专利名称：具有遥控开关车门功能的汽车、遥控系统及遥控方法
技术领域：
本发明涉及一种具有遥控开关车门功能的汽车、遥控系统及遥控方法。
背景技术：
现有的具有遥控功能的汽车，例如具有遥控开启车门或开启汽车内空调等功能的汽车，一般通过在按压遥控器时发送一包括加密随机码序列的电信号给汽车内的接收装置，接收装置在接收到该电信号后进行解密及鉴定该随机码是否有效，当该随机码有效时，则进行一相应的操作，例如控制汽车车门进行开启或关闭等，该遥控器可在一定距离范围内对汽车进行遥控。然而，当汽车并不在车主的视线范围内，却在遥控器可控制的范围内 时，例如，汽车停在楼下而车主在楼上，两者距离不远，车主可通过遥控器控制汽车车门，但汽车并不在车主的视线范围内。在这种情况下，车主如果不小心按压遥控器，则遥控器发出的电信号被汽车内的接收装置接收到而进行如开启车门的操作，容易造成安全隐患。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种安全的遥控系统、具有遥控开关车门功能的汽车及遥控方法，以解决上述问题。本发明提供一种安全的遥控系统、具有遥控开关车门功能的汽车及遥控方法，能够遥控开关汽车车门、且安全可靠。该遥控系统包括安装有接收装置的汽车和遥控器。该遥控器包括第一定位单元和发射单元，该第一定位单元用于定位遥控器并获取该遥控器的定位数据，该发射单元用于发射包括遥控器定位数据的遥控信号给接收装置。该接收装置包括存储单元、第二定位单元、接收单元和处理单元，该存储单元中存储有预设参数，该预设参数包括预设夹角和预设距离，预设距离是指一预设的遥控器到接收装置的距离，预设夹角是指一预设的遥控器和接收装置的连线与接收装置所在水平面之间的夹角，该第二定位单元用于定位接收装置并获取该接收装置的定位数据，该接收单元用于接收发射单元发射的包括遥控器定位数据的遥控信号，该处理单元包括计算模块、比较模块和控制模块，在接收单元接收到发射单元发射的遥控信号后，计算模块根据接收到的遥控器的定位数据和接收装置的定位数据计算得到遥控器相对接收装置的当前夹角和当前距离，该比较模块将该当前夹角和当前距离与预设夹角和预设距离分别进行比较，在当前夹角小于该预设夹角且当前距离小于该预设距离时，该控制模块控制汽车执行一与该遥控信号相应的操作。本发明还提供一种相应的具有遥控开关车门功能的汽车及遥控方法。通过本发明的遥控系统、具有遥控开关车门功能的汽车及遥控方法，能够安全可靠地遥控开关汽车车门。
图I为本发明一实施方式中遥控系统的示意图。
图2为图I中接收装置的示意图。图3为遥控方法的流程图。主要元件符号说明
权利要求
1.一种遥控系统，用于遥控汽车，其特征在于，该遥控系统包括一遥控器及一安装在汽车上的接收装置，该遥控器包括第一定位单元和发射单元，该第一定位单元用于定位遥控器并获取该遥控器的定位数据，该发射单元用于发射包括遥控器定位数据的遥控信号给接收装置，该接收装置包括存储单元、第二定位单元、接收单元和处理单元，该存储单元中存储有预设参数，该预设参数包括预设夹角和预设距离，预设距离为一预设的遥控器到接收装置的距离，预设夹角为一预设的遥控器和接收装置的连线与接收装置所在水平面之间的夹角，该第二定位单元用于定位接收装置并获取该接收装置的定位数据，该接收单元用于接收发射单元发射的包括遥控器定位数据的遥控信号，该处理单元包括计算模块、比较模块和控制模块，在接收单元接收到发射单元发射的遥控信号后，计算模块根据接收到的遥控器的定位数据和接收装置的定位数据计算得到遥控器相对接收装置的当前夹角和当前距离，该比较模块将该当前夹角和当前距离与预设夹角和预设距离分别进行比较，在当前夹角小于该预设夹角且当前距离小于该预设距离时，该控制模块产生一控制信号至汽车用于控制汽车执行一与该遥控信号相应的操作。
2.如权利要求I所述的遥控系统，其特征在于，遥控器和接收装置的定位数据均为三维坐标数据，该计算模块根据该遥控器和接收装置的三维坐标计算得出当前夹角以及当前距离。
