专利名称：利用定位数据的交通疏导系统及方法
技术领域：
本发明涉及一种交通疏导系统及方法(traffic control system and method)，特 别是涉及是关于一种利用定位系统针对救护车(ambulance)等紧急救援车辆(emergency vehicle)协助其优先通行的交通疏导系统及方法。
现有技术现代社会针对处理紧急事件已有惯常的最佳实例。例如，人们拔电话至119电话 中心，并且因此引发适当医疗和保安队伍前来协助。这种过程已经非常成熟，但是有时生命 和财产仍然被严重破坏或者甚至由于紧急救援车辆(例如，救护车、消防车(fire truck), 警车(police car)，等)在交通上被耽误造成损失。并且我们都知道造成紧急救援车辆延 迟的原因-糟糕的交通状况。所以，每当紧急事件发生，紧急救援车辆皆需要协助快速通过 拥挤的交通，并快速抵达目的地。因此，本发明的一范畴在于提供一种交通疏导系统及方法，使紧急救援车辆能 够积极主动并且自动引发在途中下一个红绿灯(traffic light)等交通号志(traffic signal)在最准确的时间点亮在绿灯，进而允许迅速地在对交通造成的最小扰乱情况下通 过。此外，本发明的另一范畴在于提供一种交通疏导系统及方法，使紧急救援车在途 中将只通知那些在紧急救援车辆行走路线上的车辆紧急救援车辆的精确位置与速度以及 那些车辆应该让路的最准确时间点，等信息。藉此，紧急救援车辆在交通上能更为顺畅，并 且普通车辆除了能避免阻挡紧急救援车辆外也避免与紧急救援车辆发生擦撞等车祸。
发明内容
根据本发明的一较佳具体实施例的交通疏导系统，其包含紧急救援车辆单 兀(emergency vehicle unit)以及交通号志控制单兀(traffic signal control unit)。根据本发明的紧急救援车辆单元是关于一辆紧急救援车辆，其包含第一定位模块 (positioning module)、第一储存模块(storage module)、第二储存模块、第一导航模块 (navigation module)(radio signal transmitting module) IiiMM 一处理模块(processing module) 0第一定位模块用以周期性地取得关于该辆紧急救援车 辆的现行位置坐标。第一储存模块其内储存关于多个交通号志的数据。第二储存模块其 内储存地图数据。第一导航模块分别耦合至第一定位模块、第一储存模块以及第二储存模 块。第一导航模块用以根据紧急救援车辆路线、关于该辆紧急救援车辆的现行位置坐标、多 个交通号志的数据以及地图数据产生紧急救援车辆数据，并且从多个交通号志中决定多个 指定的交通号志。第一处理模块分别耦合至第一储存模块、第一导航模块以及无线信号传 送模块。第一处理模块用以根据紧急救援车辆数据以及关于多个指定的交通号志的数据产 生优先通行要求信号(preemption request signal)，并且经由无线信号传送模块将优先 通行要求信号传送出去。根据本发明的交通号志控制单元是关于多个指定的交通号志中的一个指定的交通号志，并且包含第一无线信号接收模块、第一有效性判断模块(validation module)、状态指示模块以及控制模块。第一有效性判断模块耦合至第一无线信号接收模 块。第一有效性判断模块用以经由第一无线信号接收模块接收优先通行要求信号，并且过 滤优先通行要求信号中关于该个指定的交通号志的指定数据。第一有效性判断模块并且判 断指定数据是否有效。状态指示模块耦合至第一有效性判断模块。若第一有效性判断模块 判断指定数据为有效，状态指示模块则接收指定数据，并且根据指定数据选择性地产生并 发送状态改变要求数据。控制模块耦合至状态指示模块。控制模块用以接收状态模块传送 的状态改变要求数据，并且基于状态改变要求数据控制该个指定的交通号志。根据本发明的另一较佳具体实施例的交通疏导系统，进一步包含关于一辆普通车 辆的普通车辆单元。根据本发明的普通车辆单元包含第二定位模块、第三储存模块、第二导 航模块、第二无线信号接收模块、第二有效性判断模块以及第二处理模块。第二定位模块用 以周期性地取得关于该辆普通车辆的现行位置坐标。第三储存模块其内储存地图数据。第 二导航模块分别耦合至第二定位模块以及第三储存模块。