车辆间隔判定程序、车辆间隔管理装置以及管理方法
【专利摘要】本发明提供一种能够实现针对车间距离的驾驶评价的车辆间隔判定程序、车辆间隔管理装置以及管理方法，所述车辆间隔判定程序使计算机执行如下动作：接受驾驶员的属性信息的输入；取得所述驾驶员所驾驶的车辆和正在该驾驶员所驾驶的车辆的前方行驶的车辆之间的车间距离；以及基于存储部所存储的、与所述驾驶员所驾驶的车辆和正在所述前方行驶的车辆之间的车间距离的适当性相关的判定基准和所取得的所述车间距离，来进行与所述驾驶员所驾驶的车辆和正在所述前方行驶的车辆之间的车间距离相关的判定，所述判定基准根据所接受的所述驾驶员的属性信息而变更。
【专利说明】车辆间隔判定程序、车辆间隔管理装置以及管理方法
[0001]本申请是 申请人:为富士通株式会社、发明名称为“车辆间隔管理装置以及车辆间隔管理方法”、申请日为“201110049159.9”这一申请的分案申请。
【技术领域】
[0002]本发明涉及一种车辆间隔判定程序、车辆间隔管理装置以及管理方法。
【背景技术】
[0003]近年来，随着道路交通法修改的罚则强化、燃料费高涨，关注安全驾驶、经济驾驶的驾驶员的数量日益增加。对于关注安全驾驶、经济驾驶的驾驶员而言，与前方车辆之间保持适当的车间距离是有效的驾驶技术之一。
[0004]为此，出于帮助安全驾驶等目的，提出了各种测量车间距离的现有技术。若要举出一个例子，则提出了如下技术:从搭载在车辆上的激光雷达头向测距对象物照射激光，通过测量接收到来自测距对象物的反射激光为止的时间来测量车间距离。
[0005]此外，例如出于用于驾驶评价的目的，还提出了根据车间距离来变更记录驾驶状况的方法的现有技术。例如，有如下技术:通过任意的方法来测量车间距离，在根据测量到的车间距离能够判定驾驶员做出了危险举动的情况下，变更驾驶记录(Drive record)的记录模式。
[0006]专利文献1:日本特开平11-203599号公报
[0007]专利文献2:日本特开2002-42288号公报
【发明内容】
[0008]然而，如上述那样，对于安全驾驶、经济驾驶而言，确保车间距离是重要的，因此要求实现记录车辆行驶中的车间距离并评价车间距离是否适当的技术。
[0009]然而，现状是即使使用了上述现有技术也难以实现评价车间距离是否适当的技术。例如，在使用激光雷达头来测量车间距离的技术中，存在拐弯处检测不到前方车辆或道路宽度狭窄的道路处误将对向车检测为前方车辆等问题。为此，不一定在任何状况下都能记录车间距离，因此难以实现进行针对车间距离的驾驶评价的技术。
[0010]本申请公开的技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够实现针对车间距离的驾驶评价的车辆间隔判定程序、车辆间隔管理装置以及管理方法。
[0011]本申请公开的车辆间隔判定程序在一个方式中，使计算机执行如下动作:接受驾驶员的属性信息的输入；取得所述驾驶员所驾驶的车辆和正在该驾驶员所驾驶的车辆的前方行驶的车辆之间的车间距离；以及基于存储部所存储的、与所述驾驶员所驾驶的车辆和正在所述前方行驶的车辆之间的车间距离的适当性相关的判定基准和所取得的所述车间距离，来进行与所述驾驶员所驾驶的车辆和正在所述前方行驶的车辆之间的车间距离相关的判定，所述判定基准根据所接受的所述驾驶员的属性信息而变更。
[0012]本申请公开的车辆间隔判定方法在一个方式中，计算机执行如下动作:接受驾驶员的属性信息的输入；取得所述驾驶员所驾驶的车辆和正在该驾驶员所驾驶的车辆的前方行驶的车辆之间的车间距离；基于存储部所存储的、所述驾驶员所驾驶的车辆和正在所述前方行驶的车辆之间的车间距离的适当性相关的判定基准和所取得的所述车间距离，来进行所述驾驶员所驾驶的车辆和正在所述前方行驶的车辆之间的车间距离相关的判定，所述判定基准根据所接受的所述驾驶员的属性信息而变更。
