中途访问设施引导系统及中途访问设施引导方法

专利名称：中途访问设施引导系统及中途访问设施引导方法
技术领域：
本发明涉及一种中途访问设施引导系统及中途访问设施引导方法。
技术背景以往，开车到规定的设施，并在该设施中，例如，对车辆进行维修的期 间，驾驶员将在配设于上述设施中的等候室等中等待维修结束。例如，在开车到加油站时，在加油站中进行洗车的期间，驾驶员在配设 于加油站的等候室中等待洗车结束，而在开车到修理厂时，在修理厂内进行 车辆的保养/检查的期间，驾驶员将在配设于修理厂的等候室中等待保养/检査 结束。进而，作为车辆，例如使用混合动力车辆、电动汽车等电动车辆，并开 该电动车辆到配设充电设备的充电站、停车场等设施，即充电设施时，在该 充电设施中进行蓄电池的充电的期间，驾驶员在配设于充电设施的等候室中 等待充电结束。然而，蓄电池的充电结束为止的时间较长时，在上述充电设施中等候到 充电结束变得困难。因此，提供一种车辆(例如，参照专利文献1)，该车 辆与充电设施的信息一并显示中途访问设施的信息，以便驾驶员能够中途访 问充电设施附近的观光设施等中途访问设施。专利文献1: JP特开2006-112932号公报但是，在上述以往的车辆中，仅仅显示充电设施附近的中途访问设施， 而不能预测在中途访问观光设施等后，返回到充电设施的时间，因此，有可 能在中途访问观光设施后，在维修结束很早之前就返回到充电设施，或者在 维修结束很久之后才返回到充电设施的时候。因此，中途访问设施的通知便利性差。发明内容本发明的目的在于提供一种中途访问设施引导系统及中途访问设施引导方法，其解决上述以往的车辆的问题，并能够预测在规定设施进行车 辆的维修的期间，驾驶员中途访问上述规定设施附近的中途访问设施后， 返回到规定设施的时间，从而能够提高中途访问设施的通知便利性。为此，在本发明的中途访问设施引导系统具有维修所需时间计算处 理单元，其计算在规定设施内对车辆进行维修时，进行维修所需的维修所 需时间；总所需时间计算处理单元，其计算以步行中途访问位于进行维修 的设施周边的中途访问设施，并返回到进行维修的设施为止的总所需时 间；比较处理单元，其比较上述总所需时间和维修所需时间；中途访问设 施通知处理单元，其基于上述总所需时间和维修所需时间的比较结果，向 驾驶员通知在进行维修期间能够以步行中途访问的中途访问设施。根据本发明，比较总所需时间和维修所需时间，并基于步行所需的总 所需时间和维修所需时间的比较结果，向驾驶员通知在进行维修期间能够 以步行中途访问的中途访问设施，因此，能够预测驾驶员中途访问规定设 施附近的中途访问设施后，返回到规定设施的时间。从而，能够提高中途 访问设施的通知便利性。此外，能够容易地判断是应该在维修结束之前中 途访问中途访问设施，还是应该在维修结束后中途访问中途访问设施。


图1是表示本发明的第一实施方式中的电动车辆驱动控制系统的图； 图2是表示本发明的第一实施方式中的中途访问设施引导处理单元的动 作的第一流程图；图3是表示本发明的第一实施方式中的中途访问设施引导处理单元的动 作的第二流程图；图4是本发明的第一实施方式中的平均逗留时间图。图5是表示本发明的第一实施方式中的中途访问设施引导画面的例 子的第一图。图6是表示本发明的第一实施方式中的中途访问设施引导画面的例 子的第二图。图7是表示本发明的第二实施方式中的视听所需时间图。以下，对于本发明的实施方式，边参照附件图面，边进行详细的说明。 此时，作为车辆的电动车辆，在本实施方式中，对于行驶混合动力型车辆到 作为规定设施的停车场，并对混合动力型车辆进行作为维修的充电时的中途 访问设施引导系统进行说明。图1是表示本发明的第一实施方式中的电动车辆驱动控制系统的图。图中，IO是作为车辆驱动控制装置的电动车辆驱动控制装置；ll是构成 驱动装置的电动驱动装置，该驱动装置用于混合动力型车辆行驶；14是信息 终端，例如，是搭载于混合动力型车辆的作为车载装置的导航装置；63是网 络；51是作为信息提供者的信息中心，并由上述导航装置14、网络63、信 息中心51等来构成导航系统，且由该导航系统、电动车辆驱动控制装置10、 电动驱动装置11等来构成电动车辆驱动控制系统。而且，由该电动车辆驱动 控制系统来构成引导中途访问设施的中途访问设施引导系统。在上述电动驱动装置11中，21是作为第一驱动源的发动机E; 23是作 为差动旋转装置的行星齿轮组，该差动旋转装置对从该发动机传递过来的旋 转进行变速，且进行转矩的分配；25是输出该行星齿轮组23中分配后的转 矩的输出齿轮；26是与上述行星齿轮组23连接的作为第二驱动源且作为第 一电动机械的发电机G。上述行星齿轮组23至少具备作为第一差动要素的中心齿轮S;与该中 心齿轮S啮合的小齿轮P;与该小齿轮P啮合的作为第二差动要素的齿圈R; 可自由旋转地支承上述小齿轮P的作为第三差动要素的行星齿轮架CR。上 述中心齿轮S与发电机26联结，齿圈R与作为第三驱动源且作为第二电动 机械的驱动马达(M) 27及驱动轮28联结，行星齿轮架CR与发动机21联 结。