专利名称：一种防误触架空线的报警系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电力领域，具体涉及防止误触架空线路的报警系统。
背景技术：
架空线是架空输电线路的简称，它是用绝缘子及电力金具将导线架设于杆塔上的电力线路，是电力网及电力系统的重要组成部分，极易受到外界的影响和损害。在户外施工中经常使用到大型机械、高空作业车、高空作业平台、起重机械、吊塔、吊车、座位车等机械设备，这些设备因为工作臂较长并且在操作过程中受操作手注意力、判断力、视线范围等因素的影响，极易触碰到架空线，引发电力事故。如果能对接近架空线的外来物体进行报警，则可以有效减少事故发生的频率，降低损失。200920310168.7 “高空作业车防误触高压线报警控制系统”包括高压检测及无线发射装置、无线接收及控制报警装置；当高压检测电路靠近高压带电体时，与场效应管栅极相连的金属感应片接收到微弱的电场信息，场效应管的漏极和源极之间的电阻变大，三极管导通，发射无线信号实现报警。该实用新型在检测到高压带电体后发出报警。201210083864.5 “危险电压预警提醒装置”在高压线路安全距离之外设立立体警示装置，在警示牌支架顶部向上固定有一根立杆，立杆顶部安有旋转摄像头；在正常情况下，旋转摄像头以10秒钟旋转一周，每周不少于3幅的固定角度拍摄图像，每帧图像的上半幅储存为低密度黑白点阵图；对比筛选电路将每个角度图像的上半幅的点阵图与之前I分钟、10分钟、30分钟储存的同角度的点阵图进行对比，如果出现异常变化则将该角度的全景图片储存，并输出信号到警示输出电路。警示输出电路发出语音和声光警示，同时通过GPRS无线发射模块向供电维护管理值班室报警。该发明利用单个旋转摄像头捕捉异常变化并发出报警。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种防误触架空线的报警系统，由两个摄像头捕捉架空线附近外来物体，如果外来物体离架空线的距离小于安全距离，则发出声光报警，提醒户外施工的机械设备操作手，避免误触架空线路，损坏电力设备。本实用新型解决技术问题采用如下技术方案:本实用新型一种防误触架空线的报警系统的结构特点是由壳体、图像采集装置、测距模块、报警装置、太阳能电源组成；其中:所述图像采集装置为两个红外摄像头，用于拍摄外来物体图像；所述测距模块根据所述图像采集装置拍摄的二维图像，定位外来物体的三维坐标，并计算外来物体与架空线的距离，若所述距离小于安全距离，则发警示信号给报警装置；所述报警装置在接收到所述测距模块发出的警示信号后进行声光报警；所述太阳能电源包括太阳能充电控制器和蓄电池、太阳能电池板，用于所述图像采集装置、测距模块和报警装置的供电；所述图像采集装置、测距模块、报警装置、太阳能充电控制器和蓄电池置于壳体内；所述太阳能电池板置于壳体顶部。与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在:1、本实用新型一种防误触架空线的报警系统，通过图像获取、识别和处理技术，对进入架空线安全距离内的外来物体进行报警，防止触碰架空线，造成电力设备的损坏；2、本实用新型一种防误触架空线的报警系统利用双摄像头定位外来物体的三维坐标，警示判断更加准确。
图1为本实用新型一种防误触架空线的报警系统结构示意图。图中标号:1壳体、2图像采集装置、3测距模块、4报警装置、51太阳能充电控制器和蓄电池、52太阳能电池板。以下通过具体实施方式
，并结合附图对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
具体实施方式
参见图1，本实施例一种防误触架空线的报警系统的结构特点是由壳体1、图像采集装置2、测距模块3、报警装置4、太阳能电源组成；其中:所述图像采集装置2为两个红外摄像头，用于拍摄外来物体图像；所述测距模块3根据所述图像采集装置2拍摄的二维图像，定位外来物体的三维坐标，并计算外来物体与架空线的距离，若所述距离小于安全距离，则发警示信号给报警装置4;所述报警装置4在接收到所述测距模块3发出的警示信号后进行声光报警；所述太阳能电源包括太阳能充电控制器和蓄电池51、太阳能电池板52，用于所述图像采集装置2、测距模块3和报警装置4的供电；所述图像采集装置2、测距模块3、报警装置4、太阳能充电控制器和蓄电池51置于壳体I内；所述太阳能电池板52置于壳体I顶部。所述测距模块3根据所述图像采集装置2拍摄的二维图像，定位外来物体的三维坐标的一种方法为:将所述防误触架空线的报警系统安装在架空线的杆塔上，采用双目立体视觉原理，通过摄像头标定建立图像像素点与实际空间位置之间的对应关系；定位时由两个摄像头同时拍摄外来物体图像，通过畸变矫正、前景检测，获取外来物体在摄像头拍摄的图像上的二维坐标，再通过摄像头标定建立的所述对应关系，由两个图像平面坐标计算外来物体的三维坐标。所述测距模块3定位外来物体的三维坐标后，计算外来物体与架空线的距离的一种方法为:由于架空线通常都是弯曲的，因此将其表示为空间中的一条曲线。使用高亮度激光笔发射激光打在架空线上，此时两个摄像头拍摄的图像上都会有激光点，采用图像处理技术分别计算出激光点在两幅图像上的二维坐标，再根据摄像头标定建立的图像像素点与实际空间位置之间的对应关系，计算出激光点实际空间三维坐标；架空线上的多个激光点可以近似地拟合成架空线所在曲线。而外来物体与架空线距离的计算即求点到空间曲线的最短距离，这属于空间立体几何范畴，在此不再详述。
权利要求1.一种防误触架空线的报警系统，其特征是由壳体(I)、图像采集装置(2)、测距模块(3)、报警装置⑷、太阳能电源组成；其中: 所述图像采集装置(2)为两个红外摄像头，用于拍摄外来物体图像； 所述测距模块(3)根据所述图像采集装置(2)拍摄的二维图像，定位外来物体的三维坐标，并计算外来物体与架空线的距离，若所述距离小于安全距离，则发警示信号给报警装置⑷； 所述报警装置(4)在接收到所述测距模块(3)发出的警示信号后进行声光报警；所述太阳能电源包括太阳能充电控制器和蓄电池(51)、太阳能电池板(52)，用于所述图像采集装置(2)、测距模块(3)和报警装置⑷的供电； 所述图像采集装置(2)、测距模块(3)、报警装置(4)、太阳能充电控制器和蓄电池(51)置于壳体(I)内；所述太阳能电池板(52)置于壳体(I)顶部。
专利摘要一种防误触架空线的报警系统，其特征是由壳体、图像采集装置、测距模块、报警装置、太阳能电源组成；所述图像采集装置为两个红外摄像头，用于拍摄外来物体图像；所述测距模块根据所述图像采集装置拍摄的二维图像，定位外来物体的三维坐标，并计算外来物体与架空线的距离，若所述距离小于安全距离，则发警示信号给报警装置；所述报警装置在接收到所述测距模块发出的警示信号后进行声光报警；所述太阳能电源用于所述图像采集装置、测距模块和报警装置的供电。本实用新型由两个摄像头捕捉架空线附近外来物体，如果外来物体离架空线的距离小于安全距离，则发出警报，提醒户外施工的机械设备操作手，避免误触架空线，损坏电力设备。
文档编号G08B21/00GK203038425SQ20132006391
公开日2013年7月3日 申请日期2013年1月25日 优先权日2013年1月25日
发明者刘政怡, 魏赛, 吴建国, 郭星, 李炜 申请人:安徽大学