专利名称：机动车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机动车，该机动车包括至少一个探测装置，该探测装置用于探测机动车当前行驶的路段以及机动车在该路段上的当前位置；至少一个存储装置，该存储装置包含关于路段的交通标志信息；以及至少一个控制装置，该控制装置构造用于通过输出装置输出至少一个关于路段的交通标志信息。
背景技术：
现代汽车通常装备有例如导航装置形式的驾驶员辅助系统，该导航装置能够为驾驶员进行对将由驾驶员规定的目的地点的目标向导/导航。尤其交通标志、亦即路标/路牌也在由驾驶员辅助系统所考虑的关于路段的信息的范围内，在到达该交通标志所在的相应路段区段时能通过输出装置输出该交通标志。为此所需的与交通标志相关的交通标志信 息通常储存在存储装置中或者被交通标志检测装置检测并输入控制装置，以便由控制装置经输出装置输出。这里缺点在于，仅在到达该交通标志真实存在的路段区段时驾驶员才被告知一相应的信息，从而仅在真实到达例如一具有被减小的最高速度的路段区段时驾驶员才获得一相应的指示，基于该指示，驾驶员必须相应快速地使机动车的速度适配或减小。但是，用这种方式，前瞻性的节省燃料的行驶模式很难实现或者可能甚至提高了碰撞的危险，尤其是当驾驶员突然调节机动车的速度、亦即使机动车突然减速的情况下。
发明内容
因此，本发明的目的在于，提出一种尤其在前瞻性的驾驶模式的可能性方面改进了的机动车。为了实现该目的，在开头所述类型的机动车中，根据本发明，至少一个关于路段的交通标志信息包括至少一个第一信息以及至少一个第二信息，第一信息与至少一个位于机动车在路段上的当前位置前方的交通标志有关，第二信息表示出前方交通标志到机动车当前位置的距离的大小。根据本发明的机动车在输出至少一个关于路段的交通标志信息的范围内除了向驾驶员提供一与位于该机动车当前行驶的路段前方的交通标志有关的、呈第一信息形式的指示外，还以第二信息的形式向驾驶员提供一定性的和/或定量的说明，在该说明中包括前方交通标志相对于当前车辆位置的距离。相应地，驾驶员被全面地告知所有在其行驶的路段上位于前方的交通标志信息，并可提早使其驾驶行为与变化的交通形势相适配。原则上，控制装置输出至少一个仅与最近的前方交通标志有关的、关于路段的交通标志信息。但当然也能针对多个前方交通标志输出相应的关于路段的交通标志信息。本发明所应用的交通标志的概念原则上包括所有已知的交通标志。因此，所述前方的交通标志例如可以是道路指示标志和/或禁令标志和/或危险标志和/或限速标志。相应地，在第一信息的范围内原则上向驾驶员说明即将到来的、通过前方交通标志表达出的、前方路段或者前方交通的变化具有哪种重要性和/或性质(Qualitat)。对此能设想大量实施形式。如果至少一个关于路段的交通标志信息例如指出前方300m处将限速，亦即第一信息指出了限速而第二信息指出了所述前方限速(标志)与机动车的当前位置之间的距离为300m，则驾驶员提早得知他在必要时必须降低当前的速度，以及得知根据机动车的当前位置相对于即将到来的限速他还剩余多长时间或多少距离。在另一示例性的情况中，至少一个关于路段的交通标志信息例如指出前方Ikm处将禁止超车，亦即在这种情况下第一信息指出禁止超车而第二信息指出前方的禁止超车(标志)与机动车当前位置之间的距离为lkm。这里，驾驶员提 早得知，在必要时，该驾驶员应马上、即在关于路段的最近的公里内超过要超过的交通参与者、如其他车辆等。在另一示例性的情况中，至少一个关于路段的交通标志信息例如指出前方500m处将经过一桥梁，仅允许其质量连同负载不超过5. 5t(5. 5吨)实际限值的车辆行驶经过该桥梁，亦即在此第一信息指出对于其质量连同负载超过5. 5t实际限值的车辆的禁令标志而第二信息指出该前方禁令标志与机动车当前位置之间的距离为500m。在上面最后一个示例中，乘用车/客车/轿车形式的机动车的驾驶员借助所输出的至少一个关于路段的交通标志信息认识到，该交通标志信息对该驾驶员不重要，而该至少一个关于路段的交通标志信息对于载货车——这种载货车也包括在根据本发明的机动车的范围内——的驾驶员绝对重要。另外能设想，在获得至少一个关于路段的交通标志信息的范围内，控制装置考虑至少一个约束条件。在此，约束条件可以是例如与机动车的实际行驶状态相关的实际行驶状态信息(例如当前的车辆速度)和/或其他车辆信息(如车辆的尺寸、重量等)，并因此能过滤或不输出对于机动车的实际行驶状态或其他车辆信息不重要的交通标志信息。