用于交通优先级化的系统和方法
【专利摘要】提供了一种用于在航空器上显示的周围空中交通的交通优先级化的方法和设备。该设备包括被配置成供应周围交通数据的交通数据源。该设备包括被耦合以接收来自用户输入装置的用户选择数据和周围交通数据的交通控制模块。该交通控制模块可以被配置成基于用户选择数据、周围空中交通的范围和垂直速度来确定用于将周围空中交通优先级化以识别在航空器前面的空中交通的优先级化区，并设置包括按优先级列出的优先级化区内的周围空中交通的第一交通数据和包括以接收顺序列出的优先级化区之外的周围空中交通的第二交通数据。该设备显示包括第一交通和第二交通数据的图形用户界面。
【专利说明】用于交通优先级化的系统和方法
【技术领域】
[0001]本公开一般地涉及交通优先级化，并且更具体地涉及用于视觉分离方法的交通优先级化的系统和方法。
【背景技术】
[0002]视觉分离方法(VSA)是其中需要航空器的飞行人员在视觉上跟随前面航空器并按照空中交通控制器的指挥在接近期间维持安全分离的过程。在一个示例中，在视觉获取阶段期间，飞行人员一般地必须按照空中交通控制器的命令检测交通显示器上且在航空器的窗口之外的前面航空器。
[0003]然而，在忙碌机场的附近，交通显示器可能被群集有许多交通符号，其可使得通过交通显示器来检测前面的航空器耗费时间且困难。另外，飞行员可减小机场附近的所选显示范围，使得飞行员可以清楚地查看机场地图。这可能引起该区域中的某些交通离开交通显示器上的交通显示区域，其可以进一步使前面航空器的检测复杂化。
[0004]因此，存在对交通优先级化的需要，其可以改善VSA期间的前面航空器的检测。
【发明内容】
[0005]提供了一种用于在航空器上显示的周围空中交通的交通优先级化的设备。可以使显示与接收关于显示的用户输入的用户输入端相关联。该设备可以包括被配置成供应周围交通数据的交通数据源。周围交通数据至少包括相对于航空器的一定范围的周围空中交通和周围空中交通的垂直速度。该设备还可以包括被耦合以从用户输入装置接收用户选择数据并从交通数据源接收周围交通数据的交通控制模块。该交通控制模块被配置成在用户输入装置和周围交通数据的接收时生成用于将周围空中交通优先级化以基于用户选择数据、相对于航空器的周围空中交通的范围和周围空中交通的垂直速度来识别在航空器前面的空中交通的优先级化区，并设置包括按优先级列为前面航空器的优先级化区内的周围空中交通的第一交通数据和包括以接收顺序列出的优先级化区之外的周围空中交通的第二交通数据。该设备可以包括图形用户界面管理器控制模块，其被耦合到交通控制模块并被配置成输出包括第一交通数据和第二交通数据的用于在显示器上显示的图形用户界面。
[0006]提供了一种用于相对于所拥有航空器的周围空中交通的交通优先级化的方法。该方法可以包括确定周围空中交通是否具有下降垂直速度，并基于相对于所拥有航空器的周围空中交通的方位来将具有下降垂直速度的周围空中交通优先级化。该方法可以包括基于从所拥有航空器的一定范围的周围空中交通来将周围空中交通进一步优先级化并输出优先级化的周围空中交通。
[0007]此外，根据结合附图及前面【背景技术】进行的后续详细描述和所附权利要求，系统和方法的其它期望特征和特性将变得显而易见。
[0008]下文中将结合以下附图来描述本公开，其中相似的数字表示相似的元件，并且在所述附图中: 图1是图示出根据示例性实施例的包括交通优先级化系统的航空器的功能框图；
图2是图示出根据示例性实施例的交通优先级化系统的控制系统的数据流图；
图3是根据示例性实施例的示例性交通图形用户界面；
图4是根据示例性实施例的示例性交通列表图形用户界面；
图5是根据示例性实施例的示例性视觉分离方法(VSA)交通图形用户界面；
图5A是使用图5的VSA交通图形用户界面定义的VSA优先级化区的示例性示意图； 图6是图示出根据示例性实施例的交通优先级化系统的控制方法的流程图；
图6A是基于方位值定义的优先级化区的示例性示意图；
图6B是基于范围值定义的优先级化区的示例性示意图；以及 图7是图6的流程图的继续。
【具体实施方式】