[0013]本申请公开的车辆间隔判定装置在一个方式中，具备:输入接受部，其接受驶员的属性信息的输入；取得部，其取得所述驾驶员所驾驶的车辆和正在该驾驶员所驾驶的车辆的前方行驶的车辆之间的车间距离；存储部，其存储根据所接受的所述驾驶员的属性信息而变更的、与所述驾驶员所驾驶的车辆和正在所述前方行驶的车辆之间的车间距离的适当性相关的判定基准；以及判定部，其基于所述存储部所存储的所述判定基准和所取得的所述车间距离，来进行与所述驾驶员所驾驶的车辆和正在所述前方行驶的车辆之间的车间距离相关的判定。
[0014]根据本申请公开的技术的一个方式，能够实现针对车间距离的驾驶评价。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是表示与实施例1有关的车辆间隔管理装置的图。
[0016]图2是表示与实施例2有关的车辆的结构的图。
[0017]图3是表示存储在与实施例2有关的车间距离判定结果存储部中的信息的结构例的图。
[0018]图4是表示存储在与实施例2有关的模板存储部中的信息的结构例的图。
[0019]图5是表示与实施例2有关的驾驶评价装置的结构的图。
[0020]图6是表示与实施例2有关的车辆间隔管理部的处理流程的图。
[0021]图7是表示存储在与实施例3有关的模板存储部中的信息的结构例的图。
[0022]图8是表示与实施例3有关的车辆间隔管理部的处理流程的图。
[0023]图9是表示与实施例4有关的车辆的结构的图。
[0024]图10是表示与实施例4有关的车辆间隔管理部的处理流程的图。
[0025]图11是表示执行车辆间隔管理程序的计算机的一个例子的图。
【具体实施方式】
[0026]下面，参照附图详细地说明本申请公开的车辆间隔管理装置、车辆间隔管理方法以及车辆间隔管理程序的一个实施方式。此外，在下面作为本申请公开的车辆间隔管理装置、车辆间隔管理方法以及车辆间隔管理程序的一个实施方式而后述的实施例不限定本申请所公开的技术。
[0027][实施例1]
[0028]图1是表示与实施例1有关的车辆间隔管理装置的图。如图1所示，车辆间隔管理装置10具有存储部11、选择部12、取得部13以及判断部14。
[0029]存储部11存储将车辆速度与大小不同的模板对应起来的数据表。选择部12根据存储在存储部11中的数据表，来选择与正在驾驶的车辆的速度相对应的大小的模板。取得部13取得在正在驾驶的车辆的前方行驶的车辆的牌照板的图像。判断部14根据由选择部11选择出的模板和由取得部13取得的牌照板的图像，来进行与正在驾驶的车辆与在正在驾驶的车辆的前方行驶的车辆之间的车间距离有关的判断。
[0030]例如在获取根据自身车辆的速度需要与前方车辆之间确保的规定车间距离的情况下，车辆间隔管理装置10针对自身车辆的每个速度存储表示由自身车辆的照相机拍摄到的前方车辆的牌照板的模板。而且，当取得前方车辆的牌照板的图像时，车辆间隔管理装置10通过比较该图像内的牌照板的大小和与自身车辆的速度相对应的模板的大小，例如判断车间距离是否适当。
[0031]由此，与实施例1有关的车辆间隔管理装置10能够实现针对车间距离的驾驶评价。
[0032][实施例2]
[0033][车辆的结构(实施例2)]
[0034]图2是表示与实施例2有关的车辆的结构的图。此外，下面说明将与本申请公开的车辆间隔管理装置相对应的各处理功能部应用于车辆时的一个实施方式。
[0035]如图2所示，在车辆100中搭载有:图像取得部101、车速传感器102、输入部103、显示部104、声音输出部105、位置信息取得部106以及时刻信息取得部107。并且，在车辆100中搭载有:存储部108、外部存储写入部109以及车辆间隔管理部110。
[0036]图像取得部101以规定的定时拍摄在正在驾驶的自身车辆的前方行驶的车辆，取得该车辆的图像。下面将在正在驾驶的自身车辆的前方行驶的车辆表述为“前方车辆”。此夕卜，图像取得部101例如相当于具有透镜并以照片、动态图像等形式拍摄从透镜进入的图像的照相机等光学仪器。
[0037]车辆传感器102取得正在驾驶的自身车辆的行驶速度。此外，也可以从GPS取得正在驾驶的自身车辆的行驶速度。输入部103从驾驶员处接收各种输入。例如，输入部103在驾驶开始前从驾驶员处接收设定的输入，所述设定是没有采取适当车间距离时的警告通知。
