使用无线电话的远程监视和干预的制作方法

专利名称：使用无线电话的远程监视和干预的制作方法
技术领域：
本发明与远程监视和干预有关，更具体地与使用移动手持设备的远程 监视和干预有关。
背景技术：
移动用户可期望容易地，并且可能不引人注目地针对条件或事件 ("事件")的出现来监视或监控远程位置。移动用户可能附带地期望就 远程位置事件寻求建议，或者请求第三方的干预。当前，通常根据付费服 务协议由第三方代理代表用户、企业等从事远程监视和监控活动("监 视")。服务协议还可指定要由代理代表移动用户从事的控制或干预活动 ("干预")。在该协议下，第三方代理与订购这些服务的移动用户基本
上独立地执行监视和干预("s&r )功能，倾向于縮小可从事的干预功 能的范围。通常，第三方代理在延迟之后，通知移动用户所观察的事件， 或者响应于代理的观察所采取的干预动作。移动用户没有机会随着事件发 展与干预者交互或者指导干预者。当前付费s&i服务协议的典型特点是， 在第三方代理的排它控制下指定和部署监视资产。而且，通过包含在内定 义了许多s&i协议的规定，§卩，仅仅s&i服务协议中指定的那些服务对移 动用户是可用的。示例包括所提供s&i服务的范围，所雇佣和分配的雇员 的数量，所使用的通信和通知基础结构和协议，以及所部属和安装的监 视。对移动用户来说可以通过附加的成本来获得s&i服务的增量扩展，如 果有这样的扩展的话。
常规的第三方s&i安装和服务可能是昂贵的，或者可能缺乏移动用户 期望的灵活性或干预特征，所述移动用户例如期望偶然的、事件驱动的、 或者多地点监视和干预服务。实际上，潜在的监控位置的数量之多，和适 于特别干预的范围可能是惊人的。在大量的实例中，移动用户想要这样的
能力，即直接观察以决定应该为给定事件采取什么动作(若有的话)并且 在给定了观察物的性质的情况下选择哪个响应是最期望的。在许多情况 下，移动用户可能宁愿亲自执行特别的远程监视，而无需商业的第三方厂 商的负担或费用，并且与充当远程干预者的位于远端的朋友、家庭、雇 员、订约人、代理、消防人员、或执法者开始和指导用于干预的请求。
因此，需要一些满足对多种多样的、低成本的监视和干预实现方式的 需要的移动通信装置和方法，所述监视和干预实现方式向移动用户提供远 程位置监视的能力，并且当期望时，提供远程事件干预的能力。


图1是根据本发明的监视系统的示例实施例的简化图示；
图2是根据本发明的监视系统的另一示例实施例的简化图示；
图3A是根据本发明的所选实施例的、可以被图1中和图2中的监视 系统中使用的移动监视装置传送的示例性未修改的、应用层的、基于文本 的消息传送首部的描绘；和
图3B是根据本发明的其它所选实施例的、可以被图1中和图2中的 监视系统中使用的移动监视装置传递的示例性修改的、应用层的、基于文 本的消息传送首部的描绘。
具体实施例方式
本发明的实施例提供了可以使得移动用户能够监控远程位置并且对于 远程位置处的所感知事件实现远程干预的移动监视系统、移动监视装置、 和移动监视方法。移动监视装置可经由第一无线链接从远程传感站接收传 感数据，该远程传感站监控具有预定义空间位置的预定义远程监控空间。 预定义远程监控空间关联于预定义空间位置。第一无线链接可耦合到固定 的无线网络接入点，该无线网络接入点本身耦合到分组数据网络。远程传 感站可通过对应于预定义空间位置的唯一空间标识符来标识，并且可将唯 一空间标识符编码到传感数据上，以提供传感数据源的空间标识。唯一空 间标识符可包括例如对应于移动用户、对应于预定义远程监控空间、对应
于移动用户所感知的事件，对应于远程干预，或对应于远程干预者的空间 和非空间描述属性。唯一定位器代码可以是对应于唯一空间标识符的压縮
标记(compact token)。移动监视装置可在存储器中存储对应于预定义空 间位置、空间描述属性、和非空间描述属性中至少一个的远程监控空间数 据，或者其对应的唯一定位器代码的远程监控空间数据。移动监视装置可 将传感数据转换为移动用户可理解的预定义远程监控空间的表示，由此允 许移动用户监视远程监控空间。远程传感站可以具有由移动用户远程激活 和控制的能力，并且可在出现可以指示事件出现的预定传感条件时向移动 监视装置发送通知。远程传感站可检测多个物理维度，包括而不限于图 像、声音、运动、热度、大气或地震的干扰、以及其任何组合。响应于预 定义远程监控空间中的预定传感条件、或所感知的事件，通过经由第二无 线链接向远程干预者发送远程干预请求，移动用户可实现远程干预。第二 无线链接可耦合到移动无线网络接入点和电话网络。第二无线链接还可以 耦合到分组数据网络，使得远程干预请求也可经由分组数据网络的一部分 发送。移动监视装置可包括干预控制器，所述干预控制器能够使得移动监 视装置形成远程干预请求并且经由第二无线链接将远程干预请求发送到远 程代理。干预控制器还可使得移动监视装置在向远程干预者发送之前将唯 一空间标识符或唯一定位器代码编码到远程干预请求上。远程干预者可以 是代表移动用户直接从事与远程干预请求相对应的事件改善的远程代理。 远程干预者可以是远程人类干预者，远程自动化干预者，或者其组合。移 动用户可使用移动监视装置来感知远程事件，并且指导远程自动化干预者 从事事件改善。
便利地，可使用相对便宜的、可在市场上得到的移动通信装置来实现 移动监视装置，该移动通信装置适于并被配置为使用移动无线连网模式和 固定无线连网模式通信。移动无线网络通常提供电话服务；固定无线网络 通常提供分组数据网络服务，包括因特网服务。各个无线模式所使用的实 体和协议通常适于与相同模式的固定链接实体和协议通信。适当的传感器 可使用一种或两种通信模式与移动监视装置传送传感数据。固定和移动无 线网络之间或者分组数据和电话网络之间的联合通信尽管可能却不是需要的。