[0009]以下详细描述本质上仅仅是示例性的，并且并不旨在限制本公开或本教导的应用和使用。如本文所使用的，词语“示例性”意指“充当示例、实例或图示”。因此，不一定将在本文中被描述为“示例性”的任何实施例解释为相比于其它实施例而言是优选或有利的。本文所描述的所有实施例是示例性实施例，其被提供以使得本领域技术人员能够形成或使用本教导而不是限制由权利要求定义的本公开的范围。此外，不存在受到在前述【技术领域】、【背景技术】、
【发明内容】
和以下详细描述中呈现的任何明示或默示理论的束缚的意图。
[0010]参考图1，示出了例如但不限于航空器10的移动平台。航空器10可以包括装置12。装置12可以包括使得能够实现数据的显示和操纵的任何适当的电子装置，诸如但不限于手持式计算装置、平板计算装置、固定计算装置、个人数字助理、电子飞行甲板的一部分等。此外，应注意的是虽然示出了单一装置12，但是航空器10可以包括多个装置12。装置12能够通过任何适当的有线或无线链接与交通优先级化系统14通信。如本文中将讨论的，交通优先级化系统14可使得优先级化交通的显示能够辅助VSA调动。应注意的是虽然在本文中将交通优先级化系统14描述和图示为与航空器10上的装置12 —起使用，但交通优先级化系统14还可与基于地面的装置(诸如基于地面的运输系统)一起采用。一般地，装置12可以邻近航空器10的飞行员或副驾驶员定位并供其使用，然而，可以在驾驶舱中提供另一装置12以供飞行员和副驾驶员中的另一个使用。继续参考图1，装置12可以包括显示器16和用户输入装置18。
[0011 ] 显示器16可以以图形和文本格式两者显示各种图像和数据。在一个示例中，显示器16每个可以显示由交通优先级化系统14生成的一个或多个图形用户界面(⑶I)。显示器16可以包括用于显示信息的任何适当的技术，包括但不限于液晶显示器(LCD)、有机发光二极管(0LED)、等离子体、或阴极射线管(CRT)。显示器16可以与交通优先级化系统14通信用以从交通优先级化系统14接收数据。本领域技术人员实现了许多技术以促进显示器16与交通优先级化系统14之间的通信。此外，应注意的是虽然图示出一个显示器16，但装置12可以包括多个显示器，或者可以与如本领域中已知的多个显示器通信。
[0012]用户输入装置18可以从装置12的操作者接收数据和/或命令。用户输入装置18可以与交通优先级化系统14通信，使得由操作者输入到装置12的数据和/或命令可以被交通优先级化系统14接收到。本领域技术人员实现了许多技术以促进用户输入装置18和交通优先级化系统14之间的通信。可以用任何适当的技术来实施用户输入装置18，包括但不限于触摸屏界面(例如，覆盖显示器16)、触摸笔、键盘、数字键盘、鼠标、触控板、滚动球、按钮、开关、语音识别技术、语音命令等。
[0013]交通优先级化系统14可以包括用于生成允许显示用于VSA调动的优先级化交通的一个或多个⑶I的处理器20，和用于存储数据的存储器装置22。在一个实施例中，可以将整个交通优先级化系统14设置成机载于航空器10用以辅助航空器10的操作。然而，在其它实施例中，可将交通优先级化系统14的全部或一部分设置成与航空器10分开。图示实施例的处理器20能够执行一个或多个程序(即，运行软件)以执行在程序中编码的各种任务指令。处理器20可以是微处理器、微控制器、专用集成电路(ASIC)或如由本领域技术人员所实现的其它适当的装置。当然，交通优先级化系统14可包括一起或分离地工作的多个处理器20，同样如本领域的技术人员所实现的那样。
[0014]存储器装置22能够存储数据。存储器装置22可以是随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪速存储器、存储磁盘(例如软盘、硬盘或光盘)，或者如由本领域技术人员所实现的其它适当的装置。在图示实施例中，存储器装置22与处理器20通信并存储由处理器20执行的(多个)程序。本领域技术人员认识到存储器装置22可以是处理器20的主要部分(integral part)。此外,本领域技术人员认识到交通优先级化系统14可包括多个存储器装置22。
