专利名称：一种交叉口闯黄灯违章车辆的自动抓拍分析方法
技术领域：
本发明涉及一种自动抓拍系统及方法，尤其涉及一种交叉口闯黄灯违章车辆的自动抓拍分析方法。
背景技术：
国家执法部门规定，要逐步开始对闯黄灯行为进行违章抓拍，但是考虑到对闯黄灯行为的界定比较困难，更没有一套系统的抓拍体系，闯黄灯违章处罚暂不执行。然而，在不久的将来，伴随技术的日益成熟，闯黄灯违章行为抓拍必然会提上日程。在交通信号灯中，黄灯本身具有两重性。交通法规中规定:黄灯开启时，能够停在停车线以内的车辆应该减速停车，通过减速而不能够停在停车线以内的车辆可以通过交叉口。然而在实际中，现有的交叉口违章抓拍系统很难界定车辆是否是闯黄灯，给执法带来了极大的不方便。如何合理且有效地将闯黄灯的车辆进行自动抓拍是目前亟待解决的问题。通过检索发现，目前国内外有关交叉口违章自动抓拍系统的研究全部集中在对闯红灯的抓拍上，没有如何进行闯黄灯自动抓拍的系统研究。相关研究集中在两个方面，一是关于闯红灯自动抓拍系统的研究，成果体现在采用不同的检测方式上。另外一个方面是针对闯黄灯抓拍方面的探讨，仍然是对闯红灯抓拍系统在启动时间上的一种修正。这种自动抓拍系统存在两种明显的缺陷:一是自动抓拍开启时间很难界定，从而对执法的合理性提出了考验；二是没有考虑到交叉口布局和实际车辆运行状况，不能准确界定车辆是否闯黄灯。例如，发明专利《基于高清视频的机动车闯红灯违章取证方法》中，采用高清摄像机拍摄视频，根据视频内容的目标检测与跟踪技术对车辆行为轨迹分析。在交通信号灯的红灯相位下对闯红灯行为进行检测，然后将违章信息上传。与现有闯红灯抓拍技术相比，该发明拥有更加高效的记录有效率和捕获率。该发明专利是对现有的闯红灯自动抓拍设备进行了提升优化，没有对如何进行闯黄灯的行为合理的界定，更没有系统的自动抓拍系统。这种自动抓拍系统很显然已经不能够满足当前发展的要求。发明专利《一种具有高清视频流输出的闯红灯自动记录系统》中，设计出新一代具有高清视频流输出的闯红灯自动记录系统。实用新型专利《闯红灯网络数码抓拍仪》是对自动抓拍仪器的改进。上述两项专利的实质也只是对抓拍设备本身的改进提升，也没有涉猎如何对闯黄灯违章行为进行自动抓拍。发明专利《基于视频检测的路口车辆闯红灯判别方法与信号控制系统》通过增加一组视频检测系统，对黄灯时间进退两难的车辆进行视频跟踪，同时对红灯抓拍启东时间适当延长。其实质是通过延长红灯抓拍启动时间，放宽了违章行为界定线，减少了执法过程中遇到的一些纠纷。和本发明相比较有以下缺点:第一，放宽违章行为界定范围并不是合理执法的最终途径。第二，红灯启动延长时间界定没有定量的分析计算，影响了执法的合理性。第三，并没有对闯黄灯行为进行合理的界定，也没有系统的自动抓拍算法。第四，所采用的设备为视频检测，在实际应用中数据难以识别和融合计算，不利于效率和经济效益。
本发明从闯黄灯的行为分析入手，提出了一种交叉口闯黄灯违章车辆的自动抓拍分析方法，与现有方法相比较，具有明显的优势。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种交叉口闯黄灯违章车辆的自动抓拍分析方法，它具有准确自动抓拍和方便交通执法的优点。为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案:一种交叉口闯黄灯违章车辆的自动抓拍分析方法，具体步骤为:步骤一:在距离红灯停车线L处设置黄灯停车线，在黄灯停车线处放置速度检测系统，在红灯停车线处放置自动抓拍系统，将速度检测系统和自动抓拍系统均与中央处理器连接，L为停车视距；步骤二:黄灯开启，同时启动速度检测系统和自动抓拍系统，并将信息送入中央处
