一种车辆闯红灯判别系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种车辆闯红灯判别系统，包括地磁式车辆检测器，无线接收模块、现场数据处理模块，红绿灯控制器、高清摄像机和远程中央处理模块。所述的现场数据处理模块通过接收地磁式车辆检测器采集的车辆通过信息和红绿灯信控制器发送的红绿灯信息，判断现场车道是否有闯红灯车辆；若有闯红灯车辆，现场数据处理模块驱动高清摄像机抓拍，并存储抓拍的摄像信息；然后定时将抓拍的摄像信息打包发送至远程中央处理模块。该系统中采用了地磁式车辆检测器检测车辆信息，体积小，施工过程中无需大面积切割路面，对路面的损伤较少，施工方便。同时通过车辆信息触发，与纯视频进行闯红灯判别比较，检测准确率更高，受现场光线和天气环境的影响较小，环境适应性更强。
【专利说明】一种车辆闯红灯判别系统【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种车辆闯红灯判别系统，属于交通车辆信息采集应用领域。
【背景技术】
[0002]车辆闯红灯违章监测系统中，车辆检测技术是关键，它的优劣会直接影响到整个监测系统的可行性和实用性。因此，闯红灯违章检测的技术方案选型，关键就在于车辆检测技术方案的选型。
[0003]车辆检测原理及监测方法有许多种，目前市场上主要存在地感线圈检测和视频检测两种。采用地感线圈检测时，需要在车道上切割环行线槽，然后埋设感应线圈，车辆通过时感应线圈会发出信号给相应设备。但该种方案由于需要在地下埋设感应线圈，加大了施工难度，提高了安装成本。同时感应线圈在大车重压下很容易损坏，通常每年都需要进行检修，增加了维护成本。而视频检测方式是根据目标车辆进入视频扫描区域开始实时检测，通过视频或图像对通行区域内的车辆进行记录，无须其他辅助设备，无须破坏路面。但由于安装在室外环境，视频识别易受现场环境光线的影响，特别是在夜晚、环境图像对比度大，雨雪等极端天气场合识别精度较低，目前主流的视频识别率一般在85%以内，无法满足现场使用要求。
[0004]由此可见，由于线圈使用寿命较低、安装维护不便；视频检测精度不高等原因，无论是线圈触发的闯红灯抓怕系统，还是纯视频的闯红灯抓拍系统，在工程实际应用中都存在一些不足。
实用新型内容
[0005]有鉴于此，本实用新型提供一种车辆闯红灯判别系统，该系统采用地磁式车辆检测器检测车辆信息，施工过程中无需大面积切割路面，安装维护方便；同时通过车辆信息触发进行检测，检测精度高，受现`场光线和天气环境的影响小。
[0006]该车辆闯红灯判别系统包括:地磁式车辆检测器、无线接收模块、现场数据处理模块、高清摄像机、红绿灯控制器和远程中央处理模块。
[0007]所述地磁式车辆检测器包括:用于感应车辆通过信息的弱磁传感器、用于和无线接收模块通信的无线通信模块及用于向弱磁传感器和无线通信模块供电的电源模块；所述现场数据处理模块包括:微处理器、串行接口、数据存储器、触点信号输入接口、触点信号输出接口、网络接口和视频接口 ；其中数据存储器用于现场数据处理模块中数据的缓存。
[0008]在每条待检测车道的检测点采用地埋式安装地磁式车辆检测器，所述地磁式检测器感应其安装车道上的车辆的通过信息，并将检测到的车辆通过信息发送给无线接收模块。
[0009]所述无线接收模块通过串行接口向微处理器发送每个检测点的车辆通过信息；每个检测车道上方的红绿灯控制器通过触点信号输入接口向微处理器发送相应车道的红绿灯信息；所述微处理器依据接收到的车辆通过信息和相应车道的红绿灯信息，判断该车道在红灯时是否有车辆通过，若在红灯时有车辆通过，微处理器通过触点信号输出接口触发该车道上方的高清摄像机抓拍闯红灯车辆，并将其拍摄的图像信息或视频信息以及抓拍时间通过视频接口发送给微处理器；所述微处理器将接收到的图像信息或视频信息以及抓拍时间打包后通过网络接口发送给远程中央处理模块，远程中央处理模块对接收到的信息进行显示和存储。
[0010]所述检测点位于待检测车道停车线前方lm-2m的位置。
[0011]所述无线接收模块同时接收两个以上地磁式车辆检测器发送的车辆通过信息。
[0012]有益效果:
[0013](I)与传统的线圈触发型车辆闯红灯抓怕系统相比，本实用新型采用地磁式车辆检测检测车辆信息，地磁式车辆检测器体积小，施工过程中无需大面积切割路面，对路面的损伤较少。施工方便，减少安装成本。
[0014](2)现场车辆信息采集通过无线网络进行数据传输，无需现场布线，安装简洁。
[0015](3)通过车辆信息触发，与纯视频进行创红灯判别比较，检测精度在99%以上，检测准确率更高，同时受现场光线和天气环境的影响较小，环境适应性更强。
[0016](4)本系统可使用于各种交通路口或者电子卡口等应用场合，实用性强。
【专利附图】
【附图说明】:
[0017]图1为所述车辆闯红判别系统的结构示意图；
[0018]图2为地磁式车辆检测器的结构示意图；
[0019]图3为现场数据处理模块的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和具体实现方式对本实用新型作进一步详细说明。