[0015]交通优先级化系统14可以从交通数据源24接收数据。交通数据源24可以与处理器20通信用以为处理器20提供用于生成⑶I中的一个或多个的数据。交通数据源24可以包括与航空器10的操作有关的周围交通数据和飞行数据的任何适当的源，包括但不限于机载于航空器10的或航空器10外部的系统。例如，可以由空中交通控制器、交通防撞系统(TACS)、自动相关监视广播(ADS-B)、交通信息服务广播(TIS-B)和/或自动相关监视再广播(ADS-R)来提供周围交通数据。在一个示例中，交通数据源24可以为处理器20提供关于周围航空器的风速、周围航空器的取向、周围航空器的位置、周围航空器的闻度的数据，其全部可以相对于航空器10进行测量。
[0016]交通优先级化系统14可以使得VSA调动期间交通的优先级化能够用于在显示器16上显示，并且还可以提供所识别的交通离开为在显示器16上显示而定义的区域的指示符。在这方面，如将被讨论的，当有效时，交通优先级化系统14可以将交通优先级化，使得在显示器16上可容易地识别一个或多个前面的航空器，并且还可以指示未在显示器16上示出周围空中交通的时间。这可以使得飞行员能够在VSA调动期间容易地从显示器16确定前面的航空器。
[0017]现在参考图2，数据流图示出了可嵌入控制模块100内并由处理器20执行的交通优先级化系统14的各种实施例(图1)。根据本公开的交通优先级化系统14的各种实施例可以包括嵌入控制模块100内的任何数目的子模块。如可以领会到的，可以将图2中所示的子模块组合和/或进一步划分以确定由显示器16输出的显示(图1)。可从航空器10(图1)感测、从其它控制模块(未示出)接收和/或由控制模块100内的其它子模块(未示出)确定到系统的输入/对该输入进行建模。在各种实施例中，控制模块100可以包括VSA交通控制模块104和GUI管理器控制模块106。
[0018]VSA交通控制模块104可以接收周围交通速度数据108、周围交通取向数据110、周围交通位置数据112和周围交通高度数据114作为输入。VSA交通控制模块104还可以接收标度数据123和用户选择数据126作为输入。周围交通速度数据108可以包括每个周围航空器的垂直速度，并且还可以指示垂直速度是正在上升还是下降。周围交通取向数据110可以包括关于相对于航空器10的飞行中的周围航空器的取向、方位或角度的数据。周围交通位置数据112可以包括关于周围航空器从航空器10的距离或范围的数据。周围交通高度数据114可以包括周围航空器相对于航空器10的高度。标度数据123可以指示用于在显示器16上显示周围空中交通的标度。在一个示例中，用户选择数据126可以包括用于在显示器16上显示VSA交通优先级化方法的选择，如在本文中将更详细地讨论的。
[0019]基于周围交通速度数据108、周围交通取向数据110、周围交通位置数据112、周围交通高度数据114、标度数据123和用户选择数据126，VSA交通控制模块104可以设置用于⑶I管理器控制模块106的第一交通数据或VSA交通数据128和用于⑶I管理器控制模块106的第二交通数据或交通数据129。VSA交通数据128可以包括供在VSA调动期间使用的优先级化交通。例如，VSA交通数据128可以包括基于VSA调动中航空器成为前面航空器的适合性的周围空中交通的排序。VSA交通数据128还可以包括所列出交通是否在针对显示器16上显示周围空中交通而设置的标度的外部的指示。交通数据129可以包括对基于用户输入数据130的优先级化的由VSA交通控制模块104识别的优先级化区的外部的交通，其可以以接收的顺序被列出。交通数据129还可以包括所列出的交通是否在为显示器16上显示周围空中交通而设置的标度的外部的指示。
[0020]⑶I管理器控制模块106可以接收用户输入数据130、VSA交通数据128和交通数据129作为输入。用户输入数据130可以包括从用户输入装置18接收到的输入。用户输入数据130可以包括关于将使用VSA优先级化方法的选择的数据，并且可以包括对于周围空中交通相对于航空器10的中心线所选择的取向或方位值、对于周围空中交通相对于航空器10所选则的范围值和对于周围空中交通相对于航空器10所选则的高度值。用户输入数据130还可以包括关于针对显示周围空中交通所选则的标度的数据。基于用户输入数据130、VSA交通数据128和交通数据129，⑶I管理器控制模块106可以输出交通⑶I 132、交通列表⑶I 134和VSA交通⑶I 135。在一个示例中，可以将交通⑶I 132、交通列表⑶I134和VSA交通⑶I 135输出用以在显示器16上显示，然而，可以在与装置12或与航空器10内的其它装置相关联的不同显示器16上显示交通⑶I 132、交通列表⑶I 134和VSA交通⑶I 135。此外，可以将交通列表⑶I 134和VSA交通⑶I 135中的一个或多个叠加在交通⑶I 132的至少一部分上。
