专利名称：气体泄漏自动报警装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种气体监视测试装置，特别是涉及一种气体泄漏自动报警装置。
背景技术：
在目前公知的气体检测装置中通常是手持式以及固定安装式，手持式检测仪器需要操作者进入可能产生泄露的现场，一旦产生气体泄露，现场环境将是十分恶烈的，从而容易给操作者带来人身伤害。另外，在现有的泄露报警系统中，所采用的大多数是固定式的报警方式。固定式的报警方式是在业现场的每一处易泄漏位置安装传感器，并制作相应的电路、传感器固定装置等辅助设施，操作起来，比较麻烦。
实用新型内容本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种可对多处可能有气体泄漏点进行泄漏位置定位及报警的气体泄漏自动报警装置。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是它包括有底座、固连在所述的底座上并可在底座上转动的与步进电机同轴的转动平台、固连在所述的转动平台上的上有纵向滑动导轨和滚珠丝杠的立支撑装置，所述的滚珠丝杠与另一固连在立支撑装置上的步进电机同轴、一个安装在纵向滚珠丝杠和滑动导轨上可沿纵向滚珠丝杠和滑动导轨上下滑动的滑动平台、一个可在滑动平台上在垂直方向上作转动的气体检测头，所述的气体检测头与又一个固连在滑动平台上的步进电机同轴、一个固连在气体检测头上的摄像机、三个控制所述三个步进电机的步进电机驱动器和一个控制三个步进电机驱动器的单片机以及确定并传送三个步进电机转动的角度和方向信号到到单片机中的传感器。
本实用新型还可以采用如下技术措施所述的气体检测头为在一侧壁面及中前部周围壁面有进气孔的盒体，而在盒体中后部周围壁面装有传感器，在盒体另一侧壁面装有排风扇。
本实用新型具有的优点和积极效果是本发明采用一个三自由度的气体报警系统在保证其原有功能的前提下，只采用一套装置就可以实现气体的泄漏报警以及泄漏位置的定位，这样可以使用于气体检测的成本下降。本发明采用的是三自由度的机械结构加以具有自动吸入气体的装置，内置对在该空间内有可能产生泄漏气体较为敏感的气体传感器，装置上方装有摄像机，可进行拍摄。本系统的控制系统对空间内的气体进行时时采集，并加以数据分析，通过算法不仅能够确定有气体泄漏，并且能够计算出位置，通过调整与机构相联系的步进电机找到该位置，同时能够通过摄像机对这些位置进行拍摄，或直接进行远距离的视频传输，可以进行变焦，通过无线传输将拍到的图像传到中控室里，通过人工来确认发生泄漏的情况。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1中气体检测头的结构示意图；图3是本实用新型的控制方框图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下如图1所示在固定于安装地点的底座1上装有能够转动的转动平台2，一个固定在底座1上的步进电机控制转动平台2转动；转动平台2上固定装有立支撑板3，在立支撑板3上装有上下横支撑板4和纵向滑动导轨5，在上下横支撑板4上装有滚珠丝杠6，在滚珠丝杠6和滑动导轨5上装有滑动平台7，滑动平台7可以在滚珠丝杠6的带动下沿着滑动导轨5上下滑动，在上横支撑板4上装有与滚珠丝杠6同轴的步进电机10；在滑动平台7上水平方向装有与气体检测头8同轴的步进电机，气体检测头8相对于滑动平台7可有转动自由度，在气体检测头8上固定安装有摄像机9，气体检测头8可以带动摄像机9上下摆动。这样就可以实现气体检测头8的三自由度的动作。
如图2所示在方型的气体检测头8上的前面和周围四面均开有进气孔11，前面开有上下两排，每排4个共8个进气孔；周围四面每面各开4个进气孔，在后面装有传感器12，内部装有风扇13，风扇13时时在转，这样就可以把气体吸到盒体气体检测头8里。
如图3所示MSP430F149单片机20控制MS-3H057M步进电机驱动器14、15、16，MS-3H057M步进电机驱动器14、15、16再进一步控制北京斯达特的57BYG350L步进电机10、17、18。步进电机10、17、18转动的角度和方向由送到单片机20中的传感器19信号来确定。
权利要求1.一种气体泄漏自动报警装置，其特征是它包括有底座、固连在所述的底座上并可在底座上转动的与步进电机同轴的转动平台、固连在所述的转动平台上的上有纵向滑动导轨和滚珠丝杠的立支撑装置，所述的滚珠丝杠与另一固连在立支撑装置上的步进电机同轴、一个安装在纵向滚珠丝杠和滑动导轨上可沿纵向滚珠丝杠和滑动导轨上下滑动的滑动平台、一个可在滑动平台上在垂直方向上作转动的气体检测头，所述的气体检测头与又一个固连在滑动平台上的步进电机同轴、一个固连在气体检测头上的摄像机、三个控制所述三个步进电机的步进电机驱动器和一个控制三个步进电机驱动器的单片机以及确定并传送三个步进电机转动的角度和方向信号传到单片机中的传感器。
2.根据权利要求1所述的气体泄漏自动报警装置，其特征在于所述的气体检测头为在一侧壁面及中前部周围壁面有进气孔的盒体，而在盒体中后部周围壁面装有传感器，在盒体另一侧壁面装有排风扇。
专利摘要本实用新型涉及一种气体泄漏自动报警装置。它包括有带有脚轮的底座、固连在所述的底座上并可在底座上转动的与伺服电动机同轴的转动平台、固连在所述的转动平台上的立支撑板、固连在所述的立支撑板上的上下横支撑板、固连在所述的上下横支撑板上的滚珠丝杠、一个安装在滚珠丝杠上可沿滚珠丝杠上下滑动的滑动平台、一个固连在气体检测头上的摄像机滚和一个可在滑动平台上在垂直方向上作转动的气体检测头；所述的珠丝杠与另一固连在上横支撑板上的伺服电动机同轴。本实用新型采用一个三自由度的气体报警系统在保证其原有功能的前提下，只采用一套装置就可以实现气体的泄漏报警以及泄漏位置的定位，这样可以使用于气体检测的成本下降。
文档编号G08B21/16GK2812151SQ20052002607
公开日2006年8月30日 申请日期2005年6月6日 优先权日2005年6月6日
发明者孙立新, 张明路, 孙凌宇 申请人:河北工业大学