专利名称：路口交通预警系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种预警系统，特别是可以实时提供行人及驾驶人于道路路口、转角或转弯处的车辆信息及行人信息，并可储存影像的路口交通预警系统。
背景技术：
广角反射镜一般装设于路口或巷口的转角处等视线不良的区域，供行人或车辆驾驶人在有车辆或行人逐渐接近转角处时可以注意到。通过设置在转角处前方的广角反射镜的反射影像，可以预先观看到因视线被遮蔽的转角处的现场状况。于道路转角处等所设置的一般广角反射镜，主要是让观看者通过广角反射镜的广角反射影像来增加对弯道角落等目视时的视角，达到行路安全的目的。然而目前一般的广角反射镜因设置于车辆往来处，镜面常附脏污，难以辨识反射影像，大大降低广角反射镜的效用，此外，行人或驾驶人通常必须在接近广角反射镜处才可目视到镜面反射的影像，也因为必须近距离观看，导致会车时车辆间距过小，如果加上车速过快，容易发生反应不及而出车祸的情况，再者，广角反射镜还有观看者视线角度的问题， 也就是可能会发生视角偏歪时，驾驶人错误判断会车间距或人车间隔，进而产生意外的问题，更进一步，一般广角反射镜仅简单提供反射影像，当发生车祸时，无法还原事发现场状况而查清肇事责任。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种路口交通预警系统，设置于道路转弯、路口或转角等视线不佳处，其可于适当距离处，以清楚明确的简单信号，主动提醒行人或车辆驾驶人注意视线外的道路来车及人行状况，可大幅降低车祸意外发生的机率，更可通过影像的摄录而供日后调阅，解决了长久以来公知的一般广角反射镜的技术问题。本发明的目的，在于提供一种路口交通预警系统，让驾驶人无须紧张地盯住广角反射镜所反射的影像，更可保障用路人的安全，同时可摄录影像。本发明的一实施例中提供一种路口交通预警系统，该路口交通预警系统可装设于道路路口、转角或转弯处等，包括至少一个影像获取单元，用以获取监控区域内的影像，产生影像信号并传送影像信号；运算单元，用以接收影像信号并加载分析程序，以分析影像信号而从中得出车辆信息或行人信息，并根据所取得的车辆信息或行人信息，产生控制信号并传送控制信号；以及警示单元，用以接收控制信号，并根据控制信号产生警示，此警示可提供行人与驾驶人于道路路口、转角或转弯等处的来车及行人预警。本发明的一实施例中的影像获取单元包括电荷耦合组件(CXD)、互补式金属氧化层半导体(CMOS)或网络摄影机(IP Camera)其中之一。本发明的一实施例中的车辆信息包括车辆速度、车辆行进方向或车辆型态其中之
ο本发明的一实施例中的行人信息包括行人速度、行人行进方向或行人型态其中之
3
本发明的一实施例中的监控区域包括道路交叉路口、L形道路转角、T形道路转角或圆弧形道路转弯处其中之一。本发明的一实施例中的路口交通预警系统，其中路口交通预警系统还包括有储存单元，用以储存影像信号。本发明的一实施例中的路口交通预警系统，其中储存单元用以储存经过运算单元分析过的影像信号。本发明的一实施例中的警示为语音、声响、灯光或字幕其中之一。本发明的一实施例中的路口交通预警系统还包括有灯光辅助单元，连接该影像获取单元，该灯光辅助单元用以发光，以辅助该影像获取单元进行影像的获取。本发明的一实施例中的路口交通预警系统，其中根据一分段条件，由控制信号驱动警示单元发出警示。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。第1图为依据本发明一实施例的路口交通预警系统的架构方块图。第2图为依据本发明一实施例的设置于L形道路的部分单元的路口交通预警系统的示意图。第3图为依据本发明一实施例的设置于T形道路的部分单元的路口交通预警系统的示意图。第4图为依据本发明一实施例的设置于圆弧形道路的部分单元的路口交通预警系统的示意图。