[0021]参考图3，图示出示例性交通⑶I 132。交通⑶I 132可以显示关于航空器10周围的交通的各种数据。在一个示例中，交通⑶I 132可以显示一个或多个交通图标136、航空器10的图标138、标度140和范围142。交通图标136a、136b可以提供航空器10周围的空中交通的图形表示。交通图标136中的一个或多个可以包括文本数据144以及图形符号146。在一个示例中，交通图标136a的文本数据144可以包括飞行ID 148、来自周围交通位置数据112的与航空器10的距离150、来自周围交通取向数据110的空中交通相对于航空器10的中心线的取向或方位152和来自周围交通高度数据114的空中交通的高度154。空中交通的垂直速度的方向的指示符156可以邻近于高度154，其可以基于周围交通速度数据108。应注意的是文本数据144和图形符号146仅仅是示例性的，因为可以以任何适当方式来显示数据。此外，每个交通图标136可以包括任何量的文本数据144，如关于交通图标136b示出的。
[0022]航空器10的图标138还可以包括航空器10的中心线C的指示符。标度140可以提供关于交通⑶I 132相对于航空器10的标度的视觉指示符，并且可以包括标度数据123。标度140可以是可经由用户输入装置18通过滚动图标140a来调整的。在所示示例中，将标度140设置在2海里处，但是这仅仅是示例性的。范围142可以提供用于在交通⑶I 132中显示数据的外边界，并且可以被呈现在具有关于航空器10的飞行计划的附加数据的表格中。在所示示例中，范围142可以是三海里，但是这仅仅是示例性的。交通⑶I 132可以与VSA交通⑶I 135 —起使用以使得飞行员能够识别前面航空器。
[0023]参考图4，图示出示例性交通列表⑶I 134。在本示例中，尚未经由对用户输入装置18的用户输入来激活VSA优先级化方法。交通列表⑶I 134可以包括VSA激活选择器160、飞行ID列表162、方位列表164、范围列表166、高度列表168和滚动条170。交通列表⑶I 134还可以包括关闭指示符171以使得用户能够结束交通列表⑶I 134的显示。在一个示例中，以表格形式呈现飞行ID列表162、方位列表164、范围列表166和高度列表168，然而，可以采用任何适当的显示方法。VSA激活选择器160可以包括复选框(checkbox)，其可以由用户经由用户输入装置18来复选(checked)以使得由VSA优先级化方法实现所列出的周围空中交通的至少一部分的优先级化。飞行ID列表162可以列出与每个周围航空器相关联的飞行识别(ID)号或用于其中每个周围空中交通的识别信息。在本示例中，由于VSA激活选择器160未被选中(unchecked)，所以可以基于交通数据129来连续地列出飞行ID列表162。方位列表164可以包括相对于航空器10的用于每个所列出的飞行ID的周围交通取向数据110。范围列表166可以包括用于每个以海里列出的飞行ID的周围交通位置数据112。高度列表168可以包括用于每个以英尺列出的飞行ID的周围交通高度数据114。滚动条170可以使得用户能够滚动列出的空中交通。
[0024]另外，交通列表⑶I 134可以包括至少一个超出标度指示符172。在本示例中，超出标度指示符172可以包括与周围航空器相关联的特定飞行ID在交通GUI 132 (图3)的标度140的外部的文本指示符，并且因此在显示器16上是不可见的。应注意的是使用文本“0FFSCALE”作为文本指示符仅仅是示例性的，因为可以采用任何适当的文本指示符以显示相邻航空器在交通⑶I 132的标度140的外部(图3)。可替换地，参考图5，超出标度指示符174可以包括图形指示符。在本示例中，超出标度指示符174可以包括半人字形(halfchevron) 176。如果相邻航空器完全在交通⑶I 132 (图3)的标度140内，那么半人字形176a可以是完全不透明的。如果相邻航空器在交通⑶I 132 (图3)的标度140的外部，那么箭头176b可以是部分不透明的。应注意的是使用半人字形作为图形指示符仅仅是示例性的，因为可以采用任何适当的图形指示符来显示相邻航空器在交通GUI 132 (图3)的标度140的外部。