根据本发明来配置的双模式(固定/移动无线)移动监视装置协作地混 合了分组数据网络和电话运行模式两者的有利特征。例如，无线个人数据 终端是经由例如因特网之类的分组数据网络来发送数据信号的移动通信装 置。无线个人数据终端使得固定或低移动性的用户能够以非常低的每用户 成本与几乎任何其它连接到因特网的数据终端，或者与因特网上提供的服 务通信。使用基于无线电的、固定无线网络访问协议来操作这些数据网络
的无线部分。通常，固定无线网络访问协议包括IEEE STD.802无线 LAN/MAN协议、ETSI宽带无线电接入网(BRAN)协议、和韩国TTA无 线宽带协议。IEEE 802无线协议可包括802.11无线协议(WiFi )， 802.15无线协议(蓝牙(Bluetooth) )，和802.16协议(WiMAX )。 ETSI/BRAN协议可包括HIPERLAN/1、 HIPERLAN/2、 HIPERACCESS、 和HIPERMAN协议。韩国TTA无线宽带协议通常对应于WiBRO协议。 多数情况下，这些协议的每一个仅仅指定了开放式系统互连参考模型
(OSI)的最下面两层。如这里使用的，术语"WLAN"和固定无线连网 包括局域连网和广域连网两者。局域连网可包括个域网，包括使用微微网
(piconet)，如IEEE 802.15相关协议的上下文中所描述的。广域连网还 可包括广域蜂窝连网。频繁采用分组交换的固定无线网络访问协议存储转 发用于便宜的成批数据信号转送的通信范式。固定无线连网允许固定无线 服务运营商提供通信入口作为"热点(hotspot)"，或具有通常小于300 米的直径的信号覆盖区，尽管热点的群集和城域覆盖可向固定无线连网的 用户提供更大的范围。
在美国，遵循IEEE 802.11x (WiFi )标准的装置获得了普遍的接受 和使用。成千上万的WiFi⑧热点遍及全球地位于机场、商店、和社会聚集 区之类的场所。场所经营者可根据与固定无线服务运营商的协议向其顾客 提供WiFi⑧固定无线接入热点作为便利。然而，固定无线链接严格地限制 无线用户的移动性，因为这些链接通常缺乏简化漫游网络连通性的区域间 切换能力和移动用户位置意识。另外，固定无线连网设备通常在网络服务 提供商(ISP)范式下操作，热点位于由固定无线服务运营商的拼凑物所
主控(host)的区域中，固定无线服务运营商中的每一个转而可由ISP提
供固定链接网络访问和带宽。ISP范式可向固定无线运营商客户提供顾客
服务、收费、记账、和安全服务，而不是向热点场所的经营者或向可以作 为场所顾客的移动用户提供。而且，可向要求准同步(接近实时)管理 的，例如语音或实时交互多媒体显示之类的延迟敏感的数据信号提供更高 的服务质量，尽管通常是有额外费用的。此外， 一些固定无线连网协议提 供有限的通信安全。然而，固定无线数据连网往往是倾向于支持固定或低 移动性的用户的便宜模式的无线连网。
通过比较，移动无线电话使用符合在国际电信联盟标准组(ITU-T) 和其它全球标准设置实体的支持下开发的国际无线电通信(以下，蜂窝) 标准的技术提供语音和数据服务。这些标准包括用分组数据能力增强的数 字蜂窝电话协议(2.5G);分组数字蜂窝电话协议(3G);由所选宽带数 字数据服务增强的分组数字蜂窝电话协议(3X);和提供了大批量的宽带 移动无线能力(4G)的后继的电话协议。IMT-2000是用于第三代(3G) 无线通信的当前全球标准，由遍及全球地实现的相互依赖的ITU建议组定 义。IMT-2000通过链接基于陆地和/或卫星的网络的不同系统，提供了用 于全球无线访问的框架。
通过符合这些标准，当前的蜂窝终端享有高度的互操作性。蜂窝电话 网络可耦合到固定有线电话网络，主要因为每一个都设计为使用电路交换 的，点到点的通信范式，这便于准同步和其它延迟敏感通信。蜂窝技术通 过使用多个重叠的覆盖区域(单元)提供广阔的服务覆盖，每个单元具有 范围通常从lkm到50km的直径。通过使用复杂的切换和用户跟踪过程， 蜂窝网络适于由在大的地理区域内漫游的高度移动的用户进行的点到点的 通信。适于高度移动的用户(空间、时间、或两者)的蜂窝网络由相对大 的区域或国家的无线电话运营商管理，具有复杂的顾客服务、收费、记 账、和安全能力。
移动无线网络虽然很大程度上兼容，但也不是完全一样的。例如，相 邻地域之间的物理层、操作频率、和安全技术可以不同。另外，特定移动 无线区域中的一个移动无线提供者的记账、计费、和认证处理可能不被邻近的提供商使用，由此阻止了移动无线通信。
可通过用兼容的简档卡(profile card)物理地代替移动电话内布置的 不兼容简档卡来克服某些不兼容性。异类系统和关税区之间的漫游费用可 使得经由移动无线网络的通信相当昂贵，尤其是对于成批的数据转送，或 者对于快速通信不方便。因此，尽管具有某些优点，移动无线服务对移动 用户可能是不可用的或不期望的。另一方面，访问固定无线链接的移动用 户可经由因特网通信，包括用IP电话(VoIP)服务实现的语音通信服 务。装备有具有移动无线和固定无线能力二者的移动通信装置的移动用 户，可使用VoIP技术代替蜂窝技术进行电话呼叫。
有利地，现代移动无线电话是多功能的移动通信装置，其集成了无线 连网和无线电话的特征，并且其以支持例如视频显示和可编程键之类的高 级服务功能以及复杂的可编程性特征的操作系统和编程能力为特征。尤其 是，双模移动无线电话向来自世界各地的移动用户提供对电话类型(点到 点)和分组数据类型(存储转发)网络两者的无线访问。例如，移动用户 可使用双模移动无线电话，其使用第一无线模式例如从远程传感站接收成 批数据信号，并且使用第二无线模式发送点到点语音信号或消息。第一无 线模式可以是固定无线连网模式并且第二无线模式可以是移动无线连网模 式。期望使用双模移动无线电话实现根据本发明的移动监视装置(MSA) 的所选实施例。这种双模无线电话的一个示例可包括Motorola CN620移 动办公室设备，并且另一示例是Motorola A910双模手机，尽管许多其 它双模设备可适于MSA。如这里所使用的，术语远程表示不易接近，表 示一个实体设置为远离另一个的相对空间的关系，与距离无关。多数情况 下，远程可理解为和移动用户有关系。