其中附图标记为100，路口交通预警系统；110、210、310、410，影像获取单元； 111，影像信号；120，运算单元；121，控制信号；122，分析程序；130、230、330、430，警示单元；131，警示；140，储存单元；150，灯光辅助单元；200，L形道路；220、320、420，监控区域； 240、340、440，车辆；250、350、450，车辆信息；260、360、460，行人；270、370、470，行人信息； 300，T形道路；400，圆弧形道路。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。本发明的目的，在于提供一种路口交通预警系统，可于路口、转弯及转角等人车拥挤或视线不佳处侦测来车间的距离是否为安全范围，并在来车或行人进入警戒范围以内时产生警报，对驾驶人及行人提供警示。
请参考第1图，其是依据本发明一实施例的路口交通预警系统的架构方块图。本发明一实施例的路口交通预警系统100，可装设于道路转角、转弯或路口等处，包括有影像获取单元110、运算单元120以及警示单元130。路口交通预警系统100包括至少一个影像获取单元110，影像获取单元110可包括电荷耦合组件(CCD)、互补式金属氧化层半导体(CMOS)或网络摄影机(IP Camera)其中之一或其任意组合；影像获取单元110也可为一隐藏式摄影装置。在本实施例中，影像获取单元110于道路转角等地方作单一或多方向的摄录，获取监控区域内的影像，并产生影像信号111 (影像信号111可以是数字影像信号或模拟影像信号)，再将连续获取的影像信号 111传送给与其连接的运算单元120，其中，影像获取单元110与运算单元120两者之间还可以包括有其他单元。监控区域可包括道路交叉路口、L形道路转角、T形道路转角或圆弧形道路转弯处其中之一或其任意组合。运算单元120接收影像信号111，并加载分析程序122，以分析影像信号111 (若影像信号111为模拟影像信号，则还需要运算单元120先将其转换为数字影像信号)，在有车辆及行人来到时，于影像信号111中分辨出动态对象影像与背景影像，侦测出动态对象影像后，则依动态特性在动态对象影像中辨认出车辆信息及行人信息；其中，运算单元120加载分析程序122对影像信号111所进行的分析可包括运动检测、目标分类、行为分析及目标跟踪等，举例来说，首先从影像信号111中检测出运动物体，再判别出运动物体是属于车辆或行人，接着追踪车辆或行人的运动轨迹，其中，运动检测是自画面资料中将变化区域从背景影像中提取出来，运动检测算法归纳为三种背景消除法、时间差动法及光流法；目标分类可包括基于运动特性的分类和基于形状信息的分类等；目标跟踪依据不同的跟踪方法， 可分为基于区域、基于活动轮廓及基于特征的跟踪等，以上揭露的方式仅为举例说明，并不以此为限。运算单元120所侦测出的车辆信息包括例如车辆速度(根据通过两预设定点间的距离所花费的时间可计算出)、车辆行进方向(计算所经过两点的向量)或车辆型态(根据影像大小、特征及轮廓)，而车辆型态包括例如脚踏车、机车、小客车、中型货车、大型卡车、 大型联结车等目前道路上可见的车辆种类；而运算单元120所侦测出的行人信息包括例如行人速度(根据通过两预设定点间的距离所花费的时间可计算出)、行人行进方向(计算所经过两点的向量)或行人型态(根据影像大小、特征、动作及轮廓)，而行人型态包括例如单人、5人以内或10人以内等不同人数群，或是行动缓慢不便的行人，或是身材矮小的学童寸。例如，通过监控区域内触发线的设定，或是根据进入监控区域内的车辆速度或行人速度，运算单元120还可计算出车辆或行人至道路交叉路口、L形道路转角、T形道路转角或圆弧形道路转弯处的距离及时间，以便提早发出明确警示。