[0038]显示部104通过显示输出例如通知给驾驶员大意是没有采取适当车间距离的警告画面信息等各种信息，来将其提供给驾驶员。此外，显示部104例如是显示器、监视器，也可以具有触摸面板功能等。声音输出部105通过输出例如通知给驾驶员大意是没有采取适当车间距离的警报声音等各种声音，来将其提供给驾驶员。此外，声音输出部105例如是前扬声器、后扬声器等。
[0039]位置信息取得部106例如相当于GPS接收机，通过与GPS人造卫星的通信来算出自身车辆的位置。位置信息取得部106例如在由后述的图像处理装置IlOa输入了前方车辆的图像的定时下算出自身车辆的位置，将与算出的自身车辆的位置有关的信息输出给时刻信息取得部107。此外，位置信息取得部106通过向未图示的导航系统提供自身车辆的位置信息，还能够使导航系统管理自身车辆的行驶预定路线。
[0040]时刻信息取得部107从时刻信息提供服务等取得由位置信息取得部106算出自身车辆的位置的时刻信息。时刻信息取得部107将取得的时刻信息和与从位置信息取得部106取得的自身车辆的位置有关的信息关联起来输出给车辆间隔管理部110。
[0041]存储部108具有车间距离判定结果存储部108a和模板存储部108b。此外，存储部108例如是RAM (Random Access Memory:随机存取存储器)、闪存储器(flash memory)等半导体存储元件。
[0042]图3是表示存储在与实施例2有关的车间距离判定结果存储部中的信息的结构例的图。图3所示的“前方车辆数据”是指根据由图像取得部101取得的前方车辆的图像取得的车种以及车体颜色等数据。图3所示的“位置信息”是指与由位置信息取得部106算出的自身车辆的位置有关的信息。图3所示的“时刻信息”是指由时刻信息取得部107取得的时刻信息。图3所示的“加塞标志”是指在前方加塞了车辆的情况下由车辆间隔管理部110生成的标志。
[0043]如图3所示，车间距离判定结果存储部108a将“前方车辆数据”、“位置信息”、“时刻信息”、“加塞标志”对应起来存储，来作为与车辆间隔管理部110的车间距离判定结果有关的信息。
[0044]图4是表示存储在与实施例2有关的模板存储部中的信息的结构例的图。图4所示的“前方车辆牌照板种别”是指在由图像取得部101取得的图像中映出的前方车辆的牌照板的种别。例如，是通过车辆大小、排量或者定员等而将大小预先标准化的牌照板的种另U，始于1、2、3、4、5、6、7、8、9、0中的任意一个数字。一般地，始于3的牌照板称作“3牌照”。
[0045]图4所示的“自车速度”是指由车速传感器102取得的正在驾驶的自身车辆的行驶速度。图4所示的“适当车间距离对应模板”是指表示在与前方车辆之间确保与自身车辆的行驶速度相应的适当车间距离的状态下在由图像取得部101取得的图像中映出的前方车辆的牌照板的大小的模板。
[0046]如图4所示，模板存储部108b将“前方车辆牌照板种别”、“自车速度”以及“适当车间距离对应模板”对应起来进行存储。例如，模板存储部108b将作为“前方车辆牌照板种别”的“3牌照”、作为行驶速度的“A (km/h)”以及作为适当车间距离对应模板的“B”对应起来进行存储。
[0047]这里，说明适当车间距离和适当车间距离对应模板。适当车间距离意味着能够不受前方车辆的制动影响而驾驶的距离、即能够在前方车辆进行紧急制动的情况下避免危险的距离，例如将自身车辆根据当前行驶速度前进两秒钟的距离作为标杆。例如，在自身车辆的速度为时速50公里的情况下约为28米，在自身车辆的速度约为时速60公里的情况下约为33米，在自身车辆的速度为时速80公里的情况下约为44米。
[0048]因此，将前方车辆具有宽165毫米、长330毫米的3牌照的牌照板并且自身车辆的行驶速度为时速60公里的情况举为例子。在由图像取得部101取得了自身车辆距离前方车辆33米的具有3牌照的牌照板的前方车辆的图像的情况下，将在图像内映出的3牌照板的大小设为适当车间距离对应模板。由此，针对牌照板的每个种别，分别取得与自身车辆所假定的行驶速度相应的适当车间距离对应模板。