[0021 ] 本实施例提供一种车辆闯红判别系统，并对依据该系统的车辆闯红判别方法进行了详细描述，该系统采用地磁式车辆检测器检测车辆信息，施工过程中无需大面积切割路面，安装维护方便；同时通过车辆信息触发进行检测，检测精度高。
[0022]该系统包括地磁式车辆检测器、无线接收模块、现场数据处理模块、高清摄像机、红绿灯控制器和远程中央处理模块。其中地磁式车辆检测器的结构如图2所示，包括弱磁传感器，无线通信模块和电源模块。电源模块分别与地磁检测传感器和无线通信模块连接，用于向弱磁传感器和无线通信模块供电；弱磁传感器与无线通信模块通过串行接口连接。车辆经过被检测点时会引起现场磁场变化，弱磁传感器感应车辆通过时的磁场信号，进而得到该检测点的车辆通过信息(即是否有车辆从该检测点通过)，并将检测到的车辆通过信息发送给无线通信模块。
[0023]现场数据处理模块的结构如图3所示，包括:微处理器、串行接口、数据存储器、触点信号输入接口、触点信号输出接口、网络接口和视频接口。数据存储器用于现场数据处理模块中数据的缓存，各个接口分别用于和系统中的其它模块相连，微处理器用于对是否有车辆闯红灯进行判别。
[0024]该系统的整体结构如图1所示，在每条待检测车道停车线的前方(车辆的行进方向)lm-2m的位置车辆检测点；在每个检测点采用地埋式安装地磁式车辆检测器。本实施例中地磁式车辆检测器通过开孔器安装，开孔直径不超过100mm，深度不超过120_，因此无需大面积切割路面，施工方便，对路面的损伤较少。无线接收模块与地磁式车辆检测器中的无线通信模块通过无线通信，一个无线接收模块可以接收多个地磁式车辆检测器的数据(至少16个)。若地磁式车辆检测器离无线接收模块较远，可以通过增加无线中继器，延长通信距离。
[0025]无线接收模块通过串行接口向现场数据处理模块中的微处理器发送接收到的车辆通过信息。每条待检测车道的红绿灯控制器通过触点信号输入接口与微处理器相连，接收每个待检测车道的红绿灯信息。安装在每个待检测点上方的高清摄像机通过触点信号输出接口和视频接口与微处理器连接，当有车辆闯红灯时，微处理器通过触点信号输出接口触发高清摄像机拍照或摄像，高清摄像机将其拍摄的图像信息或视频信息通过视频接口发送给微处理器。同时现场数据处理模模块中的微处理器通过网络接口与远程中央处理模块相连，用于向远程中央处理模块发送现场抓拍的数据信息(包括高清摄像机拍摄的图像信息或视频信息以及拍摄时间)，远程中央处理模块对接收到的数据信息进行存储和显示。
[0026]该系统的具体工作流程为:
[0027]步骤1:地磁式车辆检测器实施监测待检测车道上的车辆通过信息，并通过无线接收模块将检测到的车辆通过信息发送给现场数据处理模块；
[0028]步骤2:现场数据处理模块接收所述地磁式车辆检测器检测的车辆通过信息，同时采集红绿灯信号控制器的红绿灯信息；
[0029]步骤3:现场数据处理模块判断待检测车道上在红灯状态下时是否有车辆通过，若有车辆通过，现场数据处理模块驱动对应车道上的高清摄像机抓拍闯红灯车辆；
[0030]步骤4:所述的高清摄像机将抓拍的图像信息发送给现场数据处理模块；
[0031]步骤5:现场数据处理模块接收闯红灯车辆的信息并存储，定时通过网络向远程中央控制器发送现场抓拍的图像信息。
[0032]综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种车辆闯红灯判别系统，其特征在于，包括:地磁式车辆检测器、无线接收模块、现场数据处理模块、高清摄像机、红绿灯控制器和远程中央处理模块； 所述地磁式车辆检测器包括:用于感应车辆通过信息的弱磁传感器、用于和无线接收模块通信的无线通信模块及用于向弱磁传感器和无线通信模块供电的电源模块；所述现场数据处理模块包括:微处理器、串行接口、数据存储器、触点信号输入接口、触点信号输出接口、网络接口和视频接口 ；其中数据存储器用于现场数据处理模块中数据的缓存； 在每条待检测车道的检测点采用地埋式安装地磁式车辆检测器，所述地磁式检测器感应其安装车道上的车辆的通过信息，并将检测到的车辆通过信息发送给无线接收模块； 所述无线接收模块通过串行接口向微处理器发送每个检测点的车辆通过信息；每个检测车道上方的红绿灯控制器通过触点信号输入接口向微处理器发送相应车道的红绿灯信息；所述微处理器依据接收到的车辆通过信息和相应车道的红绿灯信息，判断该车道在红灯时是否有车辆通过，若在红灯时有车辆通过，微处理器通过触点信号输出接口触发该车道上方的高清摄像机抓拍闯红灯车辆，并将其拍摄的图像信息或视频信息以及抓拍时间通过视频接口发送给微处理器；所述微处理器将接收到的图像信息或视频信息以及抓拍时间打包后通过网络接口发送给远程中央处理模块，远程中央处理模块对接收到的信息进行显示和存储。
2.如权利要求1所述的车辆闯红灯判别系统，其特征在于，所述检测点位于待检测车道停车线前方lm-2m的位置。
3.如权利要求1所述的车辆闯红灯判别系统，其特征在于，所述无线接收模块同时接收两个以上地磁式车辆检测器发送的车辆通过信息。
【文档编号】G08G1/042GK203480688SQ201320546500
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年9月3日 优先权日:2013年9月3日
【发明者】裴华刚, 李华文, 刘洁 申请人:中国船舶重工集团公司第七一〇研究所