此外，上述发动机21、发电机26及驱动马达27经由行星齿轮组23差 动旋转自由地且以机械方法被联结，而且与驱动轮28以机械方法被联结。而且，在上述行星齿轮架CR与电动车辆驱动控制装置IO的未图示的壳 体之间配设未图示的单向离合器，该单向离合器使得反方向的旋转不会传递 到发动机21上。上述发电机26利用从行星齿轮组23传递过来的旋转来产生电力。为此， 上述发电机26与作为充电要素的蓄电池18连接，且向该蓄电池18供给直流电流。此外，在上述发电机26的未图示的转子和上述壳体之间配设未图示的发电机制动器，并能够通过使该发电机制动器与发电机26卡合来固定转子， 从而以械性方法停止发电机26的旋转。而且，在本实施方式中，能够利用如自宅等的商用电源，且能够在配备 规定的充电设备19的设施(地点)中，通过深夜电力来对蓄电池18进行充 电。为此，在充电设备19上配设未图示的插座，且在混合动力型车辆上配设 未图示的插头，通过将该插头插入于插座，上述充电设备19与蓄电池18连 接。而且，在本实施方式中，对蓄电池18进行充电，但不仅是蓄电池18， 也可以对作为充电要素的电容器等进行充电。此外，上述发电机26经由未图示的发电机用逆变器与蓄电池18连接， 上述发电机用逆变器将从蓄电池18供给来的直流电流变换为作为交流电流 的U相、V相及W相的电流，并送往发电机26。随此，发电机26被驱动， 从而产生作为发电机26的转矩的发电机转矩。此外，上述驱动马达27经由未图示的驱动马达用逆变器与蓄电池18连 接，上述驱动马达用逆变器将从蓄电池18供给来的直流电流变换为作为交流 电流的U相、V相及W相的电流，并送往驱动马达27。随此，驱动马达27 被驱动，从而产生作为驱动马达27的转矩的驱动马达转矩。而且，在制动混 合动力型车辆时等，能够将由驱动马达27再生的电力充电到蓄电池18中。下面，对于用于进行上述电动驱动装置11的控制的电动车辆驱动控制装 置10进行说明。在该电动车辆驱动控制装置10中，41是用于进行混合动力型车辆的整 体控制的车辆控制装置，在该车辆控制装置41上，连接有用于进行发动机 21的控制的发动机控制装置46、用于进行发电机26的控制的发电机控制装 置47、以及用于进行驱动马达27的控制的驱动马达控制装置49，而且连接 有导航装置14的导航处理部17。上述车辆控制装置41具备CPU1、该CPU61进行各种运算处理时用作 工作存储器的RAM62、记录有控制用程序的ROM64。此外，上述发动机控 制装置46、发电机控制装置47及驱动马达控制装置49由未图示的CPU、 RAM、 ROM等构成，且分别进行发动机21、发电机26及驱动马达27的控而且，由上述发动机控制装置46、发电机控制装置47、驱动马达控制装 置49以及导航处理部17来构成比车辆控制装置41更下位的第一控制装置， 且由上述车辆控制装置41来构成比发动机控制装置46、发电机控制装置47、 驱动马达控制装置49以及导航处理部17更上位的第二控制装置。上述导航装置14具备作为当前地点检测部的GPS传感器15，其将混 合动力型车辆的当前地点作为自车位置来检测出，且将混合动力型车辆的方 位作为自车方位来检测出；作为信息记录部的数据记录部16，其记录有未图 示的地图数据等各种信息；导航处理部17，其进行导航处理等各种运算处理； 作为第-一输入部的操作部34，其用于通过作为操作者的驾驶员进行操作而进 行规定输入；作为第一输出部的显示部35，其用于通过由未图示的画面所显 示的图像来迸行各种显示，且通知驾驶员；作为第二输入部的语音输入部36， 其用于驾驶员通过语音来进行规定输入；作为第二输出部的语音输出部37， 其用于进行语音输出，且向驾驶员通知各种信息；作为发送接收部的通信部 38，其作为通信终端来发挥作用。此外，在上述导航处理部17上连接有 GPS传感器15、数据记录部16、操作部34、显示部35、语音输入部36、语 音输出部37以及通信部38。另外，上述GPS传感器15除了自车位置及自车 方位以外，还检测出时刻。而且，通过独立于GPS传感器15的方式配设方 位传感器，以此能够检测出自车方位。上述数据记录部16具备由地图数据文件构成的未图示的地图数据库，且 在该地图数据库中记录有地图数据。在该地图数据中，包括与交叉路口 (分 岔口)有关的交叉路口数据、与节点有关的节点数据，与道路链有关的道路 数据、被加工成搜索用的搜索数据、与设施有关的设施数据等，除此之外， 还包含与道路上的地物有关的地物数据。进而，在上述数据记录部16中，形成有由统计数据文件构成的未图示的 统计数据库、由行驶履历数据文件构成的未图示的行驶履历数据库等，并作 为实际数据，在上述统计数据文件中记录有统计数据，且在上述行驶履历数 据文件中记录有的行驶履历数据。上述数据记录部16，为了记录上述各种数据，除了具备硬盘、CD、 DVD、 光盘等未图示的盘之外，还具备用于读取各种数据或写入各种数据的读取/ 写入磁头等未图示的磁头。此外，上述数据记录部16可使用存储卡等。而且，山上述各盘、存储卡等来构成外部存储装置。