专利名称：紧急通报装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种紧急通报装置，该装置在例如车辆处于车辆事故 等紧急状态时，向信息中心进行紧急通报。
背景技术：
一直以来，已知的车辆事故;险测装置，是将与事故有关的事故数 据存储在非易失性存储器中，并根据存储在该非易失性存储器中的事 故数据，向中心等进行通报(例如，参照专利文献l)。
专利文献1:特表2003-533389号公报
发明内容
可是，在上述现有的车辆事故检测装置中，事故数据被写入非易 失性存储器并被存储，需要一定的时间。因此，当车辆碰撞时等，在 非易失性存储器的存储结束之前，如果向该装置供应的电力发生变动 或者发生瞬断的情况下，事故lt据有可能未能净皮存储。因而，有可能 发生了车辆事故，但是未能将该事故信息向中心通报。
本发明是为了解决上述课题而进行的，其主要目的在于，当车辆 处于紧急状态时，能够可靠地进行紧急通^t艮。
用于实现上述目的本发明的一个实施例为，
一种紧急通报装置，其具备当车辆处于紧急状态时输出紧急信号 的紧急信号输出单元，
该紧急通报装置根据由所述紧急信号输出单元输出的所述紧急信
号，向外部进行紧急通报，其特征在于，包括
逻辑电路单元，通过逻辑电路存储由所述紧急信号输出单元输出 的所述紧急信号。
利用该实施例，当车辆发生碰撞时，即使在发生了供电电压的变 动、瞬断等的情况下，逻辑电路单元也能够通过可在低电压下工作并 且能高速存储处理的逻辑电路，可靠地存储并保持由紧急信号输出单 元输出的紧急信号。从而，当车辆处于紧急状态时，能够可靠地进行 紧急通报。
此外，在该实施例中，所述逻辑电路单元也可以才艮据由所述逻辑 电路存储的所述紧急信号，判断是否向所述外部进行通报。
而且，在该实施例中，还具备非易失性存储单元，其通过非易失 性存储器存储由所述紧急信号输出单元输出的所述紧急信号，
至少在所述非易失性存储单元对所述紧急信号的存储处理结束之 前，所述逻辑电路单元中也可以存储所述紧急信号。因而，当车辆发 生碰撞时，即使在紧急信号因发生了供电电压变动、瞬断等而导致其 未能被非易失性存储单元存储的情况下，其也可以被逻辑电路单元可 靠地存储并保持。从而，当车辆处于紧急状态时，能够可靠地进行紧 急通报。
在该实施例中，还包括非易失性存储单元，其通过非易失性存储 器存储由所述紧急信号输出单元输出的所述紧急信号，至少在所述非 易失性存储单元删除所存储的所述紧急信号之前，所述逻辑电路单元 中也可以存储所述紧急信号。由此，紧急信号至少能被非易失性存储
单元以及逻辑电路单元中的至少一个可靠地存储并保持。从而，当车 辆处于紧急状态时，能够可靠地进行紧急通报。
在该实施例中，还具备紧急信号判断单元，对所述紧急信号是否 被所述逻辑电路单元存储进行判断。
也可以在通过所述紧急信号判断单元判断为所述紧急信号被存储 时，向所述外部进行紧急通报。从而，根据由逻辑电路单元存储的紧 急信号，能够可靠地向外部进行紧急通报。
在该实施例中，还具备紧急信号判断单元，当该紧急通报装置重 新启动时，对所述逻辑电路单元以及所述非易失性存储单元中的至少 一个是否存储有所述紧急信号进行判断。
其中，也可以在通过所述紧急信号判断单元判断出所述紧急信号 被存储时，向所述外部进行紧急通报。因而，即使在车辆碰撞时等， 因发生了供电电压的变动、瞬断等，导致变成复位状态的该紧急通报 装置被重新启动的情况下，也能够根据由逻辑电路单元以及非易失性 存储单元中的至少一个所存储的紧急信号，可靠地向外部进行紧急通 报。
在该实施例中，还包括位置检测单元，用于检测车辆的当前位置。