一旦运算单元120经分析后于监控区域内侦测出有车辆，同时进一步参考车辆速度、车辆行进方向及车辆型态，而产生控制信号121，并传送控制信号121给与其连接的警示单元130 ；或是运算单元120经分析后于监控区域内侦测出有行人，同时进一步参考行人速度、行人行进方向及行人型态，而产生控制信号121，并传送控制信号121给与其连接的警示单元130，其中，运算单元120与警示单元130两者之间还可以包括有其它的单元。运算单元120可以包括数字信号处理器(DSP)或中央处理器(CPU)等具有包括模拟/数字、数字/模拟转换的运算功能的处理器。警示单元130接收控制信号121，且根据控制信号121产生警示131 ；警示单元130 可包括扩音器、广播装置、喇叭、LED发光装置、LED字幕机或LED跑马灯装置其中之一或其任意组合等；警示131可包括语音、声响(时间长短、声响数或声响频率等)、灯光(持续亮光或闪光等)或字幕其中之一或其任意组合。本发明的一实施例中，根据预先设定的分段条件，由控制信号121驱动警示单元 130发出警示131，例如当来车位于监控区域以外时，警示单元130不产生警示131 ；当来车来到监控区域以内，警示单元130产生声响警示，且当车辆越接近道路交叉路口、L形道路转角、T形道路转角或圆弧形道路转弯处等监控区域核心位置时，警示单元130产生的警示声响越急促。或是车辆以高速进入监控区域内时，字幕将显示「高速来车，请提高警觉，距离路口尚有220米，5秒内到达路口」，并同时搭配语音广播，以提醒行人及车辆驾驶。或是运算单元120侦测到有车辆逆向行驶进入到监控区域内时，将发出闪光。或当侦测到车辆型态为吨位大的卡车进入到监控区域内，且越接近路口、转弯或转角处时，「卡车接近，请提高警觉」的语音发出的频率将越高，随着卡车逐渐脱离监控区域，语音的发声频率也将由高渐至无。或是运算单元120侦测到有行动缓慢的行人或人群进入到监控区域内时，LED字幕机将显示「行人横越路口，距离转角处尚有10米，时速0. 27公里，预计抵达转角处尚有10 秒钟时间，车辆请放慢速度」并搭配警示闪光灯闪烁亮灯。根据本发明的另一实施例，上述的路口交通预警系统100还包括储存单元140，与运算单元120连接，其中，储存单元140与运算单元120两者之间还可以包括有其它的单元。储存单元140用以储存影像信号111，更进一步，储存单元140可以仅储存经过运算单元120分析后发现有人或/及车出现时的影像信号111，可达到节省储存空间的效益，以及供发生车祸后调阅事发当时的影像，以还原事发现场状况而查清肇事责任。根据本发明的又一实施例，上述的路口交通预警系统100还包括灯光辅助单元 150，连接于影像获取单元110，灯光辅助单元150用以发光，以辅助影像获取单元110进行影像的获取，特别是在环境不良的情况下，例如夜晚时，影像获取单元110拍摄的影像品质会大幅下降，辨识率不良就会让系统无法判断出正确的结果，此时灯光辅助单元150即用以克服恶劣的天气情况，增加辨识率，让系统可以正确判断。第2图为依据本发明一实施例的设置于L形道路的部分单元的路口交通预警系统的示意图。如第2图所示，于L形道路200的角落处，设置有影像获取单元210，用以获取监控区域220(包括L形道路转角)内的影像，当车辆MO由左方，或是行人沈0由右方而来进入到监控区域220内，并被侦测出车辆信息250(包括车辆速度、车辆行进方向及车辆型态)或是行人信息270(包括行人速度、行人行进方向及行人型态)时，警示单元230将发出警示，例如显示字幕及声响表示「请注意左方快速来车」，或是「请注意右方行人」。第3图为依据本发明一实施例的设置于T形道路的部分单元的路口交通预警系统的示意图。如第3图所示，于T形道路300的底端处，设置有两个影像获取单元310，用以获取监控区域320 (包括T形道路转角)内的影像，当车辆340或行人360进入到监控区域 320内，并被侦测出车辆信息350或行人信息370时，警示单元330将发出警示。第4图为依据本发明一实施例的设置于圆弧形道路的部分单元的路口交通预警系统的示意图。