因此能设想，在驾驶员的比前方的限制速度低的适度的行驶模式下不输出相应的交通标志信息，或基于上面的示例不输出所有对于乘用车的驾驶员而言一般不重要的、与为一确定的前方路段区段所允许的高度、质量、轴载荷等相关的交通标志信息。另外，在考虑至少一个约束条件、如尤其是与机动车的实际行驶状态相关的实际行驶状态信息(例如当前的车辆速度)和/或其他车辆信息(如车辆的尺寸、质量等)的情况下，还能适配地输出至少一个关于路段的交通标志信息、即尤其是表现出前方交通标志到机动车当前位置的距离的大小的第二信息，从而例如在以高速行驶时，至少一个关于路段的交通标志信息能在时间上较早地或以另一强度输出，或者第二信息覆盖/延伸了较宽的、直至到达相应的限速(标志)为止的通道(Koridor)。表现出前方交通标志到机动车当前位置的距离的大小的第二信息优选包括至少一个距离值、尤其是直至到达所述至少一个交通标志为止的间距和/或至少一个时间值、尤其是直至到达所述至少一个交通标志为止的持续时间。因此驾驶员可通过尤其定性或定量输出的距离值——例如为对该驾驶员的当前位置相对于前方交通标志的距离的说明——调整其驾驶行为。类似地，驾驶员可通过时间值估计出直至到达相应的交通标志为止需要多长时间，或者计算出在哪个时刻将到达相应的交通标志。当然，第二信息亦即距离值和时间值能根据在机动车行驶时相对于相应的交通标志变化的距离而动态地调整。因此，能根据相对于前方交通标志变化的距离多次输出第二信息。当然也能设想，仅输出一次第二信息。
第一信息和/或第二信息尤其能以光学和/或声学方式输出。由此，驾驶员能以光学的方式通过相应的显示装置、如显示器等或以声学的方式通过相应的扬声器装置等指出至少一个关于路段的交通标志信息。优选地,能以光学方式输出或者被以光学方式输出的第一信息是当前交通标志的图形图示和/或相应于当前交通标志的文本信息。因此，例如输出一当前交通标志的原状的图形图像，或者替代或附加地输出一与当前交通标志相对应的文本信息、例如“允许的最高速度120km/h”、“一般禁止超车”等。能以光学方式输出或被以光学方式输出的第二信息可以是一与下述信息相对应的文本信息或图形式的条形图，即该信息表示出前方交通标志与机动车的当前位置间的距离的大小。该文本信息可以是静态或动态的距离值和/或时间值，该图形式的条形图可以根据机动车与前方交通标志间的不同距离而显示出不同的颜色、填充度等。当然，也可以使用其它的几何形状例如圆形、三角形等的图形图示来代替该条形。在本发明的有利的扩展方案中，与路段相关的交通标志信息还包括第三报警/警告信息，该第三报警信息根据至少一个前方交通标志的内容对至少一个与机动车实际行驶状态相关的实际行驶状态信息和/或至少一个机动车车辆信息进行评估/分析。特别是在与前方交通标志的内容相应的行驶模式仅与对机动车实际行驶状态的明显干涉相联系的情况下，该报警信息向驾驶员指出相应的紧迫性。例如，如果在前方500m(的距离处)存在一 80km/h的限速(标志)，而此时驾驶员仍以高于200km/h的速度行驶，则可以通过报警信息向该驾驶员特别强调地指出接下来需要减速，该报警信息同样能以光学和/或声学的方式输出，也就是说特别是可以通过相应的图形符号、文本信息和/或报警声音输出。该原理例如在计划以过高速度行驶离开高速公路或在即将到达路口的情况下也是有用的，这是因为使驾驶员得到明确的指示其当前的行驶模式不适合即将到达的路段。有利地，第一信息和/或第二信息的输出能由操作者来设置/配置。因此，操作者或驾驶员能够事先选择由控制装置应当主要考虑、并且在输出所述至少一个与路段相关的交通标志信息的范围内应当主要输出哪些交通标志，从而输出例如与行驶模式直接相关的前方的危险标志和/或限速标志，但不输出前方的指令标志、例如禁止等待和禁停标志。当然，也可以在由操作者进行的设置的范围内开通或关闭对第一信息和/或第二信息的输出。另外有利的是，除了所述至少一个与路段相关的交通标志信息外还可输出至少一个信息，该信息示出位于机动车在路段上的当前位置处的当前交通标志。由此，以该方式向驾驶员告知了与当前行驶的路段区段有关的有效交通标志信息和至少一个与路段有关的交通标志信息、以及关于即将到达的路段区段的前方的交通标志信息，并且使驾驶员获得其行驶的路段的全面的图像。