[0049]外部存储写入部109向存储介质写入与车间距离判定结果有关的数据，在写入结束后向外部排出存储介质。存储介质是例如进行驾驶员的驾驶评价的用户插入的。
[0050]车辆间隔管理部110具有图像处理装置IlOa和车间距离判定部110b。
[0051]图像处理部IlOa进行与由图像取得部101取得的前方车辆的图像有关的处理。例如，当从图像取得部101输入前方车辆的图像时，图像处理部IlOa使用现有技术进行图像处理，取得在图像内映出的前方车辆的车种以及车体颜色的数据。作为现有技术，例如适用图案匹配处理、边沿抽取处理、彩色2值化处理等。而且，图像处理部IlOa将前方车辆的车种、车体颜色的数据记录在内部存储部中。
[0052]另外，图像处理部IlOa使用现有技术从由图像取得部101输入的前方车辆的图像裁剪出牌照板。作为现有技术，例如适用图案匹配处理、边沿抽取处理等。而且，图像处理部IlOa将前方车辆的牌照板的数据记录在内部存储部中。
[0053]车间距离判定部IlOb判定与前方车辆之间是否确保了适当的车间距离。例如，车间距离判定部IlOb从车速传感器102输入自身车辆的行驶速度。接着，车间距离判定部IlOb从图像处理部IlOa取入前方车辆的牌照板的图像，从模板存储部108b读入与牌照板的种别和自身车辆的行驶速度相对应的适当车间距离对应模板。而且，车间距离判定部IlOb判定来自图像处理部IlOa的前方车辆的牌照板的图像的大小是否小于从模板存储部108b读入的适当车间距离对应模板。
[0054]车间距离判定部IlOb在判定结果为前方车辆的牌照板的图像的大小小于适当车间距离对应模板的情况下，等待由图像处理部IlOa输入下一个前方车辆的图像。
[0055]另一方面，车间距离判定部IlOb在判定结果为前方车辆的牌照板的图像的大小不小于适当车间距离对应模板的情况下，从图像处理部IlOa读入从前次输入图像裁剪出的牌照板的图像。而且，车间距离判定部IlOb判定当前输入图像的牌照板与前次输入图像的牌照板是否相同。
[0056]车间距离判定部IlOb在判定结果为牌照板相同的情况下，从图像处理部IlOa取得车体种别、车体颜色等前方车辆数据。而且，车间距离判定部IlOb将前方车辆数据以及从时刻信息取得部107输出的位置信息和时刻信息关联起来，并作为车间距离判定结果记录在车间距离判定结果存储部108a中。
[0057]另一方面，车间距离判定部IlOb在判定结果为牌照板不相同的情况下，生成表示在前方有车辆加塞的“加塞标志”。接着，车间距离判定部IlOb从图像处理部IlOa取得车体种别、车体颜色等前方车辆数据。而且，车间距离判定部IlOb将加塞标志、前方车辆数据以及从时刻信息取得部107输出的位置信息和时刻信息关联起来，并作为车间距离判定结果记录在车间距尚判定结果存储部108a中。
[0058]在进行了车间距离判定结果的记录之后，车间距离判定部IlOb向驾驶员通知大意是没有采取适当车间距离的警告。例如，车间距离判定部IlOb将表示没有采取适当车间距离的大意的警告信息显示输出在显示部104上，并且将没有采取适当车间距离的大意的声音提示输出给声音输出部105。而且，车间距离判定部IlOb等待由图像处理部IlOa输入下一个前方车辆的图像。
[0059]上述的车辆间隔管理部110是微型计算机、微型控制器等使用了集成电路的计算机。作为集成电路，例如有 ASIC (Application Specific Integrated Circuit:专用集成电路)、FPGA (Field Programmable Gate Array:现场可编程门阵列)等。
[0060]图5是表示与实施例2有关的驾驶评价装置的结构的图。操作驾驶评价装置200的驾驶评价人员例如将存储介质连接到车辆100的外部存储写入部109，将存储在车间距离判定结果存储部108a中的车间距离判定结果的数据保存在存储介质中，将保存在存储介质中的车间距离判定结果的数据保存在驾驶评价装置200的内部。而且，驾驶评价装置200的用户取得以车间距离判定结果的数据为基础由驾驶评价装置200生成的驾驶评价信肩、O[0061]如图5所示，驾驶评价装置200具有显示部210、存储部220以及驾驶评价信息输出部230。另外，驾驶评价装置220是例如以能够与打印机等打印装置300交换数据的状态进行连接的。打印装置300将从驾驶评价装置200输出的驾驶评价信息打印输出在纸介质上。
