更单元35变更设定。
通过上述结构，在远距离操作系统1中，在主体装置10内保存从遥控器20接收的设定变更请求，当相同内容的设定变更请求达到规定数量时，允许进行相应设定变更(请求计数步骤)，变更设定(设定变更步骤)。
在此参照图18(a)(b)，对上述结构的动作示例进行说明。
在上述远距离操作系统1中，只有多个遥控器在相同时刻进行相同的设定操作，才可以变更(图18(a)(b))。也就是说，在主体装置10中注册了遥控器20A、20B两台遥控器时，只用一个遥控器无法进行设定的变更。
并且，适合这种控制的设定包括对进行的设定变更需要在所有遥控器20中进行确认这样重要的设定变更。也就是说，可以不是主体装置10的所有设定。
并且，设定变更也无需完全在相同时刻，一个遥控器20进行完操作后在一定时间内其他遥控器20进行操作，最终注册在主体装置10上的所有遥控器20都进行了相同的操作，在确认了这一点的时刻下，变更设定。反馈式遥控器的情况下，可以将设定变更通知所有遥控器。
在此补充一点，本发明涉及的远距离操作系统适用于包含多个可进行详细设定的多功能遥控器。
例如，在车辆警备系统中，使用搭载了主体装置(车载机)的车辆的用户有多个时，相同功能的遥控器最好和使用者人数相等。在这样的系统中，主体装置和遥控器之间进行双方向通信，可以保持设定的同步。但是在通信中如果使用特定的较小功率的无线通信时，其可通信范围较小，受到限制，所以在注册的所有遥控器之间无法保障主体装置和遥控器之间的设定同步。
具体而言，考虑从两台遥控器A、B向一台主体装置进行设定的变更操作。假设遥控器A、B可以分别进行三种设定变更((1)发生异常时的车内警笛的开/关；(2)警戒设定的开/关；(3)发生异常时遥控器/振动器通知的开/关)，主体装置的现在设定显示在遥控器A、B中。
首先，通过遥控器A将主体装置的警戒设定设为开。此时，如果遥控器B位于和主体装置可通信的范围内，警戒设定已开之事被通知给遥控器B。但是，如果遥控器B不处于可通信范围内，就无法将警戒设定已开之事传达给遥控器B。因而，主体装置的警戒设定开了，在遥控器A中显示为开，但在遥控器B中显示为关。这就是使用多个遥控器的系统中遥控器和主体装置的设定动作无法获得同步的一种现象。
解决这个问题的方法之一是，主体装置和遥控器在所有时间内都进行同步处理的方法。在该方法中，遥控器总是处于信号接收状态，由于主体装置在变更处理后达到同步为止，需要进行信号发送，所以从消耗电力这一点有缺陷。因而，只要电力不充足，就很难采用用户所持遥控器总保持同步的方法。
并且，在上述例中，有“一般不进行动作变更的”(上述(1))、“总保持同步的”(上述(2))、“不需要保持同步的”(上述(3))这样，在主体装置的设定中根据重要度、功能而有区别。因此，对于主体装置和遥控器的设定的同步性，需要考虑到这些区别而进行同步处理。
因此，本发明中，对于可能产生矛盾的设定变更，建议进行各种规则设定。并且，假如同步处理没有规则，用户甚至无法知晓遥控器和主体装置的设定中有无同步。即，用户连有无设定变更的可能性都无法掌握，从而引起混乱。
在本发明中对设定的变更设立了规则，以避免发生矛盾的设定动作。因此，只要用户掌握到设定没有保持同步，就可以进行与之对应的操作。例如，在上述例子中，可以进行如下的操作(1)对于发生异常时车内警笛开/关这样的一般不进行动作变更的设定，不进行确认，由需要的人员进行设定变更。(2)对于警戒设定开/关这样总是希望保持同步的设定，在变更前进行设定确认，确认其他用户的操作。(3)对于发生异常时遥控器/振动器通知的开/关这样的不需要保持同步的设定，由于不和主体装置保持同步，所以完全不需考虑。
并且，本实施方式并不对本发明的范围产生限定作用，在本发明的范围内可以有各种变形，例如也可以是如下的构成。
主体装置10的主体侧设定控制单元12以及遥控器20的遥控器侧设定控制单元22可以通过CPU(Central Processing Unit)执行程序来实现，上述程序用于实现内部各功能块中的处理动作。并且，这些程序存储到例如存储装置(可以是主体侧存储单元13、遥控器侧存储单元23)中，必要时读出到RAM等作业区域存储装置中由CPU执行。存储上述程序的存储装置可以由FLASH EEPROM等非易失性IC内存、以及硬盘等非易失性存储介质构成。并且，上述程序可以存储在各种可移动介质上，在需要时从该可移动介质中读出并执行。并且，上述程序也可以通过通信网络从外部下载并执行。进一步，上述主体侧设定控制单元12以及遥控器侧设定控制单元22也可以通过实现上述各功能块的IC来构成。
根据本发明涉及的远距离操作系统，可以使主体装置的设定和各远距离操作装置的设定保持同步。因此，多个远距离操作装置对主体装置可以独立地进行设定变更，适用于主体装置和远距离操作装置有时无法通信的远距离操作系统，例如车辆警备系统。
权利要求
1.一种远距离操作系统的主体装置，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于，具有变更装置保存装置，将装置识别信息存储到存储装置，该装置识别信息可以确定变更成现在设定的远距离操作装置；可否通信判断装置，判断是否可以与除变更成现在设定的远距离操作装置之外的其他远距离操作装置进行通信；和设定通知装置，当可以和上述其他远距离操作装置进行通信时，向该远距离操作装置发送表示主体装置自身的设定状态的设定信息。