其中，所述逻辑电路单元可以将所述紧急信号与由所述位置检测 单元检测出的所述车辆的当前位置一同存储。因而，当车辆碰撞时等， 在发生了供电电压的变动、瞬断等的情况下，与所述紧急信号一起， 车辆的当前位置信息也可以被逻辑电路切实地存储并保持。
在该实施例中，所述紧急信号输出单元为，例如用于保护乘客的 乘客保护装置，其中，所述紧急信号为当所述乘客保护装置启动时被 输出的启动信号。
在该实施例中，所述乘客保护装置例如为安全气嚢装置，其中， 所述启动信号为安全气嚢展开信号。
在该实施例中，所述车辆的紧急状态包括例如，发生了车辆事 故的状态。
在该实施例中，所述外部为信息中心，还可以包括通才艮单元，其 通过向所述信息中心发送所述启动信号，从而进行所述紧急通报。
在该实施例中，所述非易失性存储器为，例如电可擦除、写入存 储器。
在该实施例中，所述逻辑电路包括例如，保持所述启动信号的 闩锁电路和根据该闩锁电路保持的所述启动信号来进行判断处理的 AND电路。
在该实施例中，所述逻辑电路为，例如，可在^^电压下工作的逻 辑IC。因而，例如，当车辆碰撞时等，可以通过可在低电压下工作的 逻辑IC切实地保持由于供电电压暂时地降低，而不能由进行紧急通报 处理等的CPU保持的启动信号等。
利用本发明，能够在车辆处于紧急状态时，可靠地进行紧急通才艮。
图1为本发明的一个实施例的紧急通报装置的系统配置的框图。
图2为逻辑电路单元的逻辑电路构成的一个示例的示意图。
图3为被供应至紧急通报ECU2的供电电压的从车辆发生碰撞时 开始的时序变化的一个示例示意图。
图4为本发明的一个实施例的紧急通报装置的控制处理流程的流 程图。
符号说明
1信息中心
2紧急通报ECU
2a CPU
2b非易失性存储器 2c逻辑电路部 2d逻辑电路 3车辆电源 5乘客保护装置 8 GPS接收装置 10紧急通报装置
具体实施例方式
下面，对于实施本发明的最优方式，参照附图举例进行说明。
图1为表示本发明一个实施例中的紧急通报装置的系统配置的框
图。本实施例中的紧急通报装置IO被安装在车辆上，当车辆处于例如
车辆事故、车辆灾害等紧急状态的情况下，向信息中心1等外部进行 紧急通才艮。
紧急通报装置10以进行该装置10的控制处理等的紧急通报ECU (Electronic Control Unit,电子控制单元)2为中心构成。
紧急通报ECU2包括CPU ( Central Processing Unit) 2a,其按照 控制、运算程序执行各种处理，并控制该装置10的各部；和非易失性 存储器2b，其存储由CPU2a处理的数据，并可重写数据；以及，逻辑 电路部2d,其通过逻辑(Logic)电路2c对各种数据进行存储处理、 运算处理、判定处理等。
例如，EPROM ( Erasable Programmable ROM: flash ROM )、 EEPROM ( Electrically EPROM )等被用作非易失性存储器2b。
逻辑电路部2d通过逻辑电路2c对数字信号进行存储处理、运算 处理、判定处理等。逻辑电路2c由例如多个晶体管、二极管、电阻等 构成，可编程逻辑IC (Integrated Circuit:集成电路)被用作逻辑电路 2c。而且，逻辑电路2c通过电气锁存信号能进行非常高速的存储处理， 此外，由于逻辑电路2c可通过微小电流进行存储处理等，因此可以长 时间的保持存储。
用于向该ECU2供给电力的车辆电源3被连接在紧急通报ECU2 上。此外，与车辆电源3并列，电容器4被连接在紧急通报ECU2上。
用于保护乘客的乘客保护装置5被连接在紧急通报ECU2上。当 乘客保护装置5启动并对乘客进行保护时，该装置5向紧急通报ECU2 输出启动信号。