在本实施方式中，在上述数据记录部16中，形成有上述地图数据库、统 计数据库、行驶履历数据库等，但也可以在信息中心51中，形成有上述地图 数据库、统计数据库、行驶履历数据等。此外，上述导航处理部17具备进行导航装置14的整体控制的作为控 制装置的、且作为运算装置的CPU31;在该CPU31进行各种运算处理时用作工作存储器的RAM32;除控制用程序之外，记录有用于进行到目的地为止 的路径的搜索、路径引导等的各种程序的ROM33;为记录各种数据、程序等而使用的未图示的闪存等。作为上述操作部34，可使用以独立于显示部35的方式配设的未图示的 键盘、鼠标等。此外，作为上述操作部34，也可以使用触摸面板，其通过触 摸或点击以图像的方式显示在画面上各种键、开关、按钮等图像操作部，来 进行规定的输入操作，上述画面形成在上述显示部3 5上。此外，作为上述显示部35使用显示器，从而可以在显示部35上显示自 车位置、自车方位等，或者显示地图、搜索路径、沿该搜索路径的引导信息、 交通信息等、或者显示控索路径上的到下一个交叉路口为止的距离、在下一 个交叉路口中的行驶方向。此外，语音输入部36由未图示的麦克风等构成，从而能够通过语音来输 入所需的信息。进而，语音输出部37具备未图示的语音合成装置及扬声器， 从而能够通过语音输出来进行上述搜索路径的路径引导。上述通信部38具备用于接收从VICS (注册商标Vehicle Information and Communication System)中心等道路交通信息中心发送来的当前的交通信 息、 一般信息等各种信息的未图示的信标接收器(beacon receiver);用于 经由FM广播站作为FM多重广播来接收的FM接收器等。此外，通信部38 能够从上述信息中心51经由网络63来接收交通信息、 一般信息等各种信息， 除此之外，还接收上述地图数据、统计数据、行驶履历数据等数据。为此，上述信息中心51具备服务器53、通信部57、作为信息记录部的 数据库(DB) 58，上述服务器53具备CPU54、 RAM55、 ROM56等。此外， 上述数据库58中记录有与在上述数据记录部16中所记录的各种数据相同的 数据。而且，上述电动车辆驱动控制系统、电动车辆驱动控制装置10、发动机控制装置46、发电机控制装置47、驱动马达控制装置49、导航系统、导航 处理部17、服务器53、 CPU31、 54、 61等通过单独或者两个以上组合，作 为计算机来发挥作用，并基于各种程序、数据等进行运算处理。由上述数据记录部16、 RAM32、 55、 62、 ROM33、 56、 64、闪存等来 构成记录装置及记录媒体。此外，由CPU31、 54、 61等来构成运算装置。此 外，作为运算装置，也可以代替上述CPU31、 54、 61使用MPU等。下面，对于上述导航装置14的基本动作进行说明。首先，当由驾驶员操作操作部34，而起动导航装置14时，CPU31的未 图示的当前地点读入处理单元进行当前地点读取处理，并读取由GPS传感器 15检测出的自车位置及自车方位。其次，上述CPU31的未图示的自车位置 计算处理单元进行自车位置计算处理(匹配处理)，基于读取的自车位置轨 迹、及构成自车位置周边道路的各道路链的形状、排列等信息，来判断自车 位置位于哪个道路链上，由此来计算并确定自车位置。接着，CPU31的未图示的基本信息取得处理单元进行基本信息取得处理， 并且从数据记录部16中读取并取得上述地图数据，或者经由通信部38从信 息中心51等接收并取得上述地图数据。并且，在从信息中心51等取得地图 数据时，上述基本信息取得处理单元将接收到的地图数据下载到闪存中。然后，CPU31的未图示的显示处理单元进行显示处理，并在上述显示部 35上形成各种画面。例如，显示处理单元的地图显示处理单元进行地图显示 处理，并在显示部35上形成地图画面，且在该地图画面上显示周围的地图的 同时，还显示自车位置及自车方位。从而，驾驶员可以按照上述地图数据、自车位置及自车方位的显示来行 驶车辆。另外，当驾驶员操作操作部34来输入目的地时，CPU31的未图示的目 的地设定处理单元进行目的地设定处理，从而设定目的地。而且，在本实施 方式中，驾驶员使用电子手册、个人计算机等未图示的终端装置来输入表示 使混合动力型车辆行驶的预定的行动时间表，以此代替操作操作部34来输入 目的地。为此，导航装置14具备用于连接电子手册等的未图示的连接器、在 与个人计算机之间进行数据的接收发送的通信部38等。上述行动时间表由针对各日期的出发地、目的地、出发地的出发预定时 间、目的地的到达预定时间等构成。接着，在上述导航装置14中，上述CPU31的未图示的行动时间表取得 处理单元进行行动时间表取得处理，并在混合动力型车辆开始行驶之前，通 过读取从终端装置输入的行动时间表来取得，并作为目的地时间表来设定从 作为最初出发地的自宅出发，并中途访问各目的地，直到返回到作为最终目 的地的自宅为止的行动时间表。