在移动监视系统中，MS从远程传感站(RSP)接收数据。可通过网 络摄影机例示用于RSP的适当传感器，所述传感器能够捕获帧采样或流式 的视频图像，该视频图像表示预定义的远程监控空间(RMS)。网络摄影 机通常配置为将所捕获视频图像转换为传感数据，并且使用因特网协议 (IP)协议经由分组数据网络(例如因特网)发送传感数据。当使用支持 IP协议的固定无线链接耦合到因特网时，MSA可配置为接收传感视频数
据并且在视频显示器上向移动用户提供传感远程视频数据的可理解表示。 有利地，网络摄影机可适于对声音、运动、光、热、或几乎任何物理上可 检测的量进行响应。网络摄影机还可以是自包含的并且不需要邻近的个人 计算机提供网络服务。此外，可经由因特网远程地操纵某些网络摄影机， 通过简单的命令改变焦距、扫描位置、和帧递送。所选择网络摄影机还可
在硬盘驱动器或等同物上存储传感数据，并且应来自MSA的命令使得传 感数据可用。如这里所述，Linksys Wireless-G因特网视频摄像机 (Linksys Corporation, Irvine， CA)是可通过视频格式捕获和发送传感数 据的网络摄影机，尽管可使用其它的网络摄影机。
因此，图1示出了通常包括与RSP 111通信的MSA 105的移动监视系 统100。移动用户(MU，未示出)可使用MSA 105以从RSP 111接收表 示所选远程物理位置(RPL) 121处的事件125的传感数据。RSP 111可监 控预定的RMS 127，并且可将远程传感数据发送到MSA 105。 MSA 105 例如可通过在MSA显示器107上对所接收的传感视频数据进行成像，来 提供事件125的可理解表示。RSP 111可通过具有全球唯一的媒体访问控 制地址(MAC地址)和在对ISP 117来说已知的已定义的逻辑网络内唯一 的逻辑因特网协议地址(IP地址)的网络接口耦合到ISP 117。 MSA 105 可使用RSP 111的IP地址来标识经由IP网络115发送的传感视频数据的 逻辑源地址。RSP 111可响应于从MSA 105接收的干预命令(例如PULL 操作)，或者响应于RSP传输协议(例如PUSH操作)来发送传感视频数 据。
为了创建与MSA 105的通信链接，RSP lll可通过ISP 117耦合到IP 网络115，并且转而耦合到WSP 110。 MSA 105可经由无线连网链接 (NLINK) 141与WSP IIO通信。MSA 105包括能够根据无线连网协议经 由NLINK 141发送和接收的第一收发器(隐含的，未示出)。在感知到事 件125时，MU可通过激活MSA干预控制器109来实现对于RPL 121处的 的所感知事件125的远程干预。控制器109例如可以是可编程键，其与 S&I应用程序合作以使得MSA 105形成远程干预请求(RIR) 165。有利 地，控制器109的激活还可使得MSA 105上执行的程序从所接收视频数据中提取USI 121或其表示，并且如果期望，将USI 121编码到RIR 165 上。控制器109还可用于发起将RIR 165发送到远程代理或干预者，例如 RA 150。为此，例如MSA 105可使用第二收发器(隐含的，未示出)经 由无线电话链接(RLINK) 160将RIR165传送到蜂窝提供商162。蜂窝提 供商162可耦合到电话网络164， RA 150也可通过固定有线的公共交换电 话网络(PSTN) 166耦合到该电话网络164，由此提供RA 150可从MSA 105接收RIR 165的通信路径。通常，RIR 165的内容指导RA 150进行响 应并且引起在RPL 121处感知的事件125的改善。RA 150可代表MU通过 例如远程响应器(RR) 175之类的第二远程干预者间接地或直接地进行响 应。在示例性直接响应中，RA 150可命令雇员或指派到RPL 121的行进， 以调査所感知情况，并且从事改善。在示例性间接响应中，RA150可经由 无线电链接170向RR 175发出从事对所感知事件125的改善的指示，该 改善可以是预先选择的改善。RA 150可通过依照与MU的服务合同的RIR 165，通过相互的协定，通过法律，或者通过协议，来明确地或隐含地实 现目标。同样，服务协议、相互的协定、法律、协议通常可描述这样的权 力，根据该权力，RA 150可说服RR 175以明确地或隐含地通过RIR 165 来实现目标。MU还可独自直接将RIR 165传送到RR 175，代替或结合 RIR165到RA150的传送。另夕卜，MU可使用MSA 105以与远程干预者通 信，所述远程干预者可以是RA 150和RR 175中的一个或其两者。因为可 使用分组数据传送电话信号，所以网际链接190代表可允许经由IP网络 115来传送RIR 165的网间耦合。尽管RA 150被例示为经由固定有线 PSTN 166耦合到电话网络164，并且RR 175被例示为经由链接170与RA 150通信，但是可以理解，RA 150、 RR 175、或其两者可例如使用众所周 知的IP电话(VoIP)通信装置来接收IP网络115的发送电话信号。此 外，RA 150和RR 175通常代表远程干预者。然而，远程干预者还可包括 布置为位于RPL 121或RMS 127处的远程自动化干预者，其适于响应于接 收RIR 165来进行所感知事件125的改善。