[0062]显示部210通过显示输出驾驶评价信息来将其提供给驾驶评价人员。存储部220具有车间距离判定结果存储部220a和地图数据存储部220b。车间距离判定结果存储部220a存储与存储在车间距离判定结果存储部108a中的车间距离判定结果的数据相同的数据。地图数据存储部220b存储地图数据。
[0063]当例如从驾驶评价人员处接收到驾驶评价信息的输出指示操作时，驾驶评价信息输出部230从车间距离判定结果存储部220a读入车间距离判定结果的数据，并且从地图数据存储部220b读入地图数据。接着，驾驶评价信息输出部230根据包含在车间距离判定结果的数据中的位置信息，通过将包含在车间距离判定结果的数据中的其它数据展开在地图数据上，来生成驾驶评价信息。而且，驾驶评价信息输出部230将生成的驾驶评价信息显示输出在显示部210上，并且发送给打印装置300。
[0064]此外，以上叙述了驾驶评价装置200经由存储介质来交换车间距离判定结果的数据的情况，但是不限于此。例如也可以通过能够使驾驶评价装置200与搭载在车辆100中的车辆间隔管理部110进行通信的状态进行连接，将存储在车间距离判定结果存储部108a中的车间距离判定结果的数据取入到驾驶评价装置200。
[0065][车辆间隔管理部的处理(实施例2)]
[0066]图6是表示与实施例2有关的车辆间隔管理部的处理流程的图。如图6所示，当从图像取得部101输入前方车辆的图像时(步骤S601，是)，图像处理部IlOa使用现有技术进行图像处理，取得在图像内映出的前方车辆的车种以及车体颜色的数据(步骤S602)。而且，图像处理部IlOa将前方车辆的车种、车体颜色的数据记录在内部存储部中(步骤S603)。
[0067]这里，回到步骤S601的说明。图像处理部IlOa到从图像取得部101输入前方车辆的图像为止，将步骤S601的判定结果设为“否”。
[0068]接着，图像处理部IlOa使用现有技术从由图像取得部101输入的前方车辆的图像裁剪出牌照板的图像(步骤S604)。而且，图像处理部IlOa将前方车辆的牌照板的图像记录在内部存储部中(步骤S605)。
[0069]接着，车间距离判定部IlOb从车速传感器102输入自身车辆的行驶速度(步骤S606)。接着，车间距离判定部IlOb从模板存储部108b读入与前方车辆的牌照板的种别以及自身车辆的行驶速度相对应的适当车间距离对应模板(步骤S607)。而且，车间距离判定部IlOb判定来自图像处理部IlOa的前方车辆的牌照板的图像的大小是否小于从模板存储部108b读入的适当车间距离对应模板(步骤S608)。
[0070]车间距离判定部IlOb在判定结果为前方车辆的牌照板的图像的大小小于适当车间距离对应模板的情况下(步骤S608，是)，回到上述步骤S601。
[0071]另一方面，车间距离判定部IlOb在判定结果为前方车辆的牌照板的图像的大小不小于适当车间距离对应模板的情况下(步骤S608，否)，执行下一个判定。即车间距离判定部IlOb判定当前输入图像的牌照板和前次输入图像的牌照板是否相同(步骤S609)。
[0072]车间距离判定部IlOb在判定结果为牌照板相同的情况下(步骤S609，是)，将前方车辆数据、位置信息以及时刻信息关联起来，并作为车间距离判定结果记录在车间距离判定结果存储部108a中(步骤S610)。
[0073]另一方面，车间距离判定部IlOb在判定结果为牌照板不相同的情况下(步骤S609，否)，生成表示在前方有车辆加塞的“加塞标志”(步骤S611)。而且，车间距离判定部IlOb转到上述步骤S610，将加塞标志、前方车辆数据、位置信息以及时刻信息关联起来，并作为车间距离判定结果记录在车间距离判定结果存储部108a中。