这样，设定目的地时间表等，当根据需要，驾驶员操作操作部34来输入 搜索条件时，CPU31的未图示的搜索处理单元进行搜索处理，并读取上述自 车位置、目的地时间表等，与此同时，从数据记录部16读取搜索数据、设施 数据中的具备充电设备的停车场、充电站等的充电设施的数据(以下称为"充 电设施数据")等，基于自车位置、目的地、搜索数据、充电设施数据等， 在上述搜索条件下搜索目的地时间表中的从最初的出发地到最终的目的地为 止搜索路径，并输出路径数据。并且，上述搜索路径由目的地时间表中的从各出发地到各目的地为止的 路径的组群来构成。此外，路径数据除了表示搜索路径的数据之外，由表示 搜索路径上的所搜索到的充电设施的数据来构成。此外，在上述搜索处理中， 搜索出按每一个各道路链所赋予的道路链成本的合计最小的路径。在本实施方式中，在CPU31中进行搜索处理，但也可以在上述信息中心 51中进行搜索处理。接着，上述CPU31的未图示的引导处理单元进行引导处理，并进行路径 引导。为此，上述引导处理单元的路径显示处理单元进行路径显示处理，读 取上述路径数据，并按照该路径数据在上述地图画面上显示搜索路径。然而，上述发电机26及驱动马达27基于从蓄电池18供给的电流而被驱 动。此时，从公害、省能量等的观点出发，在蓄电池18中充电的电力最好在 下一次充电为止能够用尽。但是，当在混合动力型车辆行驶中电力用尽时， 即使是在HV行驶模式下行驶，也只驱动发动机21来行驶混合动力型车辆， 因此此时，不仅从公害、省能量等的观点来看不理想，而且导致不能产生足 够的混合动力型车辆行驶而所需的车辆要求转矩。因此，在本实施方式中，在导航装置14中，基于上述搜索数据来将上述充电设施设为充电预定地，且将可充电的各出发地到充电预定地为止期间的 路径上的各地点的理想的蓄电池剩余电量SOC，作为蓄电池剩余电量SOC的[;l标值、即，作为目标充电容量的目标蓄电池剩余电量soc^来计算。为此，CPU31的作为充电时间表设定处理单元的未图示的能量控制判断处理单元，进行作为充电时间表设定处理的能量控制判断处理，读取如下充电条件，即，最初出发地的作为充电容量的蓄电池剩余电量soc、从可充电的出发地到充电预定地为止的距离、在各充电预定地中再次出发为止的充电所花费的时间，即，充电充当时间、蓄电池18充满电所需的时间，艮卩，充电所需时间等，并基于该充电条件，来计算自从可充电的出发地出发后的行驶距离，并以到达下一个充电预定地时的蓄电池剩余电量SOC成为0%的方式，来计算各地点的目标蓄电池剩余电量soc*，设定按每一个各地点的由目标蓄电池剩余电量SOC4勾成的充电时间表。并且，由上述充电预定地来构成进行维修的预定设施，即，维修预定地， 由上述充电充当时间来构成在各维修预定地中再次出发为止的、维修所花费 的时间，g口，维修充电充当时间，且由充电所需时间来构成为了进行维修所 需的时间即维修所需时间。在此，上述蓄电池剩余电量SOC是表示与蓄电池18的容量相对的实际 上充电到蓄电池18的电荷量的比例的值，且构成充电剩余量。在蓄电池18 完全被充电，且与蓄电池18的容量相对的实际上充电到蓄电池18的电荷量 的比例为100%时，蓄电池剩余电量SOC为100%，且称为蓄电池18已被充满电。为了计算蓄电池剩余电量SOC，在蓄电池18上配设有检测出蓄电池电 压的未图示的作为电压检测部的蓄电池电压传感器、以及检测出蓄电池电流 的未图示的作为电流检测部的蓄电池电流传感器，且上述蓄电池电压传感器 的传感器输出及蓄电池电流传感器的传感器输出供给给车辆控制装置41。此 外，该车辆控制装置41的作为充电剩余量计算处理单元的未图示的蓄电池剩 余电量计算处理单元进行作为充电剩余量计算处理的蓄电池剩余电量计算处 理，且计算蓄电池剩余电量SOC。此时，假设最初出发地及最终目的地为自宅，出发自宅时的蓄电池18为 充满电，且蓄电池剩余电量SOC为100%，而到达自宅时的蓄电池剩余电量SOC为0%。而且，到达各充电预定地时的蓄电池剩余电量SOC也大致为0%， 且在上述各充电预定地上进行充电。此外，在各充电预定地的充电充当时间 比充电所需时间短时，在到达各充电预定地时就开始进行充电，而出发时结 束充电。此时，变成在蓄电池剩余电量SOC未达到100%的情况下，向下一个目的地出发。并且，上述蓄电池剩余电量SOC并不是指物理上成为100%，或者0%， 而是指在经济上可反复使用蓄电池18的最高蓄电池剩余电量、以及最低蓄电 池剩余电量。此外，蓄电池剩余电量SOC因蓄电池18的性能、材质等而不 同，例如，在碱性电池时，能够使用到极其低的值为止，但在铅电池的情况 下，若使用到过低的值为止时将会縮短寿命，因此将残留了规定容量的状态 设为蓄电池剩余电量为0%的状态。如上所述， 一旦充电时间表被设定，则CPU31的未图示的驱动控制指示 处理单元就进行驱动控制指示处理，并向电动车辆驱动控制装置IO通知作为 上述能量控制判断处理中的判断结果的充电时间表，指示电动驱动装置11 的驱动。接着，在电动车辆驱动控制装置10中，CPU61的未图示的驱动控制处 理单元进行驱动控制处理，并基于上述充电时间表驱动电动驱动装置11。 