[0025]继续参考图5，图示出VSA交通⑶I 135。在本示例中，已经由对用户输入装置18的用户输入激活VSA优先级化方法。VSA交通⑶I 135可以包括VSA激活选择器160、飞行ID列表162、方位列表164、范围列表166、闻度列表168和滚动条170。VSA交通⑶I 135还可以包括取向或方位滤波器选择器180、范围滤波器选择器182、高度滤波器选择器184和分离指示符186。[0026]方位滤波器选择器180可以使得用户能够经由用户输入装置18来选择方位值以定义其中发现前面航空器的高可能性的水平区。在一个示例中，可以将方位值选择成高达约11点钟，其定义相对于11点钟的从约负30度至约正30度的水平区。一般地，当VSA优先级化方法最初被激活时，默认方位值可以是两点钟。作为示例，参考图5A，示出了由方位滤波器选择器180定义的水平区300。一般地，可以相对于参考线304和参考点312来定义水平区300。可以基于方位滤波器选择器180、范围滤波器选择器182和高度滤波器选择器184的值来建立参考点312。例如，如果方位滤波器选择器180被设置在2点钟，范围滤波器选择器182被设置在5海里且高度滤波器选择器184被设置在2000英尺，那么参考点312可以位于相对于航空器10而言位于2点钟处、从航空器10起5海里且相对于航空器10的高度而言在2000英尺处的空域中的点处。参考线304可以从航空器10延伸至参考点312。在本示例中，方位值可以是从航空器10的航迹线302起约2点钟，其可以由垂直参考面305来表示。可以通过在参考点312的任一侧的参考线304的一部分来定义垂直参考面305。水平区300可以从如由边界306所示的约负30度变动至如由边界308所示的约正30度。可以基于到水平区300内的垂直参考面305的接近度来将交通优先级化。因此，更接近于垂直参考面305的交通可以比更接近于边界306、308的交通排序更高。
[0027]返回参考图5，范围滤波器选择器182可以使得用户能够经由用户输入装置18来选择范围值以定义其中发现前面航空器的高可能性的水平区。在一个示例中，可以从相对于航空器10而言约5海里来选择范围滤波器选择器182的范围值以定义从在参考点312的任一侧约3海里开始的水平区。一般地，当VSA优先级化方法最初被激活时，默认范围值可以为约五海里。作为示例，参考图5A，示出了由范围滤波器选择器182定义的水平区310。在本示例中，范围值可以相对于由方位滤波器选择器180选择的方位值而言约为5海里，并且可以由参考点312来表示。水平区310可以从如由边界314所示的相对于参考点312朝着航空器10的约3海里变动至如由边界316所示的相对于参考点312而言远离航空器10的约3海里。因此，更接近于参考点312的交通可以比更接近于边界314、316的交通排序更高。
[0028]返回参考图5，高度滤波器选择器184可以使得用户能够经由用户输入装置18来选择高度值以定义其中发现前面航空器的高可能性的垂直区。在一个示例中，可以在约2000英尺处选择高度值，其可以定义相对于高度滤波器选择器184中的用户选择高度而言从约负2000英尺至约正2000英尺的垂直区。一般地，当VSA优先级化方法最初被激活时，默认高度值可以是2000英尺。作为示例，参考图5A，示出了由高度滤波器选择器184定义的垂直区318。在本示例中，高度值可以相对于由方位滤波器选择器180选择的方位值和由范围滤波器选择器182选择的范围值而言约为2000英尺，并且可以由水平参考面320来表示。可以将水平参考面320定义为从而包括在参考点312的任一侧的参考线304的一部分。垂直区318可以从如由边界322所示的约负2000英尺变动至如由边界324所示的约正2000英尺。更接近于水平参考面320的交通可以比更接近于边界324、322的交通排序更高。因此，VSA交通控制模块104可以基于通过用户输入装置18输入的方位滤波器选择器180、范围滤波器选择器182和高度滤波器选择器184的值而生成优先级化区330或相对于航空器10而言的可能前面航空器的区。