第二导航模块用以根据普通车辆 路线、关于该辆普通车辆的现行位置坐标以及地图数据产生普通车辆数据。第二有效性判 断模块分别耦合至第二导航模块以及第二无线信号接收模块。第二有效性判断模块用以经 由第二无线信号接收模块接收优先通行要求信号，并且判断优先通行要求信号是否有效。 若优先通行要求信号被判断为有效，第二有效性判断模块并且根据普通车辆数据以及优先 通行要求信号判断普通车辆路线是否与紧急救援车辆路线重迭。第二处理模块耦合至第二 有效性判断模块。若第二有效性判断模块判断普通车辆路线与紧急救援车辆路线重迭，第 二处理模块则接收普通车辆数据以及优先通行要求信号，并且根据普通车辆数据以及优先 通行要求信号选择性地产生警示信号。根据本发明的一较佳具体实施例的交通疏导方法，首先在紧急救援车辆处，执行 下列步骤周期性地取得关于紧急救援车辆的现行位置坐标；根据紧急救援车辆路线、关 于紧急救援车辆的现行位置坐标、关于多个交通号志的数据以及地图数据产生紧急救援车 辆数据，并且从多个交通号志中决定多个指定的交通号志；根据紧急救援车辆数据以及关 于多个指定的交通号志的数据产生优先通行要求信号，并且将优先通行要求信号传送出 去。根据本发明的交通疏导方法接着在多个指定的交通号志中的一个指定的交通号志处， 执行下列步骤接收优先通行要求信号并且过滤优先通行要求信号中关于该个指定的交通 号志的指定数据；判断指定数据是否有效；若指定数据被判断为有效，则根据指定数据选 择性地产生状态改变要求数据并且基于状态改变要求数据控制该个指定的交通号志。根据本发明的另一较佳具体实施例的交通疏导方法，进一步在普通车辆处，执行 下列步骤周期性地取得关于普通车辆的现行位置坐标；根据普通车辆路线、关于普通车 辆的现行位置坐标以及地图数据产生普通车辆数据；接收优先通行要求信号并且判断优先 通行要求信号是否有效；若优先通行要求信号被判断为有效，则根据普通车辆数据以及优 先通行要求信号判断普通车辆路线是否与紧急救援车辆路线重迭；若普通车辆路线被判断 与紧急救援车辆路线重迭，则根据普通车辆数据以及优先通行要求信号选择性地产生警示 信号。于一具体实施例中，关于该辆紧急救援车辆的现行位置坐标是藉由接收全球 卫星定位系统(GPS，global positioning system)、辅助全球卫星定位系统(AGPS，assisted global positioning system)、全球导航卫星系统(GLONASS, global navigation satellite system)或伽利略(Galileo)定位系统，等所传送的数据而得。于一具体实施例中，优先通行要求信号包含紧急救援车辆辨识码、紧急救援车辆 路线、关于该辆紧急救援车辆的现行位置坐标、紧急救援车辆的速度、多个指定的交通号志 中已经过的交通号志的辨识码、多个指定的交通号志中尚未经过的交通号志的辨识码及状 态设定要求以及授权检查码等。于一具体实施例中，关于该辆普通车辆的现行位置坐标是藉由接收全球卫星定 位系统(GPS)、辅助全球卫星定位系统(AGPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)或伽利略 (Galileo)定位系统，等所传送的数据而得。关于本发明的优点与精神可以藉由以下的发明详述及附图得到进一步的了解。
图1示出了根据本发明的一较佳具体实施例的交通疏导系统的功能区块图。图2示出了应用根据本发明的交通疏导系统1的环境示意图。图3示出了根据本发明的一较佳具体实施例的交通疏导系统方法的流程图。附图符号说明1:交通疏导系统12:紧急救援车辆单元120:第一定位模块122:第一储存模块124:第二储存模块126:第一导航模块127 无线信号传送模块 128 第一处理模块14 交通号志控制单元 140 第一无线信号接收模块142 第一有效性判断模块144 状态指示模块146 控制模块16 普通车辆单元160 第二定位模块162 第三储存模块164 第二导航模块166 第二无线信号接收模块167 第二有效性判断模块168 第二处理模块20 紧急救援车辆22a 22d 交通号志24a、24b 普通车辆 3 人造卫星S410 S414 流程步骤 S420 S424 流程步骤S430 S438 流程步骤