期望的是RMS 127具有相对于RPL 121的预定空间位置。该预定空间 位置可能不是单独根据RSP 111的逻辑IP地址可确定的。期望地，USI131可用于标识RSP 111的预定空间位置，并且通过扩展，标识RMS 127 相对于RPL 121的通常位置的预定空间位置。USI 131可通过地球的给定 点理论上可确定在大约10厘米内的精确表示来对应于所选RPL 121的纬 度和经度的地理坐标。例如，可用RPL 121的地理坐标，纬度39° 26' 52.78〃 N和经度:119° 3' 43.19〃 W来标识USI 121。 RA 150和RR 175 可使用基于地理坐标的位置定位系统和设备以标识RPL 121-124的附近， 所述系统和设备可包括众所周知的全球定位系统(GPS)和GPS定位设 备。在许多情况下，简单的地理坐标可以是能够提供足够空间分辨率的空 间描述属性。使用上面的坐标，示例性USI 131可以是 "39d26m52.78sN; 119d3m43.19sW"。在其它情况下，用非空间描述属 性扩充空间描述属性以提供用于查找RMS 127的附加指导是有益的。例 如，非空间描述属性可以是"卧室"(BDRM)。使用该扩充，示例性 USI 131可以是"39d26m52.78sN; 119d3m43.19sW; BDRM"。在本发明 的所选实施例中，用于相应RMS 127的描述属性可存储在MSA 105的存 储元件(隐含的，未示出)中，以在例如在MSA显示器107上査看RMS 127的同时激活干预控制器109时被获取。RIR 165可由从存储器获取的描 述属性，或者代表这些属性的压縮标记来构成。
在一些情况下，标准地理坐标描述二维空间模型，而地球和近似于其 表面的结构以三维方式存在。在密集开发区域或者在多层结构中，例如 RMS 127之类的单个隔室或结构可以水平接近或者重叠，而垂直地移动好 几百米到可能少于几十厘米，向在三维上定义的二维空间位置添加了模糊 度。这种定位模糊度对于例如RA 150或RR 175的远程干预者可以是潜在 的问题，该远程干预者可能不熟悉RMS 127相对于RPL 121的实际位 置。定位模糊度可在执行被请求的干预时引入不良延迟，虽然远程干预者 试图解决垂直空间模糊度。当前的全球定位系统(GPS)传感和定位技术 通过引入垂直平面定位误差可能加重三维参考系中的二维定位模糊度，该 误差可能与精确位置相差高达四个幅度级(即定位误差的范围从几厘米到 超过一百米)。
因此，对于本发明的所选实施例，期望用附加空间数据扩充可表示标
准地理坐标的USI 131的部分，以改进空间定位分辨率。还可期望用非空 间数据扩充USI 131，这对于期望对在MSA显示器107上感知并且对应于 RIR 165的事件实现改善的干预者是有用的，不管混乱或混淆的情况。便 利地，地理信息系统(GIS)设备和技术可用于收集和管理可关联于USI 131的空间和非空间数据。因此，这里的所选实施例可向USI 131提供描 述属性，该描述属性使用地理参考空间数据将RMS 127引用到地球上的唯 一位置，所述数据例如是扩充了国家平面、海拔、和UTM数据的炜度和 经度。以相对位置为中心的描述属性可用于通过非空间并且通过有关的空 间数据扩充USI 131。以空间位置为中心的描述属性可提供允许干预者快 速且正确地定位RMS 127的信息，否则难以在RPL 121中査找RMS 127。有关的以相对空间位置为中心的描述属性可包括RML 127相对于与 RPL 121及其周边相关联的空间和陆标的位置、远近和空间分布。有关的 非空间的、以位置为中心的描述属性可包括几乎任何对于使用MSA 105的 MU、对于MU的代理、或对于面临要求及时到达RPL 121和立即开始 RMS 126中的改善的紧急情况的远程干预者来说有用的有关特征。在一个 示例中，适当的以相对空间位置为中心的描述属性可表示建筑物象限(例 如NE、 NW、 SW、 SW)、可标识建筑物段、多层建筑物中的特定楼层、 相对于楼层布局的基准方向(例如向内或向外)、套房号或房间号、或 RMS 127的其它空间属性。当RPL 121是公司环境时，示例性非空间描述 属性可包括建筑物所有者姓名；建筑物名称、号码、或标识符；紧急联 系信息；干预者RA 150、 RR 175可能面对的危险或危险材料的存在和性 质；RMS 127内行动障碍个体或医学受损个体的存在；和特定参考数据 (例如小键盘门锁访问码)。当RPL 121是私人住宅或保健部门时，适当 的非空间的、以位置为中心的描述属性可包括而不限于紧急联系信息， RMS 127内或周围的居民或患者的花名册，感兴趣的人的物理标识符，干 预者RA 150、 RR 175可能面对的危险的存在和性质，和用于居民、患者 等的健康记录的编码标识符等。例如还可用非空间的、以网络为中心的描 述属性来扩充USI 131，该属性可包括关联于RSP 111的IP地址和MAC 地址的一个或两者。可扩充USI 131的有关的描述属性不限于上面示例中
示出的性质和类型。USI 131还可在其中编码远程自动化干预者可在MSA 105控制下响应的远程干预命令。