下面，对上述驱动控制处理单元的动作进行说明。首先，上述驱动控制处理单元的驱动条件取得处理单元进行驱动条件取 得处理，从在未图示的油门踏板上配设的油门开关，读取油门踏板的位置即 油门踏板位置，从在未图示的刹车踏板上配设的制动开关，读取刹车踏板的 位置即刹车踏板位置，而且从在上述驱动马达27上配设的作为位置检测部的 未图示的转子位置传感器(旋转变压器等)，读取转子位置，并基于该转子 位置来计算作为行驶条件的车速。此时，油门开关及刹车开关，作为驾驶操 作量检测部而发挥作用，转子位置传感器作为车速检测部而发挥作用。而且， 上述车速，也可以在输出齿轮25上配设作为车速检测部的速度传感器，且通 过该速度传感器来检测出。接着，上述驱动控制处理单元的车辆要求转矩计算处理单元进行车辆要 求转矩计算处理，基于上述油门踏板位置、刹车踏板位置及车速，计算混合 动力型车辆行驶所需的车辆要求转矩TO*。其次，上述驱动控制处理单元的车辆要求转矩判断处理单元进行车辆要 求转矩判断处理，并判断车辆要求转矩丁0*是否大于作为驱动马达27的额定 值所预先设定的最大驱动马达转矩、S卩，驱动马达最大转矩。然后，在车辆 要求转矩10*大于驱动马达最大转矩时，上述驱动控制处理单元的急加速控 制处理单元进行急加速控制处理，并判断上述发动机21是否为停止中，在发动机21处于停止中时，驱动发电机26及驱动马达27，从而使混合动力型车 辆在EV行驶模式下行驶。此外，在车辆要求转矩TC^为驱动马达最大转矩以下时，以及在车辆要 求转矩TC^大于驱动马达最大转矩，且发动机21不处于停止中时，上述驱动 控制处理单元的驾驶员要求输出计算处理单元进行驾驶员要求输出计算处 理，并通过将上述车辆要求转矩TC^和车速相乘，以此计算出驾驶员要求输 出PD。然后，上述驱动控制处理单元的蓄电池充放电要求输出计算处理单元 进行蓄电池充放电要求输出计算处理，并从导航装置14中读取充电时间表， 与此同时，读取上述蓄电池剩余电量SOC，并以当前的蓄电池剩余电量SOC 接近于上述充电时间表的目标蓄电池剩余电量SOC^的方式，计算出作为充 放电要求输出的蓄电池充放电要求输出LSOC。接着，上述驱动控制处理单 元的车辆要求输出计算处理单元进行车辆要求输出计算处理，并通过将上述 驾驶员要求输出PD和蓄电池充放电要求输出LSOC相加，以此计算出车辆 要求输出PO。其次，上述驱动控制处理单元的发动机目标运转状态设定处理单元进行 发动机目标运转状态设定处理，并参照记录在上述ROM64上的发动机目标 运转状态图，基于上述车辆要求输出PO、油门踏板位置等，来决定发动机 21的效率成为最高的最佳燃料消耗曲线上的运转点，并将该运转点上的发动 机21的转矩，g卩，发动机转矩TE决定为表示发动机转矩TE的目标值的发 动机目标转矩TE、且将上述运转点上的发动机的转速，即，发动机转速决 定为表示发动机转速NE的目标值的发动机目标转速NE、且将该发动机目 标转速则*发送到发动机控制装置46。该发动机控制装置46，参照记录在作为发动机控制装置46的记录装置 的ROM中的发动机驱动区域图，并基于车速、蓄电池剩余电量SOC及车辆 要求转矩TO、判断电动驱动装置11是否处于用于驱动发动机21的驱动区域中。此时，蓄电池剩余电量SOC越多驱动区域越窄，蓄电池剩余电量SOC 越少驱动区域越宽。此外，虽然发动机21置于驱动区域中，但发动机21未被驱动时，发动 机控制装置46的未图示的发动机控制处理单元进行发动机控制处理，起动发 动机21，并使混合动力型车辆在HV行驶模式下行驶。此外，虽然发动机21 未置于驱动区域中，但发动机21被驱动时，上述发动机控制处理单元停止发 动机21的驱动，并使混合动力型车辆在EV行驶模式下行驶。此外，上述发动机21未置于驱动区域中，且发动机21未被驱动时，上 述驱动控制处理单元的驱动马达目标转矩计算处理单元进行驱动马达目标转 矩计算处理，将上述车辆要求转矩TC^作为驱动马达目标转矩TM+来计算， 该驱动马达目标转矩TM+表示驱动马达转矩TM的目标值，并将该驱动马达 目标转矩丁^4*发送到驱动马达控制装置49。此时，该驱动马达控制装置49 的作为电动机械控制处理单元的未图示的驱动马达控制处理单元进行作为电 动机械控制处理单元的驱动马达控制处理，由此控制驱动马达27的转矩。此外，在上述发动机21置于驱动区域中，且发动机21未被驱动时，上 述发动机控制处理单元按规定方法进行发动机21的控制。其次，发电机控制装置47的未图示的发电机目标转速计算处理单元进行 发电机目标转速计算处理。即，发电机目标转速计算处理单元，从上述转子 位置传感器读取转子位置，并基于该转子位置来计算齿圈R的转速，而且读 取发动机目标转速NE、基于齿圈R的转速及发动机目标转速NE、并通过 上述行星齿轮组23中的中心齿轮S、小齿轮P及齿圈R的齿数比来表示的转 速关系式，来计算与发动机目标转速皿*对应的发电机26的转速、即表示发 电机转速NG的目标值的发电机目标转速NG* 。