具体实施例方式本发明提供一种交通疏导系统及方法。并且特别地，根据本发明的交通疏导系统 及方法是利用定位系统针对救护车、消防车、警车等紧急救援车辆协助其优先通行的交通 疏导系统及方法。藉此，紧急救援车辆能够积极主动并且自动引发在途中下一个红绿灯等 交通号志在最准确的时间点亮在绿灯，进而允许迅速地在对交通造成的最小扰乱情况下通 过。并且，紧急救援车在途中能通知那些在紧急救援车辆行走路线上的车辆紧急救援车辆 的精确位置与速度以及那些车辆应该让路的最准确时间点等信息。以下将详述本发明的较 佳具体实施例，藉以充分解说本发明的特征、精神、优点以及实施上的可行性。
请参阅图1及图2，图1是根据本发明的一较佳具体实施例的交通疏导系统1的功 能区块图。图2示出了应用根据本发明的交通疏导系统1的环境示意图。根据本发明的的 交通疏导系统1包含紧急救援车辆单元12以及交通号志控制单元14。于图2中，紧急救援 车辆20配置根据本发明的紧急救援车辆单元12，交通号志(22a 22d)皆配置根据本发明 的交通号志控制单元14。
如图1及图2所示，根据本发明的紧急救援车辆单元12是关于紧急救援车辆20， 其包含第一定位模块120、第一储存模块122、第二储存模块124、第一导航模块126、无线信 号传送模块127以及第一处理模决128。第一定位模块120用以周期性地取得关于该辆紧急救援车辆20的现行位置坐标。 于一具体实施例中，第一定位模块120是配合接收全球卫星定位系统(GPS)、辅助全球卫星 定位系统(AGPS)、全球导航卫星系统(GL0NASS)或伽利略(Galileo)定位系统等所传送的 数据。例如，第一定位模块120接收6 346 3、611)離33或6￡111160定位系统中的人造卫星 3所发送的数据。第一储存模块122其内储存关于多个交通号志的数据。第二储存模块124其内储 存地图数据。第一导航模块126分别耦合至第一定位模块120、第一储存模块122以及第 二储存模块124。第一导航模块126用以根据紧急救援车辆路线、关于该辆紧急救援车辆 20的现行位置坐标、多个交通号志的数据以及地图数据产生紧急救援车辆数据，并且从多 个交通号志中决定多个指定的交通号志(22a 22d)。第一处理模块128分别耦合至第一储存模块122、第一导航模块126以及无线信号 传送模块127。第一处理模块128用以根据紧急救援车辆数据以及关于多个指定的交通号 志(22a 22d)的数据产生优先通行要求信号，并且经由无线信号传送模块127将优先通 行要求信号传送出去。于一具体实施例中，无线信号传送模块127可以是短距无线信号传 送器。于一具体实施例中，优先通行要求信号包含紧急救援车辆辨识码、紧急救援车辆 路线、关于该辆紧急救援车辆的现行位置坐标、紧急救援车辆的速度、多个指定的交通号志 中已经过的交通号志的辨识码、多个指定的交通号志中尚未经过的交通号志的辨识码及状 态设定要求以及授权检查码，等。同样示于如图1及图2，多个指定的交通号志(22a 22d)皆配置根据本发明的 交通号志控制单元14。以下以根据本发明的交通号志控制单元14是关于指定的交通号志 22a做为说明例。根据本发明的交通号志控制单元14包含第一无线信号接收模块140、第 一有效性判断模块142、状态指示模块144以及控制模块146。第一有效性判断模块142耦 合至第一无线信号接收模块140。第一有效性判断模块142用以经由第一无线信号接收模块140接收优先通行要求 信号，并且过滤优先通行要求信号中关于该个指定的交通号志22a的指定数据。第一有效 性判断模块142并且判断指定数据是否有效。于一具体实施例中，第一无线信号接收模块 140可以是短距无线信号接收器。状态指示模块144耦合至第一有效性判断模块142。若第一有效性判断模块142 判断指定数据为有效，状态指示模块144则接收指定数据，并且根据指定数据选择性地产 生并发送状态改变要求数据。控制模块146耦合至状态指示模块144。控制模块146用以接收状态模块144传送的状态改变要求数据，并且基于状态改变要求数据控制该个指定的 交通号志22a。同样示于如图1及图2，根据本发明的另一较佳具体实施例的交通疏导系统1，进 一步包含普通车辆单元16。图2中的普通车辆24a及普通车辆24b皆配置根据本发明的普 通车辆单元16。以下以根据本发明的普通车辆单元16是关于普通车辆24a做为说明例。 根据本发明的普通车辆单元16包含第二定位模块160、第三储存模块162、第二导航模块 164、第二无线信号接收模块166、第二有效性判断模块167以及第二处理模块168。