当然，需要针对由于处理更大量的数据而引发的附加成本来衡量增加 信息的好处，尤其在时间是必要因素的情况下。尽管这些成本合起来可能 数目很大，但是对应于RMS 127的任何或所有数据可编码到USI 121上。 在效率是优点的应用中，唯一位置码(ULC)可以是分配到USI 121并且 表示USI 121的压縮标记。此外，可提供事件标识符使得可以用RIR 165 来包括所感知事件125的性质。事件标识符可编码到USI 121或对应于 USI 121的ULC上或者补充USI 121或对应于USI 121的ULC。当由具有 存储与USI 121相关的全部或部分数据的数据库的干预者接收时，ULC可 用作构成USI 131的描述属性的数据库的索引键。该数据库可整个布置在 MSA 105中，完全地布置在例如RA 150之类的远程干预者的控制内，或 者可分布在MSA105和远程干预者之间。便利地，可期望包括万维网统一 资源标识符(URI)作为数据库中的条目，其中期望链接到数据，而不是 将由链接表示的所有与USI相关的数据合并到数据库。
返回图2，移动监视系统200功能上可类似于图1中的移动监视系统 100。另外，图1的多个部分的某些简化在图2中示出。例如，网络链接 (NPATH) 241-244中的每一个可表示在MSA 105和RSP 111之间形成的 分组数据网络链接，包括从MSA 105到由WSP 110、 IP网络115、 ISP 117、 RSP111提供的固定无线接入点的固定无线链接NLINK141，和其间 的分组数据网络链接。类似地，电话链接(TPATH) 240可表示在MSA 105和RA 150之间形成的电话链接，包括从MSA 105到由蜂窝提供商 162、电话网络164、 PSTN 166、 RA 150提供的移动无线接入点的移动无 线链接TLINK 160，和其间的电话网络链接。尽管未明确示出，但是联合 通信链接190也可构成TPATH 240的至少一部分。
图2中的MSA 205功能上可类似于图1中的MSA 105。使用上面说 明的原理，MSA205可以是双模(固定/移动)无线移动电话，具有显示器 207和干预控制器209，并且配置为例如通过从对应于RMS 226-229中相 应的一个的RSP 211-214中所选择的一个接收数据来监控多个位置，该
RMS 226-229中相应的一个关联于RPL 221-224中相应的一个。干预控制 器209被例示为键或灵敏按钮，然而对于支持语音的MSA 205，干预控制 器209还可通过MU语音来激活。RSP 211-214可以是能够传感和捕获 RMS 226-229的可成像表示作为数据，并且能够以类似于图1中RSP 111 的方式经由NPATH 241-244将成像的数据发送到MSA 205的网络摄影 机。MSA 205可以是例如通过固定无线网络服务可连接到因特网的。MSA 205可经由NLINK链接241-244与至少一个RSP 211-214通信，并且在 MSA显示器207上接收视频数据以用于监控RMS 226-229。 MSA 205可通 过例如使用电话小键盘手工选择，或者经由在MSA205内的处理器上执行 的监视和干预(S&I)小程序，从RSP 211-214接收并且显示从RSP 211-214接收的传感数据。便利地，S&I小程序可自动选择RSP 211-214;可用 于经由NLINK 241-244与RSP 211-214的视频传感器交互；并且可操纵来 自视频传感器的传感视频数据。和图1中的USI 111和RSP 111 —样，唯 一空间标识符USI 231-234可标识RSP 211-214中的相应RSP，并且通过 扩展，可标识RMS 226-229中的相应RMS。为了简单起见，通过示例性 的然而任意的三个字母数字字符ULC示出USI 231-234。 USI 231通过 ULC "XF2"表示，USI 232通过ULC "J5H"表示，USI 233通过ULC
"4Q9"表示，并且USI 234通过ULC "AG6"表示。为了图2中例示的 目的，各个ULC 231-234可考虑为与USI 231-234同义。因此，由关联于 RPL 224的RMS 229中的RSP 214传感的数据可包括ULC 234
("AG6")并且可由其空间地标识。
在本发明实施例的另一示例中，MU可以是在离家超过10000km的机 场处等待的执行者。MU可具有与RA 150的服务协议，以针对在预定物 理位置处的预定远程监控空间处的所选事件采取所选远程干预。机场可以 是类似于WSP 110的无线服务提供者，向MSA 205提供WiFi⑧固定无线 链接，例如图1中的NLINK 141和图2中NPATH 241的一部分。当耦合 到NPATH 241并且在MSA 205上执行S&I小程序时，执行者可监控遍及 世界的不同地点处的多个远程物理位置中的多个远程监控空间。远程监控 空间的非包含性示例包括远程仓库(RPL 221)中的所选储存库(RMS
226)，远程办公楼(RPL 222)中的所选办公室套房(RMS 227)，执行 者双亲家(PRL 223)中的厨房(RMS 228)，和执行者家(RPL 224)中 的家庭活动室(RMS 229)。在该示例中，所选储存库的唯一空间位置可 由ULC231 ( "XF2")表示，所选办公室套房由ULC232 ( "J5H")表 示，双亲的厨房由ULC 232 ( "4Q9")表示，并且家庭活动室由ULC 234 ( "AG6")表示。在MSA显示器207上监控的过程期间，MU可感 知事件225，例如在移动用户的家庭活动室RMS 229中出现的火灾。在感 知事件225时，MU启动干预控制器207，使得MSA 205从来自RSP 214 的传感视频数据中提取事件225的空间位置，这里ULC 234采用代码 "AG6"的形式。干预控制器207还可使得MSA 205生成RIR 265。示例 性RIR 265被例示为可通过五个标记生成的"DX-2FO-3mm9-G9-AG6"。 例如"DX"的示例性RIR 265的第一标记可指示服务的种类，或者在MU 和RA 250之间的服务协议的性质。