[0074]在记录了车间距离判定结果之后，车间距离判定部IlOb向驾驶员通知大意是没有采取适当车间距离的警告(步骤S612)。而且，车间距离判定部IlOb回到上述步骤S601。
[0075][实施例2的效果]
[0076]如上所述，在实施例2中，在采取根据自身车辆的速度需要与前方车辆之间确保的规定车间距离的情况下，针对每个行驶速度存储与在从自身车辆拍摄到的前方车辆的牌照板的模板大小相对应的模板。另外，在实施例2中，当取得前方车辆的牌照板的图像时，通过比较前方车辆的牌照板的图像与适当车间距离对应模板的大小，判定车间距离是否适当。而且，在实施例2中，在车间距离不适当的情况下，记录此时的自身车辆的位置、时刻等。由此，根据实施例2能够保存用于进行针对车间距离的驾驶评价的信息。
[0077]另外，在实施例2中，向驾驶评价人员提供将自身车辆的位置和时刻展开在地图上的数据。由此，驾驶评价人员能够根据该数据进行针对车间距离的驾驶评价。
[0078]此外，在上述的实施例2中，也可以从由图像取得部101取得的前方车辆的牌照板的图像，算出与前方车辆之间的车间距离，将算出的车间距离记录为车间距离判定结果。
[0079]另外，在上述的实施例2中，虽然通过比较前方车辆的牌照板的图像和适当车间距离对应模板的大小来判定车间距离是否适当，但是不限于此。例如预先保存与行驶速度相应的适当的车距距离本身。而且，也可以根据前方车辆的牌照板的图像来实际算出与前方车辆的车间距离，通过比较算出的车间距离与适当车间距离来判定车间距离是否适当。
[0080][实施例3]
[0081]在上述的实施例2中，例如也可以判定与前方车辆与自身车辆之间的相对速度相应的适当车间距离。
[0082][车辆的结构(实施例3)]
[0083]图7是表示存储在与实施例3有关的模板存储部中的信息的结构例的图。如图7所示，模板存储部108b将“前方车辆牌照板种别”、“相对速度”以及“适当车间距离对应模板”对应起来进行存储。例如，模板存储部108b将作为“前方车辆牌照板种别”的“3牌照”、作为相对速度的“C (km/h)”以及作为适当车间距离对应模板的“D”对应起来进行存储。
[0084]车间距离判定部IlOb从车速传感器102输入自身车辆的行驶速度。接着，车间距离判定部IlOb从图像处理部IlOa取入前方车辆的牌照板的图像。而且，车间距离判定部IlOb根据自身车辆的行驶速度和前方车辆的牌照板大小的变化，算出前方车辆与自身车辆之间的相对速度。
[0085]例如，在自身车辆的行驶速度保持一定的状态下，车间距离判定部IlOb取得某个规定时间的前方车辆的牌照板的图像的大小变化。接着，车间距离判定部IlOb算出某个规定时间的车间距离的变化量，根据自身车辆的行驶速度和车间距离的变化量来算出前方车辆的行驶速度。而且，车间距离判定部IIOb例如算出前方车辆相对于自身车辆的相对速度、即从自身车辆看到的前方车辆的相对速度。
[0086]算出相对速度之后，车间距离判定部IlOb从模板存储部108b读入与牌照板的种别以及自身车辆与前方车辆之间的相对速度相对应的适当车间距离对应模板。而且，车间距离判定部IlOb判定来自图像处理部IlOa的前方车辆的牌照板的图像的大小是否小于从模板存储部108b读入的适当车间距离对应模板。
[0087][车辆间隔管理部的处理(实施例3)]
[0088]图8是表示与实施例3有关的车辆间隔管理部的处理流程的图。此外，在与实施例3有关的车辆间隔管理部的处理中，图8所示的步骤S806和步骤S807的处理与上述实施例2的不同。
[0089]即如图8所示，当通过图像处理部IlOa记录前方车辆的牌照板的图像时，车间距离判定部IlOb算出前方车辆与自身车辆之间的相对速度(步骤S806)。而且，车间距离判定部IlOb从模板存储部108b读入与牌照板的种别以及自身车辆与前方车辆之间的相对速度相对应的适当车间距离对应模板(步骤S807 )。
[0090][实施例3的效果]
[0091]根据实施例3，在使用了自身车辆与前方车辆之间的相对速度的情况下，也能够与上述实施例2相同地进行对车间距离的驾驶评价。