然后可以使用VSA交通优先级化方法将优先级化区330内的交通优先级化，如在本文中将进一步讨论的。[0029]返回参考图5，分离指示符186可以基于VSA优先级化方法来指示飞行ID列表162中所列出的周围航空器中的哪一个已被优先级化。在一个示例中，在VSA激活选择器160与分离指示符186之间的在分离指示符186上面所列出的周围航空器包括VSA交通数据128，并且在分离指示符186下面所列出的周围航空器包括交通数据129或不在由VSA交通控制模块104使用用户输入数据130定义的可能前面航空器的区内的交通。应注意的是用于分离指示符186的线的使用仅仅是示例性的，因为可以采用任何适当的文本或图形指示符来辨别使用VSA优先级化方法来优先级化的交通。
[0030]现在参考图6和7，并且继续参考图1一5，流程图图示出根据本公开的可以由图2的控制模块100执行的控制方法或VSA优先级化方法。如可以根据本公开领会到的，该方法内的操作的次序不限于如图6和7中所示的连续执行，而是可酌情并且根据本公开以一个或多个变化的次序来执行。
[0031]在各种实施例中，可以将该方法安排成基于VSA激活选择器160的用户选择来运行，但是该方法可以基于诸如降落到机场之类的其它预定事件来运行。
[0032]该方法可以在200处开始。在202处，该方法可以确定是否已选择了 VSA激活选择器160。如果已在204处选择了 VSA优先级化方法，那么该方法可以转到206。否则，该方法可以转到208。在206处，该方法可以基于对方位滤波器选择器180、范围滤波器选择器182和高度滤波器选择器184的用户输入或用于方位、范围和高度的默认值来确定可能前面航空器交通的优先级化区。因此，206可以充当初始滤波器以在VSA调动期间将该区域中的满足用于优先级化的默认标准的所有航空器确定为潜在的前面航空器。在210处，该方法可以确定该优先级化区内的交通中的哪一个具有下降垂直速度。如果周围航空器中的一个或多个具有下降垂直速度，则该方法可以转到212。否则，该方法可以转到214。在214处，该方法可以滤出不具有下降垂直速度的交通，并且在208处，该方法可以维持按顺序接收到的交通的列表，从而生成交通数据129。然后，该方法可以转到216。
[0033]在212处，该方法可以使用周围交通取向数据110和由对方位滤波器选择器180的用户输入设置的方位值或默认方位值来将周围空中交通优先级化。一般地，参考图5A，该方法可以将周围空中交通优先级化，其中具有最接近于垂直参考面305的方位的交通比具有更接近于边界306、308的方位的周围航空器排序更高。在一个示例中，参考图6A，可以将由方位滤波器选择器180限定的水平区300在参考线304的每侧划分成约5度的段350a—f。段350a — f中的相应的一个内的所有交通可以被指派相同的优先级。例如，如果两个航空器在段350a内，则其每个将被指派相同的优先级，并且此优先级将比段350b内的航空器排序更闻。
[0034]返回参考图6，在218处，该方法可以确定多个交通是否具有相同优先级。如果所识别的交通全部具有唯一优先级，那么该方法可以转到216。否则，在220处，该方法还可以基于周围交通位置数据122和由对范围滤波器选择器182的用户输入设置的范围值或默认范围值来将周围航空器优先级化。在一个示例中，参考图5A，最接近于参考点312的周围航空器比更接近于边界314、316定位的周围航空器排序更高。在一个示例性实施例中，参考图6B，可以将由对范围滤波器选择器182的用户输入定义的水平区310在参考点312的任一侧划分成段36a— C。在本示例中，可以将水平区310划分成约I海里的段360a— C，其中每个段内的交通被指派相同优先级。应注意的是段360a — c可以具有任何期望尺寸，诸如0.5海里。如果在段360b内存在两个航空器，那么这些航空器中的每一个将被指派相同的优先级，其将低于指派给段360a内的航空器的优先级。然后，该方法转到图7上的222。