第二定位模块160用以周期性地取得关于该辆普通车辆24a的现行位置坐标。于 一具体实施例中，第二定位模块160是配合接收全球卫星定位系统(GPS)、辅助全球卫星定 位系统(AGPS)、全球导航卫星系统(GL0NASS)或伽利略(Galileo)定位系统等所传送的数 据。第三储存模块162其内储存地图数据。第二导航模块164分别耦合至第二定位模 块160以及第三储存模块162。第二导航模块164用以根据普通车辆路线、关于该辆普通车 辆24a的现行位置坐标以及地图数据产生普通车辆数据。第二有效性判断模块167分别耦合至第二导航模块164以及第二无线信号接收模 块166。第二有效性判断模块167用以经由第二无线信号接收模块166接收优先通行要求 信号，并且判断优先通行要求信号是否有效。于一具体实施例中，第二无线信号接收模块 166可以是短距无线信号接收器。若优先通行要求信号被判断为有效，第二有效性判断模块167并且根据普通车辆 数据以及优先通行要求信号判断普通车辆路线是否与紧急救援车辆路线重迭。第二处理模块168耦合至第二有效性判断模块167。若第二有效性判断模块167判 断普通车辆路线与紧急救援车辆路线重迭，第二处理模块168则接收普通车辆数据以及优 先通行要求信号，并且根据普通车辆数据以及优先通行要求信号选择性地产生警示信号。 例如，图2中普通车辆24a配置的普通车辆单元16，其第二处理模块168最后接收普通车辆 数据以及优先通行要求信号，并且根据普通车辆数据以及优先通行要求信号分析普通车辆 24a阻挡了紧急救援车辆20的去路，因此第二处理模块168产生警示信号，以提醒普通车辆 24a的驾驶人让路。图2中普通车辆24b配置的普通车辆单元16，其第二处理模块168最 后接收普通车辆数据以及优先通行要求信号，并且根据普通车辆数据以及优先通行要求信 号分析普通车辆24b的路线虽然与紧急救援车辆20的路线部分重迭但不会阻挡紧急救援 车辆20的去路，因此第二处理模块168不产生警示信号，让普通车辆24b的驾驶人正常驾 驶。于实际应用中，普通车辆单元16并且包含警示模块(未绘示于图2中)。警示模 块耦合至第二处理模块168。警示模块用以接收警示信号，并且由警示信号触发进而播放声 音及/或光，进而提醒驾驶人需要让路给紧急救援车辆20通过。于实际应用中，普通车辆单元16也可以包含显示模块(未绘示于图2中)。显示 模块耦合至第二处理模块168。显示模块用以接收警示信号，并且显示显示信号，进而提醒 驾驶人需要让路给紧急救援车辆20通过。根据本发明的另一较佳具体实施例的交通疏导系统1包含紧急救援车辆单元12 以及普通车辆单元16，进一步包含交通号志控制单元14。紧急救援车辆单元12、普通车辆单元16以及交通号志控制单元14的组成与运作已于上文中详述，在此不做赘述。请参阅图3及图2，根据本发明的一较佳具体实施例的交通疏导方法4，首先在紧 急救援车辆20处，执行步骤S410 S414。步骤S410执行以周期性地取得关于紧急救援车 辆的现行位置坐标 。步骤S410可以藉由接收选自由全球卫星定位系统(GPS)、辅助全球卫 星定位系统(AGPS)、全球导航卫星系统(GL0NASS)或伽利略(Galileo)定位系统，等定位系 统所传送的数据来执行。步骤S412执行以根据紧急救援车辆路线、关于紧急救援车辆20的现行位置坐标、 关于多个交通号志的数据以及地图数据产生紧急救援车辆数据，并且从多个交通号志中决 定多个指定的交通号志(22a 22d)。步骤S414执行以根据紧急救援车辆数据以及关于多个指定的交通号志的数据产 生优先通行要求信号，并且将优先通行要求信号传送出去。于一具体实施例中，优先通行要求信号包含紧急救援车辆辨识码、紧急救援车辆 路线、关于该辆紧急救援车辆的现行位置坐标、紧急救援车辆的速度、多个指定的交通号志 中已经过的交通号志的辨识码、多个指定的交通号志中尚未经过的交通号志的辨识码及状 态设定要求以及授权检查码等。