3.如权利要求2所述的遥控系统，其特征在于，设接收装置所在点A经过水平面P，遥控器所在点C在该水平面P上的投影为点D，三角形ACD构成直角三角形，设接收装置所在点A的三维坐标为(xl，yl，zl)，遥控器所在点C的三维坐标为(x2，y2，z2)，则该计算模块由两点间的距离公式得出接收装置与遥控器的当前距离S2，即点A与点C之间的距离Sac= V(xl-x2)2+(yl-y2)2 +(zl-z2)2 ,该计算模块进一步得出点A与点D之间的距离为Sad- V(x1 -x2)2 + (yl - y2)2或点C与点D之间的距离为Scd=」(ΖΙ- Zlf ,从而根据三个距离SAC、SAD以及Sm中的至少两个计算得出该遥控器和接收装置的连线L与接收装置所在水平面P之间的夹角Z CAD即夹角Θ 2的大小。
4.如权利要求I所述的遥控系统，其特征在于，该接收装置还包括一感测单元，遥控器到接收装置的当前距离通过该感测单元的感测得出。
5.如权利要求I所述的遥控系统，其特征在于，该操作包括开启车门或关闭车门。
6.一种具有遥控开关车门功能的汽车，其特征在于，该具有遥控开关车门功能的汽车安装有接收装置，该接收装置包括存储单元、定位单元、接收单元和处理单元，该存储单元中存储有预设参数，该预设参数包括预设夹角和预设距离，该预设距离是指遥控器到接收装置的距离，预设夹角是指遥控器和接收装置的连线与接收装置所在水平面之间的夹角，该定位单元用于定位接收装置并获取该接收装置的定位数据，该接收单元用于接收一遥控器发射的包括遥控器定位数据的遥控信号，该处理单元包括计算模块、比较模块和控制模块，在接收单元接收到遥控器发射的遥控信号后，计算模块根据接收到的遥控器的定位数据和接收装置的定位数据计算得到遥控器相对接收装置的当前夹角和当前距离，该比较模块将该当前夹角和当前距离与预设夹角和预设距离分别进行比较，在当前夹角小于该预设夹角且当前距离小于该预设距离时，该控制模块控制汽车执行一与该遥控信号相应的操作。
7.如权利要求6所述的具有遥控开关车门功能的汽车，其特征在于，遥控器和接收装置的定位数据均为三维坐标数据，该计算模块根据该遥控器和接收装置的三维坐标计算得出当前夹角以及当前距离。
8.—种遥控方法，用于具有遥控开启车门功能的汽车上，该具有遥控开启车门功能的汽车安装有接收装置，该接收装置包括存储单元、定位单元、接收单元和处理单元，该存储单元中存储有预设参数，该预设参数包括预设夹角和预设距离，该预设距离是指遥控器到接收装置的距离，预设夹角是指遥控器和接收装置的连线与接收装置所在水平面之间的夹角，该定位单元用于定位接收装置并获取该接收装置的定位数据，其特征在于，该遥控方法包括 该接收单元接收遥控器发射的包括遥控器定位数据的遥控信号； 处理单元根据接收到的遥控器的定位数据和接收装置的定位数据计算得到遥控器相对接收装置的当前夹角和当前距离； 将该当前夹角和当前距离与预设夹角和预设距离分别进行比较； 在该当前夹角小于预设夹角以及当前距离小于预设距离时，控制汽车的车门执行一与该遥控信号相应的操作。
9.如权利要求8所述的遥控方法，其特征在于，遥控器和接收装置的定位数据均为三维坐标数据，该计算模块根据该遥控器和接收装置的三维坐标计算得出当前夹角以及当前距离。
全文摘要
一种遥控系统，包括安装有接收装置的汽车和遥控器。遥控器包括第一定位单元和发射单元，发射单元用于发射包括遥控器定位数据的遥控信号给接收装置。接收装置包括存储单元、第二定位单元、接收单元和处理单元，存储单元存储有预设夹角和预设距离。在接收单元接收到发射的遥控信号后，处理单元根据遥控器的定位数据和接收装置的定位数据计算遥控器相对接收装置的夹角和距离，分别与预设夹角和预设距离进行比较，在夹角小于预设夹角且距离小于预设距离时，控制汽车执行一操作。本发明还提供相应的具有遥控开关车门功能的汽车及遥控方法。通过本发明的遥控系统、具有遥控开关车门功能的汽车及遥控方法，能够安全可靠地遥控开关汽车车门。
文档编号G08C17/02GK102903214SQ20111021350
公开日2013年1月30日 申请日期2011年7月28日 优先权日2011年7月28日
发明者戴重庆 申请人:富泰华工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司