根据本发明的另一实施形式可设想，检测装置、存储装置和控制装置配属于安装在机动车上的导航装置，其中，所述至少一个与路段有关的交通标志信息在目标向导被激活时涉及基于被激活的目标向导的路段，而在目标向导未激活时涉及机动车极可能行驶的路段或者涉及可预先给定或被预先给定的某一路段区段，尤其是在一可能在前方驶离高速公路之前的可预先给定或被预先给定的区域中。因此，在第一种情况下仅考虑与在目标向导的范围内选出的路段相关的、前方的交通标志，并且输出相应的交通标志信息。另选地，也就是说在不激活目标向导时动用机动车极可能行驶的路段或者可预先给定或被预先给定的特定路段区段，并且在输出所述至少一个交通标志信息的范围内考虑相应的前方的交通标志。机动车极可能行驶的路段的确定和计算可通过常用的导航装置毫无问题地实施，在这里无需进一步的说明。可预先给定或被预先给定的特定路段区段一例如位于可能在前方驶离高速公路之前的、可预先给定或被预先给定的区域——例如可由工厂方面或由操作者规定，从而实现了 将控制装置编程成，使得对于路段的由操作者选出的路段区段，输出或可输出至少一个交通标志信息。
从下文描述的实施例以及借助附图给出本发明的其它的优点、特征和细节。在此示出
图I是根据本发明的机动车的原理图；图2是根据本发明的关于路段的交通标志信息按照第一实施形式的原理图；图3是根据本发明的关于路段的交通标志信息按照第二实施形式的原理图；图4是根据本发明的关于路段的交通标志信息按照第三实施形式的原理图；以及图5是根据本发明的关于路段的交通标志信息按照第四实施形式的原理图。
具体实施例方式图I示出根据本发明的机动车I的原理图。机动车I包括探测装置2，该探测装置用于探测机动车I当前行驶的路段3 (参见图2)以及机动车I在路段3上的当前位置；数据库类型的存储装置4，该存储装置包含关于路段的交通标志信息；以及控制装置5，该控制装置用于通过一呈显示器6或扬声器装置7形式的输出装置将至少一个关于路段的交通标志信息输出。显然，探测装置2、存储装置4以及控制装置5借助形成车辆网络一部分的通信线路来进行通信。如通过包围探测装置2、存储装置4以及控制装置5的虚线框所表明地，这些部件可以是安装在车辆侧上的导航装置8。如图2中所示的，通常在机动车I运行期间、亦即在机动车I沿着路段3—即例如高速公路、地方公路、村镇居民点内部的街道/道路等——行驶时，机动车I的当前位置借助图形符号、如路段3上的箭头9通过显示器6输出。在此，箭头9所代表的机动车I在描摹二维或三维地图的图形环境10中运动。在此，在示例性的显示栏/指示栏11中可进一步输出在行驶期间可能重要的信息，例如罗盘(框12)、环境10的地示的刻度(框13)、在导航装置8被激活目标向导时至到达目的地点为止所要经过的路段(框14)、至到达目的地点为止的预计剩余时间(框15)以及高度说明(框16)。另外，在示例性的另一显示栏17中可输出关于前方停车场的说明(框18)、在目标向导的范围中获得的向新的路段或街道分岔的岔道(框19)。根据本发明的至少一个关于路段的交通标志信息示出在框20、21中，其中与至少一个位于机动车I在路段3上的当前位置前方的交通标志22相关的第一信息11能输出或被输出在框20内，而表示出所述位于前方的交通标志22与机动车I的当前位置之间距离的大小的第二信息12能输出或被输出在框21内。在此，所述前方交通标志22可以是任何交通标志，“限速80km/h”的限速标志仅为示例性的。
可以看到，第一信息11是前方的“限速80km/h”的限速标志的图形图示，而第二信息12是对机动车I的当前位置至前方交通标志22的距离值进行描述的文本信息“前方300m”。同样地，第二信息12也可以是一时间值，尤其是描述至到达前方交通标志22为止的持续时间，如“2分钟”。第二信息12优选能够根据机动车I至前方交通标志22的变化的距离多次地被输出，亦即能够以与机动车I相对于前方交通标志22的当前距离相适配的方式动态地被输出。除了作为纯文本信息被输出之外,作为替代或补充,该第二信息12也可以作为图形图示——例如图形式的条形图(未示出)的形式——被输出。该条形图的条根据机动车I相对于前方交通标志22的当前位置而被填满或放空。也能设想，作为替代或补充，该第一信息11和/或第二信息12也通过扬声器装置7以声学的方式输出。通过呈第一信息11形式的最近的前方交通标志22的类型或内容以及呈第二信息12形式的至该最近的前方交通标志为止所经过的路段或时间的组合式的图示，前瞻性的并 因此节省燃料的经济的行驶模式变得容易，这是因为驾驶员借助至少一个前方交通标志22的相应内容提前获知了对应的交通变化信息。