接着，根据本发明的交通疏导方法4在多个指定的交通号志(22a 22d)中的一 个指定的交通号志22a处，执行步骤S420 S424。步骤S420执行以接收优先通行要求信 号，并且过滤优先通行要求信号中关于该个指定的交通号志22a的指定数据。步骤S422执行以判断指定数据是否有效。若指定数据被判断为有效，则执行步骤S424，根据指定数据选择性地产生状态改 变要求数据，并且基于状态改变要求数据控制该个指定的交通号志22a。根据本发明的另一较佳具体实施例的交通疏导方法4，进一步在普通车辆24a处， 执行步骤S430 S438。步骤S430执行以周期性地取得关于普通车辆24a的现行位置坐标。 步骤S430可以藉由接收选自由全球卫星定位系统(GPS)、辅助全球卫星定位系统(AGPS)、 全球导航卫星系统(GL0NASS)或伽利略(Galileo)定位系统，等定位系统所传送的数据来 执行。步骤S432执行以根据普通车辆路线、关于普通车辆的现行位置坐标以及地图数 据产生普通车辆数据。步骤S434执行以接收优先通行要求信号，并且判断优先通行要求信号是否有效。若优先通行要求信号被判断为有效，则执行步骤S436，根据普通车辆数据以及优 先通行要求信号判断普通车辆路线是否与紧急救援车辆路线重迭。若普通车辆路线被判断与紧急救援车辆路线重迭，则执行步骤S438，根据普通车 辆数据以及优先通行要求信号选择性地产生警示信号。警示信号可以藉由普通车辆24a的 警示模块接收，并且由警示信号触发进而播放声音及/或光，以提醒普通车辆24a的驾驶 人。警示信号也可以藉由普通车辆24a的显示模块接收，并且显示显示信号，以提醒普通车 辆24a的驾驶人。根据本发明的另一较佳具体实施例的交通疏导方法4，首先在紧急救援车辆20 处，执行步骤S410 S414，接着在一个指定的交通号志22a处，执行步骤S420 S424，进 一步，在紧急救援车辆20处，执行步骤S410 S414。每一步骤已在上文中详述，在此不做赘述。综 上所述，可以清楚了解，根据本发明的交通疏导系统及方法利用定位系统针对 救护车、消防车、警车等紧急救援车辆协助其优先通行。藉此，紧急救援车辆能够积极主动 并且自动引发在途中下一个红绿灯等交通号志在最准确的时间点亮在绿灯，进而允许迅速 地在对交通造成的最小扰乱情况下通过。并且，紧急救援车在途中能通知那些在紧急救援 车辆行走路线上的车辆紧急救援车辆的精确位置与速度以及那些车辆应该让路的最准确 时间点，等信息。藉由以上较佳具体实施例的详述，是希望能更加清楚描述本发明的特征与精神， 而并非以上述所揭示的较佳具体实施例来对本发明的范畴加以限制。相反地，其目的是希 望能涵盖各种改变及具有相等性的安排于本发明的权利要求的范畴内。因此，本发明权利 要求的范畴应该根据上述的说明作最宽广的解释，以致使其涵盖所有可能的改变以及具相 等性的安排。
权利要求
1.一种交通疏导系统，包含一关于一紧急救援车辆的紧急救援车辆单元，包含一第一定位模块，该第一定位模块用以周期性地取得关于该紧急救援车辆的一现行位 置坐标；一第一储存模块，该第一储存模块其内储存关于多个交通号志的数据； 一第二储存模块，该第二储存模块其内储存一地图数据；一第一导航模块，该第一导航模块分别耦合至该第一定位模块、该第一储存模块以及 该第二储存模块，该第一导航模块用以根据一紧急救援车辆路线、关于该紧急救援车辆的 该现行位置坐标、该多个交通号志的数据以及该地图数据产生一紧急救援车辆数据并且从 该多个交通号志中决定多个指定的交通号志； 一无线信号传送模块；一第一处理模块，该第一处理模块分别耦合至该第一储存模块、该第一导航模块以及 该无线信号传送模块，该第一处理模块用以根据该紧急救援车辆数据以及关于该多个指定 的交通号志的数据产生一优先通行要求信号并且经由该无线信号传送模块将该优先通行 要求信号传送出去；以及一交通号志控制单元，该交通号志控制单元是关于该多个指定的交通号志中的一个指 定的交通号志，该交通号志控制单元包含 一第一无线信号接收模块；一第一有效性判断模块，该第一有效性判断模块耦合至该第一无线信号接收模块，该 第一有效性判断模块用以经由该第一无线信号接收模块接收该优先通行要求信号并且过 滤该优先通行要求信号中关于该个指定的交通号志的一指定数据，该第一有效性判断模块 并且判断该指定数据是否有效一状态指示模块，该状态指示模块耦合至该第一有效性判断模块，若该第一有效性判 断模块判断该指定数据为有效，该状态指示模块则接收该指定数据并且根据该指定数据选 择性地产生并发送一状态改变要求数据；以及一控制模块，该控制模块耦合至该状态指示模块，该控制模块用以接收该状态模块传 送的该状态改变要求数据并且基于该状态改变要求数据控制该个指定的交通号志。