理器；步骤三:根据速度检测系统中检测的车辆行驶速度判断车辆是否超速，然后选取计算速度计算停车距离；步骤四:判断停车距离是否超过停车视距，若超过停车视距，则确定抢黄灯行为不成立，若没有超过停车视距，具备抢黄灯条件；步骤五:速度检测系统将没有超过停车视距的车辆记录下来并传入中央处理器，自动抓拍系统记录越黄线停车线的车辆，并送入中央处理器；步骤六:中央处理器判断速度检测系统和自动抓拍系统送入的车辆信息是否有交集，若有交集，则认定交集的车辆符合抢黄灯行为，若没有则排除抢黄灯行为。所述步骤一中停车视距L为，
权利要求
1.一种交叉口闯黄灯违章车辆的自动抓拍分析方法，其特征是，具体步骤为: 步骤一:在距离红灯停车线L处设置黄灯停车线，在黄灯停车线处放置速度检测系统，在红灯停车线处放置自动抓拍系统，将速度检测系统和自动抓拍系统均与中央处理器连接，L为停车视距； 步骤二:黄灯开启，同时启动速度检测系统和自动抓拍系统，并将信息送入中央处理器； 步骤三:根据速度检测系统中检测的车辆行驶速度判断车辆是否超速，然后选取计算速度计算停车距离； 步骤四:判断停车距离是否超过停车视距，若超过停车视距，则确定抢黄灯行为不成立，若没有超过停车视距，具备抢黄灯条件； 步骤五:速度检测系统将没有超过停车视距的车辆记录下来并传入中央处理器，自动抓拍系统记录越黄线停车线的车辆，并送入中央处理器； 步骤六:中央处理器判断速度检测系统和自动抓拍系统送入的车辆信息是否有交集，若有交集，则认定交集的车辆符合抢黄灯行为，若没有则排除抢黄灯行为。
2.如权利要求1所述一种交叉口闯黄灯违章车辆的自动抓拍分析方法，其特征是，所述步骤一中停车视距L为， V2…L — vi H---h /nii ) 2g(妒 ±0 其中，V为道路设计行驶速度，t为司机反映时间，^为路面摩阻系数，i为道路纵坡，10为冗余量。
3.如权利要求1所述一种交叉口闯黄灯违章车辆的自动抓拍分析方法，其特征是，所述步骤三中利用公式V2L = Vt-\---bL,,) 2g((p±i) 计算停车距离时，若速度检测系统中检测的车辆速度超过限定速度，则认定为超速，计算速度V’则选取限定速度，若没有超过限定速度，则计算速度V’选取车辆行驶速度。
全文摘要
本发明公开了一种交叉口闯黄灯违章车辆的自动抓拍分析方法，按照道路设计速度求取车辆进入交叉口范围的停车视距L，在距离交叉口红灯停车线以内L处设置黄灯停车线，且在黄灯停车线处安置自动抓拍系统和行驶速度检测系统。将红灯停车线处的自动抓拍信息和黄灯停车线处的自动抓拍信息同时传输给中央处理器，中央处理器根据多方信息的融合计算，最终确定闯黄灯的违章行为是否成立，然后进行处罚，本发明不仅能够合理的分辨是否为闯黄灯行为，而且能够将其违章行为实施准确地自动抓拍，为交通执法带来极大的方便性。
文档编号G08G1/054GK103150910SQ201310044779
公开日2013年6月12日 申请日期2013年2月5日 优先权日2013年2月5日
发明者白翰, 张远, 赵亮, 张萌萌 申请人:山东交通学院