然而，在驱动发动机21及驱动马达27来使上述构成的混合动力型车辆 在HV行驶模式下行驶时，发电机转速NG低的情况下，电力消耗变大，发 电机26的发电效率降低，而且混合动力型车辆的燃料消耗相应地变差。因此， 发电机转速NG低的情况下，使发电机制动器卡合，而以械性方法使发电机 26停止，使燃料消耗变好。然后，当表示发电机转矩TG的目标值的发电机目标转矩TG^皮确定时， 在发电机控制装置47中基于上述发电机目标转矩TG+来进行发电机26的转矩控制，当产生规定的发电机转矩TG时，发动机转矩TE、齿圈R的转矩， 即齿圈转矩及发电机转矩TG相互受到反作用力，因此发电机转矩TG变换 为齿圈转矩而从齿圈R输出。此时，随着齿圈转矩从齿圈R输出，发电机转 速NG变动，上述齿圈转矩变动，此时变动的齿圈转矩传递到驱动轮28，导 致混合动力型车辆的驾驶感降低。因此，上述驱动马达目标转矩计算处理单元，将所预计到的随着发电机 转速NG的变动而产生的发电机26的惯量的转矩考虑在内，计算齿圈转矩， 并基于该齿圈转矩来推测驱动马达27的输出轴上的转矩，g口，驱动轴转矩， 然后，通过从上述车辆要求转矩减去驱动轴转矩，将驱动轴转矩中多余或不 足的量作为上述驱动马达目标转矩TM*来计算。这样，在本实施方式中，根据上述充电时间表、油门踏板位置、刹车踏 板位置、车速、蓄电池剩余电量SOC等驱动条件，使发动机21停止，驱动 发电机26及驱动马达27，或者使发动机21及发电机26停止，只驱动驱动 马达27，从而使混合动力型车辆在EV行驶模式下行驶；驱动发动机21及驱 动马达27，为使发电机26受到反作用力而驱动发电机26，或者驱动发动机 21及驱动马达27，以械性方法使发电机26机停止，从而使混合动力型车辆 在HV行驶模式下行驶。然而，在规定的充电设施、例如，停车场被设为充电预定地时，在上述 停车场上进行充电的期间，引导该其他设施，以使驾驶员可中途访问其他设 施。为此，上述CPU31的未图示的中途访问引导处理单元进行中途访问设施 引导处理，检索中途访问设施，引导驾驶员。图2是表示本发明的第一实施方式中的中途访问设施引导处理单元的动 作的第一流程图，图3是表示本发明的第一实施方式中的中途访问设施引导 处理单元的动作的第二流程图，图4是本发明的第一实施方式中的平均逗留 时间图，图5是表示本发明的第一实施方式中的中途访问设施引导画面的例 子的第一图，图6是表示本发明的第一实施方式中的中途访问设施引导画面 的例子的第二图。首先，上述中途访问引导处理单元的周边设施检索处理单元进行周边设 施检索处理，参照设施数据，检索停车场周边的设施。在本实施方式中，作为中途访问设施检索出能够通过步行、或步行以外，即，混合动力型车辆或 电车来中途访问的距离圈内的设施。此时，将能够以步行中途访问的距离(例如，1000m)圈内的设施设为步行中途访问设施，将可利用混合动力型车辆 中途访问的距离(例如， 一般路时为20Km，高速路时为80Km)圈内的设施 设为车辆中途访问设施，将可利用电车中途访问的距离圈内的设施设为电车 中途访问设施。其次，上述中途访问引导处理单元的作为维修所需时间计算处理单元的 充电所需时间计算处理单元，进行作为维修所需时间计算处理的充电所需时 间计算处理，读取当前的蓄电池剩余电量SOC，在利用停车场上的充电设备 来进行充电时，基于上述蓄电池剩余电量SOC来计算充电所需时间，上述显 示处理单元将充电所需时间显示在显示部35上。接着，上述搜索处理单元，以停车场为出发地，且以各中途访问设施为 目的地来搜索路径，并将所搜索到的路径设为中途访问路径。然后，上述中 途访问引导处理单元的总所需时伺计算处理单元进行总所需时间计算处理， 并基于各中途访问路径计算从停车场以步行移动到各中途访问设施中的各 步行中途访问设施为止所需的时间，即，作为第一移动所需时间的步行所需 时间；利用混合动力型车辆从停车场移动到各中途访问设施中的各车辆中途 访问设施为止所需的时间，即，作为第二移动所需时间的车辆所需时间；利 用电车从停车场移动到各中途访问设施中的各电车中途访问设施为止所需的 时间，即，作为第三移动所需时间的电车所需时间。接着，上述总所需时间计算处理单元，判断中途访问设施的类别是否明 确。当中途访问设施的类别明确时，上述总所需时间计算处理单元，参照在 ROM33 (图l)中所设定的如图4所示的平均逗留时间图，根据类别读取取 得各中途访问设施的平均逗留时间。另一方面，在中途访问设施的类别不明 确时，上述总所需时间计算处理单元读取并取得被设定为一律相同，例如 CPU31的未图示的缓冲存储器中所记录的标准的平均逗留时间(以下称为"标 准逗留时间")。在本实施方式中，标准逗留时间记录在缓冲存储器中，但 也可以与每一个类别的平均逗留时间分开独立地记录在上述平均逗留时间图 的规定区域中。而且，在上述平均逗留时间图中，按每一个中途访问设施的 分类来区分中途访问设施的类别，且与各中途访问设施的类别相对应记录平均逗留时间。此外，上述平均逗留时间图可设定在数据记录部16、数据库58等中，以此代替ROM33。