2.如权利要求1所述的交通疏导系统，其中该第一定位模块是配合接收选自由一全球 卫星定位系统、一辅助全球卫星定位系统、一全球导航卫星系统及一伽利略定位系统所组 成的一群组中的其一所传送的数据，而该优先通行要求信号包含一紧急救援车辆辨识码、 该紧急救援车辆路线、关于该紧急救援车辆的该现行位置坐标、一紧急救援车辆的速度、该 多个指定的交通号志中已经过的交通号志的辨识码、该多个指定的交通号志中尚未经过的 交通号志的辨识码及状态设定要求以及一授权检查码。
3.如权利要求1所述的交通疏导系统，进一步包含 一关于一普通车辆的普通车辆单元，包含一第二定位模决，该第二定位模块用以周期性地取得关于该普通车辆的一现行位置坐标；一第三储存模块，该第三储存模块其内储存该地图数据；一第二导航模块，该第二导航模块分别耦合至该第二定位模块以及该第三储存模块，该第二导航模块用以根据一普通车辆路线、关于该普通车辆的该现行位置坐标以及该地图 数据产生一普通车辆数据；一第二无线信号接收模块；一第二有效性判断模块，该第二有效性判断模块分别耦合至该第二导航模块以及该第 二无线信号接收模块，该第二有效性判断模块用以经由该第二无线信号接收模块接收该优 先通行要求信号并且判断该优先通行要求信号是否有效，若该优先通行要求信号被判断为 有效，该第二有效性判断模块并且根据该普通车辆数据以及该优先通行要求信号判断该普 通车辆路线是否与该紧急救援车辆路线重迭；以及一第二处理模块，该第二处理模块耦合至该第二有效性判断模块，若该第二有效性判 断模块判断该普通车辆路线与该紧急救援车辆路线重迭，该第二处理模块则接收该普通车 辆数据以及该优先通行要求信号并且根据该普通车辆数据以及该优先通行要求信号选择 性地产生一警示信号。
4.如权利要求3所述的交通疏导系统，其中该普通车辆单元并且包含一警示模块及一 显示模块的其中之一，该警示模块耦合至该第二处理模块，该警示模块用以接收该警示信 号并且由该警示信号触发进而播放一声音及/或一光，而该显示模块耦合至该第二处理模 块，该显示模块用以接收该警示信号并且显示该显示信号。
5.如权利要求3所述的交通疏导系统，其中该第二定位模块是配合接收选自由一全球 卫星定位系统、一辅助全球卫星定位系统、一全球导航卫星系统及一伽利略定位系统所组 成的一群组中的其一所传送的数据。
6.一种交通疏导方法，包含下列步骤(a)于一紧急救援车辆处，执行下列步骤(al)周期性地取得关于该紧急救援车辆的一现行位置坐标；(a2)根据一紧急救援车辆路线、关于该紧急救援车辆的该现行位置坐标、关于多个交 通号志的数据以及一地图数据产生一紧急救援车辆数据，并且从该多个交通号志中决定多 个指定的交通号志；(a3)根据该紧急救援车辆数据以及关于该多个指定的交通号志的数据产生一优先通 行要求信号，并且将该优先通行要求信号传送出去；以及(b)于该多个指定的交通号志中的一个指定的交通号志处，执行下列步骤(bl)接收该优先通行要求信号并且过滤该优先通行要求信号中关于该个指定的交通 号志的一指定数据；(b2)判断该指定数据是否有效；以及(b3)若步骤( )的判断结果为肯定，则根据该指定数据选择性地产生一状态改变要 求数据并且基于该状态改变要求数据控制该个指定的交通号志。
7.如权利要求6所述的交通疏导方法，其中步骤(al)是藉由接收选自由一全球卫星 定位系统、一辅助全球卫星定位系统、一全球导航卫星系统及一伽利略定位系统所组成的 一群组中的其一所传送的数据来执行，且其中该优先通行要求信号包含一紧急救援车辆辨 识码、该紧急救援车辆路线、关于该紧急救援车辆的该现行位置坐标、一紧急救援车辆的速 度、该多个指定的交通号志中已经过的交通号志的辨识码、该多个指定的交通号志中尚未 经过的交通号志的辨识码及状态设定要求以及一授权检查码。