紧急通报ECU2，在例如从乘客保护装置5接收到启动信号时，则 认为车辆处于紧急状态。而且，所谓车辆处于紧急状态是指，例如车 辆碰撞了障碍物等车辆事故发生的状态。
此外，乘客保护装置5包括例如，安全带装置，其用于将乘客 约束在车辆座椅上；安全气嚢装置，其用于使安全气嚢展开、膨胀以 吸收向乘客的沖击；具有安装在转向管柱中的沖击吸收机构的转向系； 当冲击发生时，用于避开并吸收所述的沖击的制动踏板装置；以及PCS (Pre Crush Safety )控制装置等所有用于确保车辆安全性的装置。
例如，当加速度传感器等沖击传感器检测到车辆的冲击时，作为 乘客保护装置5的安全气嚢装置启动而使安全气嚢展开，并向紧急通 报ECU2输出作为启动信号的安全气嚢展开信号。而且，安全气嚢展 开信号由例如串行数字数据构成。
从乘客保护装置5发出的启动信号，首先被存储并保持在紧急通 报ECU2的逻辑电路部2d的逻辑电路2c中。进而，该启动信号由逻 辑电路2c被传送至CPU2a， CPU2a根据接收到的启动信号，写入并存 储在非易失性存储器2b中。
而且，如上所述，逻辑电路部2d的存储处理与非易失性存储器2b 的存储处理(例如，数据的写入需要数10m秒的时间)相比，速度非 常高。因而，在非易失性存储器2b结束启动信号的存储处理之前，逻 辑电路部2d就完成了同一启动信号的存储处理。
此外，逻辑电路部2d构成为，至少在非易失性存储器2b完成启 动信号的存储处理之前，存储并保持启动信号。因而，即使在由于车 辆电源3的瞬断等而导致通过非易失性存储器2b对启动信号的存储处 理被中断时，同一启动信号也能被逻辑电路部2d切实地存储并保持。
通过通信网6，与信息中心1等外部进行数据的接收发送的通信装 置7被连接在紧急支援ECU2上。其中，通信网6包括例如，普通 电话网、移动电话网、互联网等，移动电话网也包括通信基地站等。
紧急支援ECU2，通过由通信装置7以及通信网6向例如信息中心 l传送乘客保护装置5的启动信号，从而进行紧急通报。而且，也可以 是，用于4企测车辆当前位置的GPS ( Global Positioning System)接收装 置8被连接在紧急支援ECU2上。GPS接收装置8将检测出的与车辆 当前位置相关的位置信息(例如，住址、电话号码、炜度、经度)传 送至紧急支援ECU2。此时，紧急支援ECU2的非易失性存储器2b以 及逻辑电路部2d也可以将车辆的位置信息与启动信号一同存储。并且， 紧急支援ECU2通过通信装置7以及通信网6将启动信号与车辆的位 置信息一同传送至信息中心1。由此，由于信息中心1在识别出该车辆 处于紧急状态的同时，也能够识别出该车辆的当前位置，因此能够针 对该车辆的紧急状态采取准确而迅速的应对。
GPS接收装置8根据来自多个GPS卫星的定位电波进行运算，从 而检测出与车辆当前位置相关的位置信息。此外，该位置信息也可以 由安装在车辆上的导航装置、或者安装在用户的移动电话机内的GPS 接收纟几来进行4企测。
当接收到来自紧急支援ECU2的乘客保护装置5的启动信号时， 信息中心1将认为安装了紧急通报装置10的车辆处于车辆事故等紧急 状态。于是，信息中心l根据接收到的启动信号以及车辆的位置信息， 向例如预先登记的警察局、消防局、用户自家等登记地址9报告该车 辆的紧急状态。由此，能够迅速而可靠地对安装有该装置IO的车辆进 行乘客救助等紧急应对。
此外，紧急支援ECU2也可以被设计为，根据启动信号、车辆的 位置信息、以及预先登记的信息(例如，紧急联系地址等)，不经由信 息中心1而直接向警察局、消防局、用户自家等登记地址9进行紧急 通报。