2.一种远距离操作系统的远距离操作装置，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于，具有设定获得装置，从该主体装置接收表示主体装置的设定状态的设定信息；和提示装置，向用户提示上述设定信息。
3.一种远距离操作系统的远距离操作装置，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于，具有设定获得装置，从该主体装置接收表示主体装置的设定状态的设定信息；和设定管理装置，将上述设定信息存储到存储装置。
4.一种远距离操作系统的控制方法，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于，具有以下步骤变更装置保存步骤，存储装置识别信息，该装置识别信息可以确定变更成现在设定的远距离操作装置；可否通信判断步骤，判断主体装置是否可以与除变更成现在设定的远距离操作装置之外的其他远距离操作装置进行通信；和设定通知步骤，当主体装置可以和上述其他远距离操作装置进行通信时，向该远距离操作装置发送表示主体装置的设定状态的设定信息。
5.一种远距离操作系统的主体装置，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于，具有设定通知请求获得装置，从远距离操作装置接收表示主体装置自身的设定状态的设定信息的通知请求；和设定通知装置，当通过上述设定通知请求获得装置从远距离操作装置接收到上述设定信息的通知请求时，向该远距离操作装置发送上述设定信息。
6.一种远距离操作系统的远距离操作装置，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于，具有设定通知请求装置，将表示主体装置的设定状态的设定信息的通知请求发送到该主体装置；和设定获得装置，从上述主体装置接收上述设定信息。
7.根据权利要求6所述的远距离操作系统的远距离操作装置，其特征在于，具有将从上述主体装置接收的上述设定信息提示给用户的提示装置。
8.根据权利要求6所述的远距离操作系统的远距离操作装置，其特征在于，具有将从上述主体装置接收的上述设定信息存储到存储装置的设定管理装置。
9.一种远距离操作系统的控制方法，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于，具有以下步骤设定通知请求步骤，将表示主体装置设定状态的设定信息的通知请求从远距离操作装置发送到主体装置；和设定通知步骤，将上述设定信息从主体装置发送到远距离操作装置。
10.一种远距离操作系统的主体装置，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于，具有可否通信判断装置，判断是否可以和远距离操作装置进行通信；和设定变更装置，当和任意一个远距离操作装置不可通信的状态持续了规定的时间时，将主体装置自身的设定变更为预先确定的规定值设定。
11.一种远距离操作系统的远距离操作装置，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于，具有可否通信判断装置，判断是否可以和主体装置进行通信；和提示装置，当和主体装置不可通信的状态持续了规定的时间时，向用户提示以下内容主体装置的设定已经变更为预先确定的规定值设定。
12.一种远距离操作系统的远距离操作装置，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于，具有可否通信判断装置，判断是否可以和主体装置进行通信；和设定管理装置，当和主体装置不可通信的状态持续了规定的时间时，将预先确定的规定值设定作为表示主体装置的设定状态的设定信息存储到存储装置中。
13.一种远距离操作系统的控制方法，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于，具有以下步骤可否通信判断步骤，对主体装置和远距离操作装置是否可以通信进行判断；和设定变更步骤，当主体装置和任意一个远距离操作装置之间的不可通信状态持续了规定的时间时，将主体装置的设定变更为预先确定的规定值设定。
14.一种远距离操作系统的远距离操作装置，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于，具有变更顺序管理装置，将可以确定自身装置进行的变更和其他远距离操作装置进行的变更之间的先后关系的变更顺序信息存储到存储装置中；变更顺序信息交换装置，和其他远距离操作装置之间交换变更顺序信息；变更顺序比较装置，根据上述变更顺序信息，确定自身装置进行的变更和其他远距离操作装置进行的变更之间的先后关系；和提示装置，当其他远距离操作装置进行的变更在自身装置进行的变更之后时，向用户提示以下内容主体装置的设定被其他远距离操作装置变更了。
15.一种远距离操作系统的远距离操作装置，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于，具有变更顺序管理装置，将自身装置进行变更所引起的表示主体装置设定状态的设定信息，和可以确定自身装置进行的变更与其他远距离操作装置进行的变更之间的先后关系的变更顺序信息，同时存储到存储装置；变更顺序信息交换装置，和其他远距离操作装置之间交换变更顺序信息；变更顺序比较装置，根据上述变更顺序信息，确定自身装置进行的变更和其他远距离操作装置进行的变更之间的先后关系；和设定信息修正装置，当其他远距离操作装置进行的变更在自身装置进行的变更之后时，根据该远距离操作装置的设定信息以及变更顺序信息，更新上述存储装置的设定信息以及变更顺序信息。