8.如权利要求6所述的交通疏导方法，进一步包含下列步骤 (c)于一普通车辆处，执行下列步骤(Cl)周期性地取得关于该普通车辆的一现行位置坐标；(c2)根据一普通车辆路线、关于该普通车辆的该现行位置坐标以及该地图数据产生一 普通车辆数据；(c3)接收该优先通行要求信号并且判断该优先通行要求信号是否有效； (c4)若步骤(c!3)的判断结果为肯定，则根据该普通车辆数据以及该优先通行要求信 号判断该普通车辆路线是否与该紧急救援车辆路线重迭；以及(c5)若步骤(c4)的判断结果为肯定，则根据该普通车辆数据以及该优先通行要求信 号选择性地产生一警示信号。
9.如权利要求6所述的交通疏导方法，其中该普通车辆包含一警示模块及一显示模块 的其中之一，该警示模块用以接收该警示信号并且由该警示信号触发进而播放一声音和/ 或一光，而该显示模块用以接收该警示信号并且显示该显示信号。
10.如权利要求6所述的交通疏导方法，其中步骤(cl)是藉由接收选自由一全球卫星 定位系统、一辅助全球卫星定位系统、一全球导航卫星系统及一伽利略定位系统所组成的 一群组中的其一所传送的数据来执行。
11.一种交通疏导系统，包含一关于一紧急救援车辆的紧急救援车辆单元，包含一第一定位模块，该第一定位模块用以周期性地取得关于该紧急救援车辆的一现行位 置坐标；一第一储存模块，该第一储存模块其内储存关于多个交通号志的数据； 一第二储存模块，该第二储存模块其内储存一地图数据；一第一导航模块，该第一导航模块分别耦合至该第一定位模块、该第一储存模块以及 该第二储存模块，该第一导航模块用以根据一紧急救援车辆路线、关于该紧急救援车辆的 该现行位置坐标、该多个交通号志的数据以及该地图数据产生一紧急救援车辆数据并且从 该多个交通号志中决定多个指定的交通号志； 一无线信号传送模块；一第一处理模块，该第一处理模块分别耦合至该第一储存模块、该第一导航模块以及 该无线信号传送模块，该第一处理模块用以根据该紧急救援车辆数据以及关于该多个指定 的交通号志的数据产生一优先通行要求信号并且经由该无线信号传送模块将该优先通行 要求信号传送出去；以及一关于一普通车辆的普通车辆单元，包含一第二定位模块，该第二定位模块用以周期性地取得关于该普通车辆的一现行位置坐标；一第三储存模块，该第三储存模块其内储存该地图数据；一第一导航模块，该第一导航模块分别耦合至该第二定位模块以及该第三储存模块， 该第一导航模块用以根据一普通车辆路线、关于该普通车辆的该现行位置坐标以及该地图 数据产生一普通车辆数据； 一第一无线信号接收模块；一第一有效性判断模块，该第一有效性判断模块分别耦合至该第一导航模块以及该第 一无线信号接收模块，该第一有效性判断模块用以经由该第一无线信号接收模块接收该优 先通行要求信号并且判断该优先通行要求信号是否有效，若该优先通行要求信号被判断为 有效，该第一有效性判断模块并且根据该普通车辆数据以及该优先通行要求信号判断该普 通车辆路线是否与该紧急救援车辆路线重迭；以及一第二处理模块，该第二处理模块耦合至该第一有效性判断模块，若该第一有效性判 断模块判断该普通车辆路线与该紧急救援车辆路线重迭，该第二处理模块则接收该普通车 辆数据以及该优先通行要求信号并且根据该普通车辆数据以及该优先通行要求信号选择 性地产生一警示信号。
12.如权利要求11所述的交通疏导系统，其中该第一定位模块是配合接收选自由一全 球卫星定位系统、一辅助全球卫星定位系统、一全球导航卫星系统及一伽利略定位系统所 组成的一群组中的其一所传送的数据，该第二定位模块配合接收选自由一全球卫星定位系 统、一辅助全球卫星定位系统、一全球导航卫星系统及一伽利略定位系统所组成的一群组 中的其一所传送的数据，而该优先通行要求信号包含一紧急救援车辆辨识码、该紧急救援 车辆路线、关于该紧急救援车辆的该现行位置坐标、一紧急救援车辆的速度、该多个指定的 交通号志中已经过的交通号志的辨识码、该多个指定的交通号志中尚未经过的交通号志的 辨识码及状态设定要求以及一授权检查码。
13.如权利要求11所述的交通疏导系统，其中该普通车辆单元并且包含一警示模块及 一显示模块的其中之一，该警示模块耦合至该第二处理模块，该警示模块用以接收该警示 信号并且由该警示信号触发进而播放一声音及/或一光，而该显示模块耦合至该第二处理 模块，该显示模块用以接收该警示信号并且显示该显示信号。