而且，当判断为通过通信装置7的紧急通报结束时，紧急通报ECU2 的CPU2a也可以将来自非易失性存储器2b以及逻辑电路部2d的逻辑 电路2c的启动信号的存储擦除。由此，能够可靠地防止在紧急通报结 束之后的误报。
此外，由于发生车辆电源3的瞬断等，有时会造成紧急通报ECU2 的CPU2a变成复位状态。此时，CPU2a在重新启动时，如果判断出在 非易失性存储器2b以及逻辑电路部2d的逻辑电路2c中的任何一个中 存储并保持有启动信号时，则通过通信装置7将启动信号传送至信息 中心l。由此，能够更加可靠地进行紧急通报。
下面，对逻辑电路部2d的逻辑电路2c构成的一个例子进行详细 说明。
例如，如图2所示，逻辑电路2c包括串行判定电路20,其用于 从来自于安全气嚢装置(乘客保护装置)5的由串行数据构成的安全气
嚢展开信号中选取特定数据(例如第3比特的值=1);和闩锁电路21, 其用于保持被串行判定电路20选取的特定数据(第3比特的值=1); 以及AND电路22，其用于根据被闩锁电路21存储并保持的特定数据 (第3比特的值=1)和例如来自CPU2a的输入信号，通过逻辑积来 进行判定处理(图2)。
此外，CPU2a也可以，例如在通过车速传感器检测车速之后，立 即将输入信号=1输入到AND电路22中，以防止该装置10的误报。
当CPU2a接收到来自逻辑电路2c的AND电路22的值=1的信号 时，则通过通信装置7以及通信网6，将启动信号传送至信息中心1。 此外，上述的逻辑电路2c的构成只是一个例子，只要具有上述同样的 功能，任意的电路构成均可适用。
图3为被供给至紧急通报ECU2的供电电压的从车辆发生碰撞时 开始的时序变化的一个示例的示意图。
如图3所示，在如车辆碰撞到障碍物等的发生了车辆事故的情况 下，例如，车辆的各种保险丝会熔断，车辆的电源电压会发生变动。 由于该电源电压的变动，会导致被供给至紧急支援ECU2的供电电压 变动(1 )，有时会变得小于使该ECU2工作所必需的最低工作电压(2)， 或者有时供电电压会瞬断(3)。
由此，紧急通报ECU2的CPU2a变成复位状态(2)，可能会导致 该ECU2内的各处理被中断。而且，这种供电电压的变动、瞬断等现 象，会在车辆刚碰撞之后等短时间内发生。因此，如上所述，有可能 在紧急通报ECU2的非易失性存储器2b完成对来自乘客保护装置5的
启动信号的存储处理之前，该处理被中断，从而导致启动信号不能被
非易失性存储器2b存储。
这种情况下，在现有的技术中，当紧急通报ECU重新启动时，由 于本来应该被存储的启动信号未被非易失性存储器存储，而可能导致 紧急通报不被进行。
另一方面，本实施例的紧急通报装置10的紧急通报ECU2，将来 自乘客保护装置5的启动信号存储并保持于可在低电压下工作并且可 高速存储处理的逻辑电路部2d的逻辑电路2c中。然后，由CPU2a将 同一信号写入并存储在非易失性存储器2b中。
由此，即使在由于车辆碰撞时等可能发生的上述供电电压的变动、 瞬断等导致启动信号不能被存储在紧急通报ECU2的非易失性存储器 2b中的情况下，同一启动信号也能被逻辑电路部2d的逻辑电路2c可 靠地存储并保持。因此，紧急通报ECU2的CPU2a能够根据被存储并 保持在该逻辑电路部2d的逻辑电路2c中的启动信号，向信息中心1 切实地进行紧急通报。
接下来，对本实施例的紧急通报装置10的控制处理的流程进行详 细说明。图4为表示本实施例的紧急通报装置10的控制处理流程的流 程图。
例如，当车辆碰撞发生时(S100)，安全气嚢装置5根据由加速度 传感器检测出的冲击而启动，使安全气嚢展开，以保护乘客。此时， 安全气嚢装置5向紧急通报ECU2输出安全气嚢展开信号(S110)。