接着，上述总所需时间计算处理单元，通过将上述步行所需时间、车辆 所需时间及电车所需时间设为2倍，来计算从停车场到各中途访问设施为止 的往返所需时间，并通过将所计算出的往返所需时间和平均逗留时间相加， 来计算总所需时间，即，从停车场中途访问各中途访问设施，并在各中途访 问设施上只逗留平均逗留时间后，从各中途访问设施返回到停车场上所需的 时间。此时，分别计算出针对各步行中途访问设施的总所需时间、针对各车 辆中途访问设施的总所需时间、针对各电车中途访问设施的总所需时间。其次，上述中途访问引导处理单元的比较处理单元进行比较处理，比较 针对各步行中途访问设施的总所需时间和充电所需时间，上述中途访问引导 处理单元的中途访问设施提取处理单元进行中途访问设施提取处理，基于比 较结果，判断是否存在总所需时间短于充电所需时间的步行中途访问设施， 即，判断是否存在进行充电期间能够中途访问的步行中途访问设施，在能够 中途访问的步行中途访问设施存在时，上述显示处理单元，如图5所示，将 上述步行中途访问设施及步行所需时间，与表示能够以步行中途访问的标记， 即，步行标记一起，显示在地图上。此外，在能够中途访问的步行中途访问设施不存在时，上述比较处理单 元，比较针对各车辆中途访问设施的总所需时间和第一阈值，上述中途访问 设施提取处理单元基于比较结果，判断是否存在总所需时间短于第一阈值的 车辆中途访问设施，即，是否存在充电结束后能够中途访问的车辆中途访问 设施，在能够中途访问的车辆中途访问设施存在时，上述显示处理单元，如 图5所示那样，将上述车辆中途访问设施及车辆所需时间，与表示能够利用 混合动力型车辆中途访问的标记，即，车辆标记一起，显示在地图上。然后，在可中途访问的车辆中途访问设施不存在时，上述比较处理单元， 比较针对各电车中途访问设施的总所需时间和第二阈值，上述中途访问设施 提取处理单元基于比较结果，判断是否存在总所需时间短于第二阈值的电车 中途访问设施，即，是否存在充电结束后可中途访问的电车中途访问设施， 在可中途访问的电车中途访问设施存在时，上述显示处理单元，将上述电车 中途访问设施及电车所需时间，与表示能够利用电车中途访问的标记，艮口，电车标记一起，显示在地图上。此外，上述显示处理单元，在画面的规定部位上显示充电结束的预定时 刻，即，充电结束预定时刻。而且，上述显示处理单元能够在地图上一并显 示平均逗留时间、可逗留时间等，且由上述显示处理单元构成中途访问设施 通知处理单元。该中途访问设施通知处理单元进行中途访问设施通知处理， 向驾驶员通知可中途访问的中途访问设施。在本实施方式中，中途访问设施提取处理单元，判断是否存在总所需时 间短于充电所需时间的中途访问设施，在总所需时间短于充电所需时间的中 途访问设施存在时，上述显示处理单元在地图上显示上述中途访问设施，但 在驾驶员预先设定了允许时间时，即使总所需时间比充电所需时间长允许时 间，上述显示处理单元也在地图上显示上述中途访问设施。此外，如图6所示，可以在显示部35上以列表形式显示各中途访问设施。 此时，显示中途访问设施、步行所需时间、车辆所需时间、电车所需时间、 平均逗留时间、可逗留时间、总所需时间等。此外，也可以按照总所需对间 短的顺序、到中途访问设施为止的距离短的顺序、有人气的顺序等来显示各 中途访问设施。并且，在充电结束的时候，可以向驾驶员通知充电结束的旨意。此时， 上述中途访问引导处理单元的作为维修结束判断处理单元的充电结束判断处 理单元，进行作为维修结束判断处理的充电结束判断处理，判断充电是否结 束，当充电结束时，上述中途访何引导处理单元的作为维修结束通知处理单 元的充电结束通知处理单元，进行作为维修结束判断处理的充电结束判断处 理，并向作为通信装置且作为通信终端的手机上以邮件的方式通知驾驶员充 电结束的旨意。如上所述，在本实施方式中，由于在显示部35上显示总所需时间短于充 电所需时间的步行中途访问设施，所以能够预测在以步行中途访问所显示的 中途访问设施后，返回到停车场上的时间。从而，不会发生在以步行中途访 问中途访问设施后，在充电结束很早之前就返回到停车场上，或者在充电结 束很久以后才返回到停车场上的情况，能够提高有关中途访问设施的显示的 便利性。此外，由于在显示部35上一并显示在充电结束后，可利用混合动力 型车辆或电车中途访问的车辆中途访问设施或电车中途访问设施，所以可容易地判断应在充电结束之前中途访问，还是充电结束之后中途访问。 下面，对于流程图进行说明。 步骤S1:检索周边设施。 步骤S2:显示充电所需时间。步骤S3:将移动距离圈内的中途访问设施做成列表。 步骤S4:基于推荐路径来计算移动所需时间。 步骤S5:根据类别取得各中途访问设施的平均逗留时间。 步骤S6:计算出总所需时间。步骤S7:判断是否存在可中途访问的步行中途访问设施。在可中途访问 的中途访问设施存在时，转移到步骤S8，在不存在步行中途访问设施时，转移到步骤S9。步骤S8:与步行标记一起显示步行中途访问设施。步骤S9:判断是否存在充电结束后可中途访问的车辆中途访问设施。