14.如权利要求11所述的交通疏导系统，进一步包含一交通号志控制单元，该交通号志控制单元是关于该多个指定的交通号志中的一个指 定的交通号志，该交通号志控制单元包含一第二无线信号接收模块；一第二有效性判断模块，该第二有效性判断模块耦合至该第二无线信号接收模块，该 第二有效性判断模块用以经由该第二无线信号接收模块接收该优先通行要求信号并且过 滤该优先通行要求信号中关于该个指定的交通号志的一指定数据，该第二有效性判断模块 并且判断该指定数据是否有效；一状态指示模块，该状态指示模块耦合至该第二有效性判断模块，若该第二有效性判 断模块判断该指定数据为有效，该状态指示模块则接收该指定数据并且根据该指定数据选 择性地产生并发送一状态改变要求数据；以及一控制模块，该控制模块耦合至该状态指示模块，该控制模块用以接收该状态模块传 送的该状态改变要求数据并且基于该状态改变要求数据控制该个指定的交通号志。
15.一种交通疏导方法，包含下列步骤(a)于一紧急救援车辆处，执行下列步骤(al)周期性地取得关于该紧急救援车辆的一现行位置坐标；(a2)根据一紧急救援车辆路线、关于该紧急救援车辆的该现行位置坐标、关于多个交 通号志的数据以及一地图数据产生一紧急救援车辆数据，并且从该多个交通号志中决定多个指定的交通号志；(a3)根据该紧急救援车辆数据以及关于该多个指定的交通号志的数据产生一优先通 行要求信号，并且将该优先通行要求信号传送出去；以及(b)于一普通车辆处，执行下列步骤(bl)周期性地取得关于该普通车辆的一现行位置坐标；(b2)根据一普通车辆路线、关于该普通车辆的该现行位置坐标以及该地图数据产生一 普通车辆数据；(b3)接收该优先通行要求信号并且判断该优先通行要求信号是否有效；(b4)若步骤(b!3)的判断结果为肯定，则根据该普通车辆数据以及该优先通行要求信 号判断该普通车辆路线是否与该紧急救援车辆路线重迭；以及(b5)若步骤(b4)的判断结果为肯定，则根据该普通车辆数据以及该优先通行要求信 号选择性地产生一警示信号。
16.如权利要求15所述的交通疏导方法，其中步骤(al)藉由接收选自由一全球卫星定 位系统、一辅助全球卫星定位系统、一全球导航卫星系统及一伽利略定位系统所组成的一 群组中的其一所传送的数据来执行。
17.如权利要求15所述的交通疏导方法，其中步骤(bl)藉由接收选自由一全球卫星定 位系统、一辅助全球卫星定位系统、一全球导航卫星系统及一伽利略定位系统所组成的一 群组中的其一所传送的数据来执行。
18.如权利要求15所述的交通疏导方法，其中该优先通行要求信号包含一紧急救援车 辆辨识码、该紧急救援车辆路线、关于该紧急救援车辆的该现行位置坐标、一紧急救援车辆 的速度、该多个指定的交通号志中已经过的交通号志的辨识码、该多个指定的交通号志中 尚未经过的交通号志的辨识码及状态设定要求以及一授权检查码。
19.如权利要求15所述的交通疏导方法，其中该普通车辆包含一警示模块及一显示模 块的其中之一，该警示模块用以接收该警示信号并且由该警示信号触发进而播放一声音和 /或一光，而该显示模块用以接收该警示信号并且显示该显示信号。
20.如权利要求15所述的交通疏导方法，进一步包含下列步骤(c)于该多个指定的交通号志中的一个指定的交通号志处，执行下列步骤(Cl)接收该优先通行要求信号并且过滤该优先通行要求信号中关于该个指定的交通 号志的一指定数据；(c2)判断该指定数据是否有效；以及(c3)若步骤(U)的判断结果为肯定，则根据该指定数据选择性地产生一状态改变要 求数据并且基于该状态改变要求数据控制该个指定的交通号志。
全文摘要
本发明提供一种交通疏导系统及方法。特别地，根据本发明的交通疏导系统及方法是利用全球卫星定位系统、辅助全球卫星定位系统、全球导航卫星系统或伽利略卫星导航定位系统，等定位系统，针对救护车等紧急救援车辆产生优先通行要求信号并传送出去。在一个指定的交通号志处，优先通行要求信号被接收并且被过滤出关于该个指定的交通号志的指定数据。接着，若指定数据被判断为有效，则状态改变要求数据根据指定数据选择性地而产生，并且该个指定的交通号志基于状态改变要求数据被控制。
文档编号G08G1/081GK102074120SQ20091022503
公开日2011年5月25日 申请日期2009年11月24日 优先权日2009年11月24日
发明者林之寅 申请人:广达电脑股份有限公司