如第4图所示，于圆弧形道路400的转弯处，设置有两个影像获取单元410，用以获取监控区域420(包括圆弧形道路转弯处)内的影像，当车辆440由右方而来进入到监控区域420内，并被侦测出车辆信息450时，或是行人460进入到监控区域420内正跨越马路，并被侦测出行人信息470时，警示单元430将发出警示。依据本发明的一实施例的路口交通预警系统虽以影像获取单元、运算单元、警示单元、储存单元以及灯光辅助单元整合为单一电子结构为例作说明，然而本领域的常规技术人员可以得知，运算单元及储存单元也可做远程的设置，而将影像获取单元、灯光辅助单元以及警示单元安装于监控区域附近。依据本发明的一实施例的路口交通预警系统可于一路口左右两侧装设，在右侧有车辆或行人逐渐接近路口时，让左侧的行人或驾驶人可以通过注视警示单元的警示信息， 或听到警示单元所发出的警示声音等，注意到在正常的视野下眼睛无法注意到的对侧部分的状态。在左侧也有警示装置的设置，以警示右侧的行人或驾驶人。综上所述，本发明可给道路转角附近的行人或驾驶人掌握肉眼看不到的转角处现场状况，并可将现场状况的影像传送到远程，也可加以储存供日后调阅，有助于用路人安全的保障。以上所述，仅为本发明的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
权利要求
1.一种路口交通预警系统，设置于道路转角处、转弯处或路口，其特征在于，该路口交通预警系统包括至少一影像获取单元，用以获取一监控区域内的影像，产生一影像信号并传送该影像信号；一运算单元，用以接收该影像信号并加载一分析程序，以分析该影像信号而从中得出一车辆信息或丨行人信息，并根据所取得的该车辆信息或该行人信息，产生一控制信号并传送该控制信号；以及一警示单元，用以接收该控制信号，并根据该控制信号产生一警示。
2.根据权利要求1所述的路口交通预警系统，其特征在于，该影像获取单元包括电荷耦合组件、互补式金属氧化层半导体或网络摄影机其中之一。
3.根据权利要求1所述的路口交通预警系统，其特征在于，该监控区域包括道路交叉路口、L形道路转角、T形道路转角或圆弧形道路转弯处其中之一。
4.根据权利要求1所述的路口交通预警系统，其特征在于，该车辆信息包括车辆速度、 车辆行进方向或车辆型态其中之一。
5.根据权利要求1所述的路口交通预警系统，其特征在于，该行人信息包括行人速度、 行人行进方向或行人型态其中之一。
6.根据权利要求1所述的路口交通预警系统，其特征在于，该路口交通预警系统还包括一储存单元，用以储存该影像信号。
7.根据权利要求6所述的路口交通预警系统，其特征在于，该储存单元用以储存经过该运算单元分析过的该影像信号。
8.根据权利要求1所述的路口交通预警系统，其特征在于，该警示为语音、声响、灯光或字幕其中之一。
9.根据权利要求1所述的路口交通预警系统，其特征在于，该路口交通预警系统还包括一灯光辅助单元，连接该影像获取单元，该灯光辅助单元用以发光，以辅助该影像获取单元进行影像的获取。
10.根据权利要求1所述的路口交通预警系统，其特征在于，根据一分段条件，由该控制信号驱动该警示单元发出该警示。
全文摘要
一种路口交通预警系统，设置于道路转角处、转弯处或路口，该路口交通预警系统包括影像获取单元，用以获取监控区域内的影像，产生影像信号并传送影像信号；运算单元，用以接收影像信号并加载分析程序，以分析影像信号而从中得出车辆信息或行人信息，并根据所取得的车辆信息或行人信息，产生控制信号；以及警示单元，用以接收控制信号并根据控制信号产生警示。本系统提供行人与驾驶人于道路转角等处的来车及行人预警，保障用路人安全，并进一步可达到远程摄影监视的功效。
文档编号G08G1/16GK102592475SQ201110007979
公开日2012年7月18日 申请日期2011年1月14日 优先权日2011年1月14日
发明者邹嘉骏 申请人:由田新技股份有限公司