除了上述图示之外，在显示器6中还能输出至少一个表示出与机动车I在路段3上的当前位置有关的当前交通标志23的信息14。本发明所基于的设想是，激活导航装置8的目标向导，其中根据本发明的关于路段的交通信息、即第一信息11和第二信息12涉及基于该被激活的目标向导的路段3。在目标向导未被激活的情况下，根据本发明的关于路段的交通标志信息、即第一信息11和第二信息12涉及通过控制装置5获得的、机动车I很大可能性行驶经过的路段3。类似地，可以设想，输出在能预先给定的或被预先给定的确定的路段区段中——例如在一能预先给定的或被预先给定的、在前方可能从高速公路离开前的区域中——的关于路段的交通标志信肩、O尽管在对根据图2的图示的说明中谈到了框，但是不强制需要实际上在显示器6中也显示出相应的图形框，因此该框用虚线示出且原则上应理解为占位符，在所述占位符中能示出或能输出一定的信息。图3示出根据本发明的关于路段的交通标志信息的第二实施形式的原理图。其与图2中示出的实施形式的不同之处基本在于直接成像在示出的路段3上的、形成根据本发明的关于路段的交通标志信息的第一信息11和/或第二信息12的图形布置。附加地，还输出了表现出与机动车I在路段3上的当前位置有关的当前交通标志23的信息14，在根据图3的图示中该信息14布置在根据本发明的关于路段的交通标志信息的前面，从而驾驶员以简单的方式了解到，当前仍要限速120km/h并且在800m后要限速30km/h，从而驾驶员可以前瞻性地进行减速。在导航装置8的目标向导被激活的情况下，机动车I的路线通过箭头24示出。根据图3的图示尤其适用于所谓的“组合仪器图示(Clusterinstrumentendarstellung) ”或所谓的“平视显示器”。图4示出根据本发明的两个关于路段的交通标志信息的原理图。因此，在本发明的范围内也能设想，输出更多个关于路段的交通标志信息，如在图4中所示的分别相对于机动车I的当前位置的在300m后的限速80km/h标志以及在200m后的禁止超车标志。为了更好地进行强调，当前的、亦即最近的前方交通标志信息可例如用颜色示出或强调，而在该被给出的时刻离机动车I很远的交通标志信号可被灰色/暗淡地示出。通过这种方式，驾驶员可以以简单的方式分辨出，哪个交通标志信息是当前的或者说驾驶模式的与交通标志信息相联系的哪种变化是当前的。图5示出根据第四实施例的本发明关于路段的交通标志信息的原理图。相对于上述实施例的主要不同之处在于，在此附加地示出了惊叹号形式的第三报警/警告信息13，该报警信息有鉴于至少一个前方交通标志22的内容对至少一个与机动车I的实际行驶状态相关的实际行驶状态信息和/或机动车I的至少一个车辆信息进行评估。因此，可对驾驶员进行如下报警/警告，即驾驶模式的与前方交通标志22的内容相对应的改变应快速或紧急地进行。在此情况下，尤其是将当前的车辆速度与对应于前方交通标志22的限制速度相比较，并且在考虑到通过第二信息12表示的剩余距离的情况下，在必要时通过在符号——如当前的惊叹号——旁的一变化的数字对前方的限速(标志)更强地进行强调。在必要时，这可通过输出在必要时可变的声学报警声音来支援。
在获得或输出关于路段的交通标志信息的范围内，可以考虑确定的约束条件、如尤其是与机动车的实际行驶状态相关的实际行驶状态信息(例如当前的车辆速度)和/或其他车辆信息(如车辆尺寸、车辆质量等)，从而能够适配地输出至少一个关于路段的信息、即尤其是表现出前方的交通标志离机动车当前位置的距离的大小的第二信息。相应地，例如在以高速行驶时能较早地输出至少一个关于路段的交通标志信息，或者第二信息能覆盖直至达到相应的限制速度为止的较宽的通道。原则上，第一和/或第二信息11、12的输出能由操作者设置。相应地，操作者可设置，在获得或输出关于路段的交通标志信息的范围内要考虑哪种类型的交通标志22，从而例如仅考虑和输出对于乘用车重要的交通标志。由控制装置5在获得至少一个关于路段的交通标志信息的范围内考虑的、在机动车I前方的路段区域还能这样调节，使得驾驶员可被告知任意远的前方交通标志22或者直至到达该前方交通标志为止还将经过的道路和/或持续时间。
权利要求