[0092]此外，也可以使用与自身车辆的加速度相对应的适当车间距离对应模板、与自身车辆与前方车辆之间的相对加速度相对应的适当车间距离对应模板，来代替相对速度。
[0093][实施例4]
[0094]在上述实施例2中，也可以根据自身车辆的驾驶员的特性、自身车辆的特性、前方车辆的驾驶员的特性等来校正适当车间距离对应模板的大小。
[0095][车辆的结构(实施例4)]
[0096]图9是表示与实施例4有关的车辆的结构的图。如图9所示，存储部108具有参数存储部108c。参数存储部108c存储用于根据驾驶员的特性、自身车辆的特性、前方车辆的驾驶员的特性等来校正适当车间距离对应模板的大小的参数。此外，在模板存储部108b中，未考虑上述各种特性，而是针对平均大小的车辆，存储与对应于行驶速度应该确保的车间距离对应的大小的模板。
[0097]这里，自身车辆的驾驶员的特性是指例如驾驶员的年龄、驾龄等。另外，自身车辆的特性是指例如自身车辆的乘车人数或者载重等。另外，前方车辆的驾驶员的特性是指能够通过交管局负责设置在车辆上的规定标记来识别到的驾驶员的驾驶能力。在前方车辆中设有所谓的“绿叶标记”的情况下，由于驾驶员是初学者，因此判断为其驾驶能力不熟练。另夕卜，在前方车辆中设有所谓的“红叶标记”的情况下，由于驾驶员是高龄者，因此判断为其驾驶能力低下。
[0098]对于参数存储部108c而言，例如在驾驶员的年龄处于反射神经开始衰弱的范围的情况下，有可能制动距离变长。由此，参数存储部108c针对每个年龄存储规定参数，以能够确认确保年龄越大车间距离越长，所述规定参数用于对适当车间距离对应模板的大小进行少许较小。
[0099]另外，对于参数存储部108c而言，例如在驾驶员的驾龄是认为是驾驶技术不熟练的年龄的情况下，有可能制动距离变长。由此，参数存储部108c针对每个驾龄存储规定参数，以能够确认确保驾龄越短则车间距离越长，所述规定参数用于对适当车间距离对应模板的大小进行少许校正。
[0100]另外，对于参数存储部108c而言，在自身车辆的乘车人数多的情况或者自身车辆的载重大的情况下，有可能制动距离变长。由此，参数存储部108c针对每次乘车人数或者自身车辆的载重来存储规定参数，以能够确认确保乘车人数越多或者自身车辆的载重越大则车间距离越长，所述规定参数用于对适当车间距离对应模板的大小进行少许校正。
[0101]另外，对于参数存储部108c而言，在前方车辆的驾驶员是初学者或者高龄者的情况下，有可能由于前方车辆而陷入危险状况。由此，参数存储部108c在前方车辆的驾驶员是初学者或者高龄者的情况下，存储规定参数，以能够确认确保车间距离更长，所述规定参数用于将对适当车间距离对应模板的大小进行少许校正。
[0102]输入部103在开始驾驶前，从驾驶员处接收上述驾驶员的年龄、驾龄等特性、乘车人数、载重等自身车辆的特性的输入。
[0103]图像处理部IlOa在从通过图像取得部101输入的前方车辆的图像检测出用于判断前方车辆的驾驶员特性的规定标记的情况下，与前方车辆的车种以及车体颜色一起记录驾驶员的特性。
[0104]车间距离判定部IlOb从模板存储部108b读入与牌照板的种别以及自身车辆的行驶速度相对应的适当车间距离对应模板。并且，车间距离判定部IlOb从参数存储部108c读入与自身车辆的特性、驾驶员的特性以及前方车辆的驾驶员的特性相应的参数。而且，车间距离判定部IlOb使用读入的参数来修正适当车间距离对应模板的大小。
[0105][车辆间隔管理部的处理(实施例4)]
[0106]图10是表示与实施例4有关的车辆间隔管理部的处理流程的图。图10所示的处理是在预先从驾驶员处接收到上述驾驶员的年龄、驾龄等特性、乘车人数等自身车辆的特性的输入的前提下开始的。此外，在与实施例4有关的车辆间隔管理部的处理中，图10所示的步骤S1002、步骤S1003以及步骤S1008的处理与上述实施例2的不同。