[0035]参考图7，在222处，该方法可以确定多个交通是否具有相同的优先级。如果交通全部具有唯一优先级，那么该方法可以转到216。否则，在224处，该方法还可以基于周围交通高度数据114和对高度滤波器选择器184的用户输入或默认高度滤波器数据来将周围交通优先级化。在一个示例中，参考图5A，具有由对高度滤波器选择器184的用户输入或默认高度数据限定的最接近于平面320的高度的周围航空器可以比具有更接近于边界322、324的高度的周围航空器排序更高。在本示例中，如果交通相对于平面320具有相同的高度，那么在平面320以上定位的交通可以比位于平面320下面定位的交通排序更低。然后，该方法可以转到图6上的216。
[0036]在216处，该方法可以将交通数据129与VSA交通数据128组合。然后，在226处，该方法可以确定周围交通中的一个或多个是否在交通⑶I 132 (图3)的标度140的外部。如果周围交通中的一个或多个基于交通⑶I 132的标度140而在交通⑶I 132的外部，那么该方法转到图7上的228。否则，该方法转到图7上的230。
[0037]参考图7，在228处，该方法设置用于在交通⑶I 132的标度140的外部的所选交通的超出标度指示符172、174。在230处，该方法在VSA交通⑶I 135上将交通显示为VSA交通数据128和交通数据129，其中交通数据129在分离指示符186 (图6)下面显示。然后，该方法可以结束。
[0038]本领域技术人员将领会到可将结合本文公开的实施例进行描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤实施为电子硬件、计算机软件或两者的组合。上面就功能和/或逻辑块部件(或模块)和各种处理步骤描述了其中某些实施例和实施方式。然而，应领会到的是可由被配置成执行指定功能的任何数目的硬件、软件和/或固件部件来实现此类块部件(或模块)。为了清楚地图示出硬件和软件的此可互换性，上面总体上就其功能描述了各种示例性部件、块、模块、电路和步骤。此类功能是被实施为硬件还是软件取决于对整个系统施加的特定应用和设计约束。技术人员可针对每个特定应用以变化方式来实施所描述的功能，但是不应将此类实施方式判定解释为导致脱离本公开的范围。例如，系统或部件的实施例可以采用各种集成电路部件，例如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，其可以在一个或多个微处理器或其它控制装置的控制下执行多种功能。另外，本领域技术人员将领会到在本文中描述的实施例仅仅是示例性实施方式。
[0039]结合本文公开的实施例进行描述的各种示例性逻辑块、模块以及电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、离散门或晶体管逻辑、离散硬件部件或被设计成执行本文所描述的功能的其任何组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器，但是在替换中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。还可将处理器实施为计算装置的组合，例如DSP和微处理器、多个微处理器、与DSP核相结合的一个或多个微处理器或任何其它此类配置的组合。
[0040]可直接地以硬件、以由处理器执行的软件模块或以两者的组合来具体实施结合本文公开的实施例进行描述的方法或算法的步骤。软件模块可存在于RAM存储器、闪速存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中已知的任何其它形式的存储介质中。示例性存储介质被耦合到处理器，此类处理器可以从存储介质读取信息并向存储介质写入信息。在替换中，存储介质可与处理器整合。处理器和存储介质可存在于ASIC中。该ASIC可存在于用户终端中。在替换中，处理器和存储介质可作为分立部件存在于用户终端中。
[0041]在本文中，可以单独地使用诸如第一和第二等关系术语来将一个实体或动作与另一实体或动作区别开而不一定要求或暗示此类实体或动作之间的任何实际的此类关系或次序。诸如“第一”、“第二”、“第三”等数字序数简单地表示多个中的不同单个，并且并不暗指任何次序或顺序，除非由权利要求的语言特别地定义。任何权利要求中的文本的顺序并不暗指必须根据此类顺序以时间或逻辑次序来执行处理步骤，除非其由权利要求的语言特别地限定。在不脱离本公开的范围的情况下，可以以任何次序将该处理步骤互换，只要此类互换并不与权利要求的语言冲突且在逻辑上并不荒谬即可。