例如"2FO"的第二标记可标识事件 225解决之前MU和RA 150之间的交互性质。例如，标记"2FO"的一个 含义可指导RA 150 (即经由TPATH 260)使用MSA 205来电话联系MU 确认远程干预开始，并以关联于MSA 205的电子邮件地址通过电子邮件向 MSA 205提供周期状态和联络更新。另外，标记"2FO"可授权RA 250 经由响应器链接255发起环境监控和干预，例如使得RSP214向RS 250馈 送可能也由ULC 234标识的传感视频数据。在协定的上下文内，按照协 议，或者按照法律，可授权第一远程干预者RA 250请求例如公共消防队 之类的第二远程干预者RR 275的协助。第三标记"3mm9"可以是个人安 全号码，标识MU和认证干预请求。RIR 265的第四标记，S卩"G9"，可 标识例如火灾之类的所感知事件325的性质，并且由于所感知事件225是 火灾，请求RA 250向指定位置分派火灾和营救服务。第五标记"AG6" 可以是指示事件225出现在RPL 224处的RMS 229中的ULC 234。尽管 ULC表示RMS 229的唯一空间位置是足够的，但是它还可表示与RMS 229以及RPL 224相关的非空间信息，这对于在采取这样的附加预防措施 中向RA 150、 RR 275报警是有用的。例如，家庭宠物-大狗-可能呆在家 224中；并且几加仑的挥发溶剂也可能布置在家224内的阁楼中。狗如果
烦躁不安，可能表示有伤害未被通知的干预者的风险，挥发溶剂也是如
此，除非采取了附加的预防措施。ULC 234可以是USI数据库内的索引， 可能由RA 250维护，其中狗的存在和所存储溶剂的存在、位置、和性质 (例如第一响应器使用的CAS号)，可作为非空间的、以位置为中心的描 述属性来存储。
MSA 205可配置为使用应用层、基于文本的消息传送协议来通信。有 利地，互联网工程任务组定义了一套交互多媒体通信协议，其已被相应的 电话和数据网络业采用，提供了用于上层通信管理的公共语言。例如 MSA 205之类的装置可适于使用应用层、基于文本的消息传送协议经由电 话网络和分组数据网络来提供服务。MSA 205可配备通过使用该上层通信 管理来支持电话服务的操作系统功能和应用程序。
尽管电话服务包括移动无线服务和耦合到其的固定有线电话服务，但 是，在经由因特网的IP电话(VoIP)服务的实现方式中，电话服务还可 包括例如固定无线服务和数据连网服务。因此，当MU使用MSA 205发 送RIR 265以进行VoIP电话呼叫或者经由通往因特网的出站(outbound) WiFi⑧链接与RSP 211-214协调远程自动化事件干预时，MSA 205可例如 经由入站WiFi⑧链接从RSP 211-214接收作为成批数据来转送的传感数 据。这种能力例如在移动无线链接是不可用或者不合需要时是有益的。这 里的本发明实施例包含其中MSA 205可适于使用第二固定无线协议来通信 的实现方式，该第二固定无线协议例如是IEEE 802.11、 IEEE 802.15协 议、802.16协议、HIPERLAN/2协议、HIPERMAN协议、或WiBRO协 议，以及支持IEEE 802.1x基于端口的访问控制WLAN协议的协议。
会话启动协议(SIP)代表上层的、基于文本的消息传送协议。如这 里所使用的，SIP包含下层支持协议，共同地实现了用于交互式因特网电 话会议、电话、出席、事件通知和即时消息的呼叫管理，并且其可用于经 由IP网络建立、修改和终止"会话"。这些会话可以如电话呼叫一样基 础，或者如多方混合媒体会话一样复杂。SIP可以代表几乎任何允许简化 的消息分析和形成的上层的、基于文本的消息传送协议。
MSA 205接收的消息可包括字符文本首部，从字符文本首部中可确定SIP消息源、目的地、和目的，以及管理和安全信息等。如果数据有效载 荷存在于消息中，那么可连同有效载荷一起包括基于文本的有效载荷分隔
符。类似地，MSA 205发送的消息可通过要由MSA 205发送的消息的源 和目的标识符，连同管理数据、安全信息等一起形成和编码。如果数据有 效载荷存在于要由MSA 205发送的消息中，则基于文本的有效载荷分隔符 可与有效载荷一起被包括。在本发明的上下文内，MSA 205可与RSP211-214通信以经由固定无线网络接收第一消息，并且响应于接收第一消息经 由移动无线网络向RA250发送第二消息。通常，MSA 205和RSP 211-214 之间以及MSA 205和RA 250之间支持SIP的通信可被宽松地描述为回复 响应交换类型。
尽管可通过现有SIP消息和首部实现许多种类的回复响应交换，但为 阐述简单起见，INVITE消息被例示为可在RSP 211-214禾B MSA 205之 间，或者在MSA 205和远程干预者，RA 205、 RR275之间出现的典型回 复响应交换。MSA 205可向RSP 211-214发送INVITE消息，该INVITE 消息发起视频数据捕获和发送，并且向RSP 211-214提供具有对应于传感 视频数据要发送到的MSA205的返回IP地址。作为响应，RSP 211-214可 向MSA 205确认收到INVITE,并且然后建立与MSA 205的会话，通过该 会话RSP 211-214经由NPATH 241-244向MSA 205发送传感视频数据。