由紧急通报ECU2接收的来自安全气嚢装置5的安全气嚢展开信 号，被存储并保持在逻辑电路部2d的逻辑电路2c中(S120)。此时，
即使在由于向紧急通报ECU2的供电电压的变动，导致CPU2a变成复 位状态的情况下(图3的(2))，如上所述，逻辑电路部2d的逻辑电 路2c，由于可在低电压下工作并且可进行高速的存储处理，因此不会 受到上述供电电压变动的影响，从而可靠地存储并保持安全气嚢展开 信号(图3的(4))。
并且，当向紧急通报ECU2的供电电压变得稳定且为规定值以上 时，CPU2a进行初始操作等，并重新启动(图3的(5))。重新启动的 CPU2a,根据被存储在逻辑电路部2d的逻辑电路2c中的安全气嚢展开 信号，使安全气嚢展开信号存储在非易失性存储器2b中(S130)。
当CPU2a判断通过非易失性存储器2b的安全气嚢展开信号的存 储处理已完成时，则擦除存储并保持在逻辑电路部2d的逻辑电路2c 中的安全气嚢展开信号(例如，将保持在闩锁电路21中的信号复位并 将保持值从1变更为0 (图2 )) ( S140 )。
然后，紧急通报ECU2a的CPU2a,通过通信装置7以及通信网6， 向信息中心1传送安全气嚢展开信号，从而开始紧急通报(图3的(7)) (S150)。
此外，在通过紧急通报ECU2所进行的紧急通报开始之后，即使 在发生了车辆电源瞬断的情况下(图3的(3))，重新启动了的CPU2a, 通过读入在非易失性存储器2b以及逻辑电路部2d的逻辑电路2c中的 任何一个中的所存储并保持的安全气嚢展开信号，也能够可靠地重新 启动紧急通报。
如上所述，在本实施例的紧急通报装置10中，紧急通报ECU2将 来自于乘客保护装置5的启动信号存储并保持在逻辑电路部2d的逻辑
电路2c中。然后，通过CPU2a,同一信号被写入、存储在非易失性存 储器2b中。
从而，即使由于在车辆碰撞时等可能发生的上述供电电压的变动、 瞬断等，导致启动信号不能被紧急通报ECU2的非易失性存储器2b所 存储的情况下，同一启动信号也能通过逻辑电路部2d的逻辑电路2c 而被可靠地存储并保持。因此，紧急通报ECU2的CPU2a可以根据被 存储并保持在该逻辑电路2d的逻辑电路2c中的启动信号，向信息中 心1切实地进行紧急通"^艮。
以上，虽然对本发明的最优实施方式用 一个实施例进行了说明， 但本发明并不仅限于此实施例，在不超出本发明主旨的范围内，可以 对上述的实施例进行各种改变以及置换。
例如，在上述的实施例中，也可以根据由加速度传感器检测出的 车辆的加速度、车速传感器检测出的车速、车距传感器检测出的与障 碍物之间的距离、摄像机拍摄的图像等来自安装在车辆上的车辆传感 器的信号，来推断车辆的碰撞。具体地，紧急通报ECU2还具备碰撞 判断部，其用于根据来自这些车辆传感器的信号，判断车辆的碰撞， 而由碰撞判断部判断出的与碰撞判断有关的信号，则被输入到逻辑电 路部2d的逻辑电路2c的串行判定电路20中，并被保持在闩锁电路21中。
在上述的实施例中，逻辑电路部2d被安装在紧急通报ECU2中， 也可以采用将其设置在紧急通报ECU2外部的构造。
工业利用性
本发明可被应用于例如当车辆事故发生时向信息中心进行通报的 紧急通报装置中。对安装车辆的外观、重量、尺寸、行驶性能等没有 限制。
本发明是基于2006年2月24日申请的日本专利申请2006-047706 号而主张优先权，并将日本专利申请2006-047706号的全部内容纳入本 国际申请。
权利要求
1、一种紧急通报装置，其具备当车辆处于紧急状态时输出紧急信号的紧急信号输出单元，该紧急通报装置根据由所述紧急信号输出单元输出的所述紧急信号，向外部进行紧急通报，其特征在于，包括逻辑电路单元，通过逻辑电路存储由所述紧急信号输出单元输出的所述紧急信号。