[0042]此外，根据上下文，在描述不同元件之间的关系中使用的诸如“连接”或“耦合到”之类的词语并不意味着必须在这些元件之间进行直接物理连接。例如，两个元件可在物理上、电学上、逻辑上或以任何其它方式通过一个或多个附加元件而相互连接。
[0043]虽然在前述详细描述中已经呈现了至少一个示例性实施例，但应领会到的是存在许多的变体。还应领会到的是一个或多个示例性实施例仅仅是示例，并且并不旨在以任何方式限制本公开的范围、可适用性或配置。更确切地，前述详细描述将为本领域技术人员提供用于实施本公开的示例性实施例的常规路线图。应理解的是可以在不脱离如在所附权利要求中所阐述的本公开的范围的情况下在示例性实施例中所描述的元件的功能和布置方面进行各种修改。
【权利要求】
1.一种用于在航空器上显示的周围空中交通的交通优先级化的系统，所述显示与接收关于显示的用户输入的用户输入端相关联，该系统包括: 交通数据源，其被配置成供应周围交通数据，所述周围交通数据包括相对于航空器的至少一定范围的周围空中交通和所述周围空中交通的垂直速度； 交通控制模块，其被耦合以从用户输入装置接收用户选择数据并从交通数据源接收周围交通数据，所述交通控制模块被配置成在用户输入装置和周围交通数据的接收时生成用于将周围空中交通优先级化以基于用户选择数据、周围空中交通相对于航空器的范围和周围空中交通的垂直速度来识别在所述航空器前面的空中交通的优先级化区，并设置包括按优先级被列为前面航空器的优先级化区内的周围空中交通的第一交通数据和包括以接收顺序列出的优先级化区之外的周围空中交通的第二交通数据；和 图形用户界面管理器控制模块，其被耦合到交通控制模块并被配置成输出包括所述第一交通数据和所述第二交通数据的用于在显示器上显示的图形用户界面。
2.一种用于周围空中交通相对于所拥有航空器的交通优先级化的方法，包括: 确定周围空中交通是否具有下降垂直速度； 基于周围空中交通相对于所拥有航空器的方位将具有下降垂直速度的周围空中交通优先级化； 基于从所拥有航空器的周围空中交通的范围进一步将周围空中交通优先级化；并且 输出优先级化的周围空中交通。
3.权利要求2的方法，进一步包括: 基于周围空中交通相对于所拥有航空器的高度进一步将具有下降垂直速度的周围空中交通优先级化。
4.权利要求2的方法，还包括: 将优先级化的周围空中交通输出到机载于航空器的显示器。
5.权利要求2的方法，还包括: 在机载于航空器的显示器上提供在所选标度处指示周围空中交通的交通图形用户界面；以及 如果优先级化的周围空中交通中的一个或多个在交通图形用户界面的所选标度之外，则输出具有指示符的优先级化的周围空中交通。
6.权利要求5的方法，其中，输出具有指示符的优先级化的周围空中交通还包括: 对于在交通图形用户界面的所选标度内部的其中每个优先级化的周围空中交通，输出具有第一图形指示符的周围空中交通；以及 对于在交通图形用户界面的所选标度外面的其中每个优先级化的周围空中交通，输出具有第二、不同图形指示符的周围空中交通。
7.权利要求2的方法，其中，基于周围空中交通相对于所拥有航空器的方位将具有下降垂直速度的周围空中交通优先级化还包括: 接收关于方位值的用户输入数据； 基于用户输入数据来确定相对于航空器的参考垂直平面；以及 基于到参考垂直平面的接近度将周围空中交通优先级化。
8.权利要求2的方法，其中，基于从所拥有航空器的周围空中交通的范围将周围空中交通进一步优先级化还包括: 接收关于范围值的用户输入数据； 基于用户输入数据确定相对于航空器的参考点；以及 基于到参考点的接近度将周围空中交通优先级化。
9.权利要求3的方法，其中，基于周围空中交通相对于所拥有航空器的高度将周围空中交通进一步 优先级化，还包括: 接收关于高度值的用户输入数据； 基于用户输入数据来确定相对于航空器的水平参考面；以及 基于到水平参考面的接近度将周围空中交通优先级化。
【文档编号】G08G5/00GK104008263SQ201410057351
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年2月20日 优先权日:2013年2月21日
【发明者】S.K.梅吉, S.卡, J.K.阿加瓦尔, S.查克拉博蒂 申请人:霍尼韦尔国际公司