在充电结束后可中途访问的车辆中途访问设施存在时，转移到步骤sio，在不存在车辆中途访问设施时，转移到步骤Sll。步骤S10:与车辆标记一起显示车辆中途访问设施。步骤Sll:判断是否存在充电结束后可中途访问的电车中途访问设施。在充电结束后可中途访问的电车中途访问设施存在时，转移到步骤S12,在不存在电车中途访问设施时，结束处理。步骤S12:与电车标记一起显示电车中途访问设施。 步骤S13:显示充电结束预定时间，结束处理。在本实施方式中，上述显示处理单元，向驾驶员通知在结束维修后可利 用步行以外的方式中途访问的中途访问设施，但可以根据需要，向驾驶员通 知在结束维修之前可利用步行以外的方式中途访问的中途访问设施。然而，在本实施方式中，对针对各步行中途访问设施的总所需时间和充 电所需时间进行比较，在可中途访问的步行中途访问设施存在时，将步行中 途访问设施及步行所需时间与步行标记一起显示在地图上，在可中途访问的 歩行中途访问设施不存在时，将车辆中途访问设施及车辆所需时间与车辆标 记一起显示在地图上，或者将电车中途访问设施及电车所需时间与电车标记 一起显示在地图上，但是在可中途访问的步行中途访问设施不存在时，也可以介绍在充电所需时间内可视听的节目。其次，对于在可中途访问的步行中途访问设施不存在时，引导在充电所需时间内可视听的节目的本发明的第二实施方式进行说明。图7是表示本发明的第二实施方式中的视听所需时间图的图。此时，当明确了可中途访问的步行中途访问设施不存在时，CPU31的未图示的视听引导处理单元进行视听引导处理，参照在ROM33中所设定的如 图7所示的视听所需时间图，检索在上述充电所需时间内可视听的节目，上 述显示处理单元在显示部35上显示所检索到的可视听的节目。此时，上述显 示处理单元构成可视听节目通知处理单元，该可视听节目通知处理单元进行 可视听节目通知处理，向驾驶员通知可视听的节目。而且，本发明并不仅限于上述实施方式，基于本发明的宗旨可进行各种 变形，它们不能排除于本发明范围。
权利要求
1.一种中途访问设施引导系统，其特征在于，具有维修所需时间计算处理单元，其在规定设施对车辆进行维修时，计算维修所需的维修所需时间；总所需时间计算处理单元，其计算以步行中途访问位于进行维修的设施周边的中途访问设施并返回到进行维修的设施为止的总所需时间；比较处理单元，其比较上述总所需时间和维修所需时间；中途访问设施通知处理单元，其基于上述总所需时间和维修所需时间之间的比较结果，向驾驶员通知在进行维修期间能够以步行中途访问的中途访问设施。
2. 根据权利要求1所述的中途访问设施引导系统，其特征在于，上述总 所需时间计算处理单元基于以步行在进行维修的设施和中途访问设施之间移 动所需的移动时间以及在中途访问设施中的平均逗留时间，计算总所需时间。
3. 根据权利要求l所述的中途访问设施引导系统，其特征在于，在上述 总所需吋间短于上述维修所需时间时，上述中途访问设施通知处理单元向驾 驶员通知能够以步行中途访问的中途访问设施。
4. 根据权利要求l所述的中途访问设施引导系统，其特征在于，上述中 途访问设施通知处理单元将中途访问设施与表示能够中途访问的标记一起显 示在地图上。
5. 根据权利要求l所述的中途访问设施引导系统，其特征在于，上述中 途访问设施通知处理单元以列表的形式显示中途访问设施。
6. 根据权利要求1 5中任一项所述的中途访问设施引导系统，其特征 在于，具有视听引导处理单元，该视听引导处理单元用于介绍在维修所需时 间内能够视听的节目。
7. 根据权利要求l所述的中途访问设施引导系统，其特征在于，上述中 途访问设施通知处理单元向驾驶员通知能够利用步行以外的方式中途访问的 中途访问设施。
8. —种中途访问设施引导方法，其特征在于， 在规定设施对车辆进行维修时，计算维修所需的维修所需时间， 计算以步行中途访问位于进行维修的设施周边的中途访问设施并返回到进行维修的设施为止的总所需时间，b匕较该总所需时间和维修所需时间，基于上述总所需时间和维修所需时间之间的比较结果，向驾驶员通知在 进行维修期间能够以步行中途访问的中途访问设施。
全文摘要
一种中途访问设施引导系统及中途访问设施引导方法，根据本发明，能够预测在规定设施内进行车辆的维修期间，驾驶员中途访问规定设施附近的中途访问设施后，返回到规定设施的时间。本发明的中途访问设施引导系统具有维修所需时间计算处理单元，其计算维修所需时间；总所需时间计算处理单元，其计算以步行中途访问中途访问设施，并返回到进行维修的设施为止的总所需时间；中途访问设施通知处理单元，其比较总所需时间和维修所需时间，并向驾驶员通知能够以步行中途访问的中途访问设施。从而能够预测中途访问中途访问设施后返回到规定设施的时间。此外，能够判断是应在维修结束后中途访问中途访问设施，还是应在维修结束后中途访问中途访问设施。
文档编号G08G1/0969GK101275838SQ20081008337
公开日2008年10月1日 申请日期2008年3月13日 优先权日2007年3月29日
发明者加藤一弥 申请人:爱信艾达株式会社