2、 如权利要求1所述的紧急通报装置，其特征在于，所述逻辑电 路单元根据由所述逻辑电路存储的所述紧急信号，判断是否向所述外 部进行通报。
3、 如权利要求1或2所述的紧急通报装置，其特征在于，还具备非易失性存储单元，其通过非易失性存储器存储由所述紧 急信号输出单元输出的所述紧急信号，至少在所述非易失性存储单元对所述紧急信号的存储处理结束之 前，所述逻辑电路单元存储所述紧急信号。
4、 如权利要求1或2所述的紧急通报装置，其特征在于，还具备非易失性存储单元，其通过非易失性存储器存储由所述紧 急信号输出单元输出的所述紧急信号，至少在所述非易失性存储单元删除所存储的所述紧急信号之前， 所述逻辑电路单元存储所述紧急信号。
5、 如权利要求1或2所述的紧急通报装置，其特征在于，还具备紧急信号判断单元，对所述紧急信号是否被所述逻辑电路 单元存储进行判断，当通过所述紧急信号判断单元判断出所述紧急信号被存储时，向 所述外部进行紧急通报。
6、 如权利要求3所述的紧急通报装置，其特征在于，还具备紧急信号判断单元，当该紧急通报装置重新启动时，对所 述逻辑电路单元以及非易失性存储单元中的至少一个是否存储所述紧 急信号进行判断，当通过所述紧急信号判断单元判断出所述紧急信号被存储时，向 所述外部进行紧急通报。
7、 如权利要求4所述的紧急通报装置，其特征在于，还具备紧急信号判断单元，当该紧急通报装置重新启动时，对所 述逻辑电路单元以及非易失性存储单元中的至少 一个是否存储所述紧 急信号进行判断，当通过所述紧急信号判断单元判断出所述紧急信号被存储时，向 所述外部进行紧急通报。
8、 如权利要求1或2所述的紧急通报装置，其特征在于，还具备位置4企测单元，用于检测车辆的当前位置，所述逻辑电路单元将所述紧急信号与由所述位置检测单元检测出 的所述车辆的当前位置一同存储。
9、 如权利要求1或2所述的紧急通报装置，其特征在于，所述紧 急信号输出单元为用于保护乘客的乘客保护装置；所述紧急信号为当 所述乘客保护装置启动时输出的启动信号。
10、 如权利要求9所述的紧急通报装置，其特征在于，所述乘客 保护装置为安全气嚢装置；所述启动信号为安全气嚢展开信号。
11、 如权利要求1或2所述的紧急通报装置，其特征在于，所述 车辆的紧急状态包括车辆事故发生的状态。
12、 如权利要求1或2所述的紧急通报装置，其特征在于，所述 外部为信息中心，该紧急通报装置还具备通报单元，通过向所述信息 中心传送所述启动信号，从而进行所述紧急通报。
13、 如权利要求3所述的紧急通报装置，其特征在于，所述非易 失性存储器为电可擦除、写入存储器。
14、 如权利要求4所述的紧急通报装置，其特征在于，所述非易 失性存储器为电可擦除、写入存储器。
15、 如权利要求1或2所述的紧急通报装置，其特征在于，所述 逻辑电路至少包括保持所述启动信号的闩锁电路和根据该闩锁电路 保持的所述启动信号来进行判断处理的AND电路。
16、 如权利要求15所述的紧急通报装置，其特征在于，所述逻辑 电路为能够在低电压下工作的逻辑IC。
全文摘要
一种紧急通报装置，包括紧急信号输出单元和逻辑电路单元，其中，紧急信号输出单元用于当车辆处于紧急状态时，输出紧急信号，而逻辑电路单元则通过逻辑电路存储由紧急信号输出单元输出的紧急信号。此外，紧急通报装置根据由紧急信号输出单元输出的紧急信号，向外部进行紧急通报。
文档编号G08G1/13GK101390137SQ200780006460
公开日2009年3月18日 申请日期2007年2月6日 优先权日2006年2月24日
发明者伊藤经明, 酒井浩志 申请人:丰田自动车株式会社;株式会社电装