16.一种远距离操作系统的控制方法，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于，具有以下步骤变更顺序管理步骤，由各远距离操作装置存储可以确定自身装置进行的变更与其他远距离操作装置进行的变更之间的先后关系的变更顺序信息；变更顺序信息交换步骤，由各远距离操作装置和其他远距离操作装置之间交换变更顺序信息；和变更顺序比较步骤，由各远距离操作装置根据上述变更顺序信息，确定自身装置进行的变更与其他远距离操作装置进行的变更之间的先后关系。
17.一种远距离操作系统的主体装置，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于，具有优先顺序保存装置，将变更为现在的设定的远距离操作装置被赋予的优先顺序存储到存储装置；和优先顺序比较装置，从远距离操作装置接收到设定变更的请求时，比较该远距离操作装置被赋予的优先顺序和存储到上述存储装置的优先顺序，只有当该远距离操作装置被赋予的优先顺序较高时，允许设定的变更。
18.一种远距离操作系统的控制方法，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于，具有以下步骤优先顺序保存步骤，存储变更为现在的设定的远距离操作装置被赋予的优先顺序；和优先顺序比较步骤，当主体装置从远距离操作装置接收到设定变更的请求时，比较该远距离操作装置被赋予的优先顺序和上述存储的优先顺序，只有当该远距离操作装置被赋予的优先顺序较高时，允许设定的变更。
19.一种远距离操作系统的主体装置，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于，具有权限判断装置，在各远距离操作装置中，从该远距离操作装置可以变更的设定的范围作为权限而被预先设定，当从远距离操作装置接收到设定变更的请求时，在该远距离操作装置具有该变更权限时，允许变更；和设定变更装置，通过上述权限判断装置允许变更时，变更设定。
20.一种远距离操作系统的控制方法，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于，具有以下步骤权限设定步骤，在各远距离操作装置中，将从该远距离操作装置可以进行变更的设定的范围作为权限而设定；权限判断步骤，当主体装置从远距离操作装置接收到设定变更的请求时，在该远距离操作装置具有该变更权限时，允许变更；和设定变更步骤，通过上述权限判断步骤而允许变更时，变更设定。
21.一种远距离操作系统的主体装置，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于，具有距离测定装置，测定发送了设定变更的请求的远距离操作装置和主体装置自身之间的距离；距离判断装置，当从多个远距离操作装置接收到设定变更的请求时，确定离主体装置自身最近的远距离操作装置；和设定变更装置，根据通过上述距离判断装置确定的最近的远距离操作装置发送的设定变更请求，变更设定。
22.一种远距离操作系统的控制方法，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于，具有以下步骤距离测定步骤，测定发送了设定变更请求的远距离操作装置和主体装置自身之间的距离；距离判断步骤，当从多个远距离操作装置接收到设定变更请求时，确定离主体装置自身最近的远距离操作装置；和设定变更步骤，根据通过上述距离判断装置确定的最近的远距离操作装置发送的设定变更请求，变更设定。
23.一种远距离操作系统的主体装置，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于，具有请求计数装置，保存从远距离操作装置接收的设定变更的请求，当相同内容的设定变更请求累积到规定的数量时，允许进行该设定变更；和设定变更装置，通过上述请求计数装置而允许变更时，变更设定。
24.一种远距离操作系统的控制方法，该远距离操作系统包括进行规定动作的主体装置，以及从远距离位置对该主体装置的设定进行变更的多个远距离操作装置，其特征在于，具有以下步骤请求计数步骤，在主体装置中，保存从远距离操作装置接收的设定变更的请求，当相同内容的设定变更请求累积到规定的数量时，允许进行该设定变更；和设定变更步骤，通过上述请求计数步骤而允许变更时，变更设定。
全文摘要
一种可以通过多个遥控器变更主体装置的设定的远距离操作系统，使得主体以及各遥控器的设定不产生矛盾。远距离操作系统(1)包括进行规定动作的主体装置(10)，以及从远距离位置对主体装置(10)的设定进行变更的多个遥控器(20)……。主体装置(10)具有变更装置保存单元(31)，将装置识别信息存储到主体侧存储单元(13)，其中装置识别信息可确定变更成现在设定的遥控器(20A)；主体侧可否通信判断单元(32)，判断是否可以和除了变更成现在设定的遥控器(20A)之外的其他遥控器(20B)进行通信；设定通知单元(33)，当可以和其他遥控器(20B)进行通信时，向遥控器(20B)发送表示主体装置(10)的设定状态的设定信息。
文档编号G08C17/02GK1629891SQ200410090138
公开日2005年6月22日 申请日期2004年10月29日 优先权日2003年10月31日
发明者太田俊二, 向川信一, 竹内寿, 小林秀行, 久保田正纯 申请人:欧姆龙株式会社