如先前示例中所述，MU可在MSA显示器207上观察RMS 226-229 的可理解表示。在感知事件225出现在RMS 226-229中时，MU可通过在 MSA 205的控制器209上进行单次键击，通过控制器209上的键击和 MSA 205上小键盘上的键击，通过向支持语音命令的MSA 205发出语音 命令，或者通过其组合来激活干预控制器209。在某些实施例中，MSA 205可通过从传感数据中提取USI 231-234来确定与在MSA显示器207上 观察的所感知事件225相对应的空间位置。如果USI编码为ULC，那么 MSA 205使得ULC 231-234被提取。干预控制器209的激活还可使得 MSA 205生成RIR 265，和出站SIP INVITE消息。例如ULC 231-234之类 的所提取的空间消息可编码到RIR 265上，或者可包含在RIR 265中， RIR 265本身可编码到例如出站SIP INVITE消息之类的干预消息。干预控
制器209的激活还可使得MSA 205经由TPATH 260向远程干预者RA 250、 RR275发送出站SIP INVITE消息(干预消息)。在从MSA 205接收 干预消息时，远程干预者RA 250、 RR275可确定所选远程干预，和对其 请求所选远程干预的远程监控空间的预定义空间位置，并且可对其进行响 应，从而实现事件的所选远程干预。出站SIP INVITE消息还可用于建立 与远程干预者RA 250、 RR 275的会话。也可使用其它SIP响应和回复消 息。例如，许多网络摄影机耦合到运动和声音传感器，并且能够在RMS 226-229中出现传感条件时向MSA 205发起数据传输。传感条件例如可指 示事件225的出现。MU可使得MSA 205生成SIP SUBSCRIBE消息并且 将其发送到RSP 211-214，预定RSP 211-214的服务器功能。在出现传感 条件时，RSP 211-214可通过向MSA 205发送SIP NOTIFY响应消息来向 MU报警。MSA 205然后可向RSP211-214发送回SIPINVITE消息，协商 从RSP 211-214到MSA 205转送的传感数据，所述传感数据可包括在RSP 211-214的能力和结构内的传感视频数据、传感音频数据、和其它传感数 据。RSP 211-214还可发起到MSA 205的SIP INVITE消息，并且可开始 向MSA 205的传感数据的服务器推动。尽管在包括例如S&I、公共安全、 和法律执行干预者之类的组织在内的人类代理远程干预者的上下文中已示 出了远程干预者，但是远程干预者还可以是配置为至少部分地由MSA 205 控制的远程自动化干预者。可从不同的远程控制操纵装置中提取远程自动 化干预者，包括火灾控制、安全、保护、和健康有关的装置，远程自动化 干预者可代替一个或多个人类代理干预者或与其合作来激活。
图3A示出了标识为SIP INVITE消息首部305的示例性SIP消息首部 300。根据本领域普通技术人员已知的标准SIP实践，SIP消息首部还包括 目的地址310和源标识符315。此外，通常的SIP消息包括通常对于呼叫 SIP客户端(这里为MSA 205 )唯一的CALL—ID标识符325，该 CALL—ID标识符325允许SIP服务器(这里为所选RSP 211-214)标识到 达客户端MSA205的发送可被导向的接收点。通常，这些字段对于大多数 SIP请求/回复消息是公共的，包括而不限于SUBSCRIBE、 NOTIFY、和 INVITE SIP消息。本发明的所选实施例能够使用具有用标准SIP技术生成
的SIP首部的SIP消息实现监视系统，例如图1中的系统100和图2中的 系统200。
图3B示出了也标识为SIP INVITE消息首部355的另一示例SIP消息 首部350。根据本领域普通技术人员己知的标准SIP实践，SIP消息首部如 同图3A中一样还可包括目的地址360和源标识符365。然而，可修改SIP CALL—ID标识符375以提供图2中的示例RIR 265，艮卩"DX-2FO-3mm9-G9-AG6"或等同地，"DX2F03mm9G9AG6"，代替标准CALL—ID标识 符，例如图3A中的CALL—ID标识符325。形成RIR 265并且发送SIP消 息对于MSA 205来说是有利的，所述SIP消息例如是具有这样修改的 CALL—ID 375的SIP INVITE消息。在激活控制器209时，MSA可生成 RIR 265，并且MSA 205内的处理器上执行的支持SIP的小程序可在 CALL—ID标识符375首部内代替RIR 265，使得RIR 265可以通过单个相 对简单的SIP消息的形式被分派到远程干预者RA250、 RR275。
现在本领域普通技术人员可以想到并进行许多代替、修改、变更、和 等同物，而不会偏离本发明的精神和范围。因此，必须理解，所示实施例 仅为了示例的目的而提出，并且它不应当被认为限制了以下权利要求所定 义的本发明。因此，以下权利要求应被理解为不仅包括文字上阐述的元素 的组合，而且包括用于以实际上相同的方式执行实际上相同的功能以便获 得实际上相同的结果的所有等同元素。因此权利要求应理解为包括上面描 述和特别说明的，原理上等同并且包含了本发明思想的内容。
权利要求
1. 一种移动通信装置，包括第一收发器，配置为经由第一无线链接从远程传感站接收传感数据，其中所述传感数据代表具有预定义空间位置的远程监控空间；显示器，耦合到所述第一收发器并且适于将所述传感数据转换为所述远程监控空间的可理解表示；干预控制器，耦合到所述显示器并且其中当响应于在所述显示器上感知的事件被激活时，所述干预控制器被配置为生成与所述远程监控空间中所述事件的预定义空间位置相对应的唯一空间标识符的表示，所述干预控制器被配置为选择对应于所述事件的事件改善，并且所述干预控制器被配置为生成与所述预定义空间位置和所述事件改善相对应的远程干预请求；以及第二收发器，被配置为响应于所述干预控制器的激活经由第二无线链接向远程干预者发送所述远程干预请求，其中所述移动通信装置是移动监视装置。