1.一种机动车，包括至少一个探测装置，所述探测装置用于探测所述机动车当前行驶的路段以及所述机动车在所述路段上的当前位置；至少一个存储装置，所述存储装置包含关于路段的交通标志信息；以及至少一个控制装置，所述控制装置设计用于通过输出装置输出至少一个关于路段的交通标志信息， 其特征在于，所述至少一个关于路段的交通标志信息包括至少一个第一信息(11)以及至少一个第二信息(12)，所述第一信息与至少一个位于所述机动车(I)在所述路段(3)上的当前位置前方的交通标志(22)相关，所述第二信息表示出所述前方的交通标志(22)与所述机动车(I)的当前位置之间的距离的大小。
2.根据权利要求I所述的机动车，其特征在于，表示出所述前方的交通标志(22)与所述机动车(I)的当前位置之间的距离的大小的所述第二信息(12)包含至少一个距离值、尤其是至到达至少一个交通标志(22)为止的距离和/或至少一个时间值、尤其是至到达至少一个交通标志(22)为止的持续时间。
3.根据权利要求I或2所述的机动车，其特征在于，所述第一信息(Il)和/或第二信息(12)能以光学和/或声学的方式输出。
4.根据权利要求3所述的机动车,其特征在于，能以光学的方式输出或被以光学的方式输出的第一信息(11)是所述前方的交通标志(22)的图形图示和/或与所述前方的交通标志(22)相对应的文本信息。
5.根据权利要求3或4所述的机动车，其特征在于，所述能以光学的方式输出或被以光学的方式输出的第二信息(12)是与表不出所述前方的交通标志(22)与所述机动车(I)的当前位置之间的距离的大小的信息相对应的文本信息或图形式的条形图。
6.根据上述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，所述第二信息(12)能输出一次或根据所述机动车(3)与所述前方的交通标志(22)之间的变化的距离而多次输出。
7.根据上述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，所述交通标志(22)是道路指示标志和/或禁令标志和/或危险标志和/或限速标志。
8.根据上述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，另外，所述关于路段的交通标志信息还包括第三报警信息(13),该第三报警信息有鉴于至少一个前方的交通标志(22)的内容对至少一个与所述机动车(I)的实际行驶状态相关的实际行驶状态信息和/或所述机动车(I)的至少一个车辆信息进行评估。
9.根据上述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，所述第一信息(11)的和/或第二信息(12)的输出能由操作者设置。
10.根据上述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，除了所述至少一个关于路段的交通标志信息外，还能输出至少一个信息(14),该信息表不出位于所述机动车(I)在路段上的当前位置处的当前的交通标志(23)。
11.根据上述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，探测装置(2)、存储装置(4)以及控制装置(5)配属于安装在机动车上的导航装置(8)，其中，所述至少一个关于路段的交通标志信息在目标向导被激活的情况下与基于所述被激活的目标向导的路段(3)有关，而在所述目标向导未被激活的情况下与所述机动车(I)很大可能性行驶的路段(3)或与能预先给定的或被预先给定的确定路段区段有关。
全文摘要
本发明涉及一种机动车，包括至少一个探测装置，所述探测装置用于探测所述机动车当前行驶的路段以及所述机动车在所述路段上的当前位置；至少一个存储装置，所述存储装置包含关于路段的交通标志信息；以及至少一个控制装置，所述控制装置设计用于通过输出装置输出至少一个关于路段的交通标志信息，其中，所述至少一个关于路段的交通标志信息包括至少一个第一信息(l1)以及至少一个第二信息(l2)，所述第一信息与至少一个位于所述机动车(1)在所述路段(3)上的当前位置前方的交通标志(22)相关，所述第二信息表示出所述前方的交通标志(22)与所述机动车(1)的当前位置之间的距离的大小。
文档编号G08G1/0968GK102654943SQ201210052020
公开日2012年9月5日 申请日期2012年3月1日 优先权日2011年3月2日
发明者T·舒曼 申请人:奥迪股份公司