2. 根据权利要求1所述的移动通信装置，其中从所述远程传感站接 收的所述传感数据是代表所述远程监控空间的传感视频数据；其中所述远 程监控空间的可理解表示是可视的并且所述显示器是视频显示器；并且其 中所述唯一空间标识符包括对应于所述预定义空间位置的地理坐标。
3. 根据权利要求1所述的移动通信装置，其中所述第一无线链接是 固定无线链接并且所述第二无线链接是移动无线链接。
4. 根据权利要求3所述的移动通信装置，其中从所述远程传感站接 收的所述传感数据是代表所述远程监控空间的传感视频数据；其中所述远 程监控空间的可理解表示是可视的并且所述显示器是视频显示器；其中所 述唯一空间标识符包括对应于所述预定义空间位置的地理坐标；其中所述 固定无线链接根据IEEE 802.11无线通信协议来配置；并且其中所述移动 无线链接根据ITU国际移动电信-2000无线通信协议来配置。
5. 根据权利要求2所述的移动通信装置，其中所述第一无线链接是 固定无线链接并且所述第二无线链接是移动无线链接。
6. 根据权利要求5所述的移动通信装置，其中所述固定无线链接根 据IEEE 802.11无线通信协议来配置。
7. 根据权利要求6所述的移动通信装置，其中所述移动无线链接根 据ITU国际移动电信-2000无线通信协议来配置。
8. 根据权利要求6所述的移动通信装置，其中所述移动无线链接根 据ITU国际移动电信-2000无线通信协议来配置。
9. 根据权利要求8所述的移动通信装置，其中所述干预控制器使用 应用层的、基于文本的消息传送协议生成所述远程干预请求。
10. 根据权利要求1所述的移动通信装置，其中所述干预控制器使用 会话启动协议的应用层的、基于文本的消息传送协议生成所述远程干预请 求。
11. 根据权利要求4所述的移动通信装置，其中所述干预控制器使用 会话启动协议的应用层的、基于文本的消息传送协议生成所述远程干预请 求。
12. 根据权利要求11所述的移动通信装置，其中所述移动监视装置 使用符合会话启动协议的第一消息向所述远程监视站请求传感数据发送， 其中所述远程传感站使用符合会话启动协议的第二消息向所述移动监视装 置通知传感数据可用，并且其中所述移动监视装置使用符合会话启动协议 的第三消息建立通信会话，由此所述移动监视装置使得所述远程传感站发 送所述传感数据。
13. 根据权利要求12所述的移动通信装置，其中所述移动监视装置 将所述远程干预请求编码到通往所述远程干预者的出站会话启动协议消息 上。
14. 一种移动监视方法，包括a. 从移动监视装置接收出站干预消息中的远程干预请求，其中所述 远程干预请求对应于所述移动监视装置上表示的所感知事件，并且其中所 述接收的至少一部分包括经由耦合到所述移动监视装置的无线链接接收；b. 从所述远程干预请求中确定对其请求了所选远程干预的远程监控空间的预定义空间位置；c.从所述远程干预请求确定对应于在所述远程监控空间中感知的事 件的所选远程干预。
15. 根据权利要求14所述的移动监视方法，其中所述出站干预消息 是其上编码了所述远程干预请求的会话启动协议消息，其中所述确定预定 义空间位置包括分析所述会话启动协议消息的首部和从中确定所述预定义 空间位置；并且确定所述选择的远程干预包括分析所述会话启动协议消息 的首部和从中确定所选远程干预。
16. 根据权利要求15所述的移动监视方法，还包括响应于接收所述 远程干预请求实现对所述感知事件的远程干预。
17. 根据权利要求16所述的移动监视方法，其中耦合到所述移动监 视装置的所述无线链接是固定无线链接和移动无线链接之一。
18. 根据权利要求17所述的移动通信方法，其中所述固定无线链接 根据IEEE 802.11无线通信协议来配置并且所述移动无线链接根据ITU国 际移动电信-2000无线通信协议来配置。
19. 一种移动监视系统，包括a. 远程传感站，被配置为传感代表对应于唯一空间位置的预定义远 程监控空间的数据，并且耦合到能够使用无线链接从固定无线接入点发送 所述传感数据的分组数据网络；和b. 移动监视装置，被配置为使用根据IEEE 802.11无线通信协议来配 置的第一无线链接从所述固定无线接入点接收所述传感数据，其中所述移 动监视装置被配置为提供所述传感数据的可理解表示，其中所述移动监视 装置被配置为确定对应于所述传感数据的所述唯一空间位置，其中响应于 从所述传感数据的可理解表示中确定的事件，所述移动监视装置被配置为 生成其上编码了对应于所述传感数据的所述唯一空间位置的远程干预请 求，其中所述远程干预请求包括对应于所述事件的事件改善，并且其中所 述移动监视装置能够发送所述远程干预请求。
20. 根据权利要求19所述的移动通信系统，还包括远程干预者，所 述远程干预者被配置为接收由所述移动监视装置发送的所述远程干预请 求，其中所述远程干预者被配置为从所述远程干预请求中确定对应于所述 事件的所述唯一空间位置和所述事件的改善；并且其中所述远程干预者是人类代理远程干预者、远程自动化干预者、及其组合之一。
全文摘要
本发明公开了使用无线电话的远程监视和干预。一种移动监视装置经由无线链接从监控具有预定义空间位置的远程监控空间的远程传感站接收传感数据并且发送传感数据。移动监视装置提供来自监控空间的传感数据的显示，并且干预控制器在响应于显示器上所感知事件而被激活时，将预定义空间位置和事件改善编码到远程干预请求上，并且将干预请求发送到远程干预者。远程传感站、移动监视装置、和远程干预者可使用SIP消息传送来通信。
文档编号G08B29/00GK101395644SQ200780008151
公开日2009年3月25日 申请日期2007年3月5日 优先权日2006年3月6日
发明者安德鲁·M·贾特曼, 李斯州 申请人:思科技术公司