[0107]即如图10所示，图像处理部IlOa取得在图像内映出的前方车辆的车种、车体颜色的数据以及前方车辆的驾驶员的特性(步骤S1002)。而且，图像处理部IlOa将与前方车辆的车种、车体颜色以及驾驶员的特性有关的数据记录在内部存储部中(步骤S1003)。车间距离判定部IlOb通过与自身车辆的特性、驾驶员的特性以及前方车辆的驾驶员的特性相应的参数来修正适当车间距离对应模板的大小(步骤S1008)。
[0108][实施例4的效果]
[0109]根据实施例4，能够进行加入驾驶员的年龄、驾龄等特性、乘车人数或者载重等自身车辆的特性、初学者、高龄者等前方车辆的驾驶员特性的对车间距离的驾驶评价。
[0110][实施例5]
[0111]下面，说明本申请公开的车辆间隔管理装置、车辆间隔管理方法以及车辆间隔管理程序的其它实施方式。
[0112](I)装置结构等
[0113]例如，图2所示的车辆间隔管理部110的结构是功能概念性的，无需一定要如图示那样构成。例如，也可以功能性地或者物理性地合并图2所示的车辆间隔管理部110的图像处理部IlOa和车间距离判定部110b。由此，能够根据各种负载、使用状况等以任意单位在功能性地或者物理性地分散/合并车辆间隔管理部110的全部或者一部分来构成。
[0114](2)车辆间隔管理方法
[0115]通过上述实施例，实现如下面所说明的车辆间隔管理方法。该车辆间隔管理方法适用于上述车辆间隔管理部110。该车辆间隔管理方法包括选择步骤、取得步骤以及判断步骤。
[0116]上述选择步骤从存储将车辆速度与大小不同的模板对应起来的数据表的存储部读入该数据表，根据该读入的表，选择与正在驾驶的车辆的速度相对应的大小的模板。
[0117]上述取得步骤取得在正在驾驶的车辆的前方行驶的车辆的牌照板的图像。
[0118]上述判断步骤根据由上述选择步骤选择出的模板和由上述取得步骤取得的牌照板的图像，判断正在驾驶的车辆与在正在驾驶的车辆的前方行驶的车辆之间的车间距离是否适当。
[0119](3)车辆间隔管理程序
[0120]另外，例如通过由上述实施例说明的车辆间隔管理部110执行的各种处理，还能够通过由个人计算机、工作站等计算机系统执行预先准备的程序来实现。此外，关于车辆间隔管理部Iio的各种处理，例如要参照图6、9、10等。
[0121]因此，下面使用图11说明执行车辆间隔管理程序的计算机的一个例子，所述车辆间隔管理程序实现与通过由上述实施例说明的车辆间隔管理部110执行的处理相同的功能。图11是表示执行车辆间隔管理程序的计算机的一个例子的图。
[0122]如图11所示，作为车辆间隔管理部110而发挥功能的计算机400具有:执行各种运算处理的CPU (Central Processing Unit:中央处理单元)410、接收来自用户的数据输入的输入装置420以及监视器430。
[0123]另外，如图11所示，计算机400具有:从存储介质读取程序等的介质读取装置440、经由网络与其它计算机之间进行数据交换的网络接口装置450。另外，如图11所示，计算机400具有临时存储各种信息的RAM (Random Access Memory:随机存取存储器)460以及硬盘装置470。而且，各装置410?470与总线480连接。
[0124]此外，例如还能够使用MUP (Micro Processing Unit:微处理单元)等电子电路、ASIC (Application Specific Integrated Circuit:专用集成电路)、FPGA (FieldProgrammable Gate Array:现场可编程门阵列)等集成电路,来代替CPU410。另外,还能够使用闪存储器(flash memory)等半导体存储器元件,来代替RAM460。
[0125]在硬盘装置470中，存储有与上述车辆间隔管理部110的功能发挥相同功能的车辆间隔管理程序471以及车辆间隔管理用数据472。此外，还能够适当分散该车辆间隔管理程序471，存储在经由网络可通信地连接的其它计算机的存储部中。
[0126]而且，CPU410通过从硬盘装置470读出车辆间隔管理程序471并将其展开在RAM460上，如图11所示，车辆间隔管理程序471作为车辆间隔管理过程(process) 461而发挥功能。车辆间隔管理过程461将从硬盘装置470读出的车辆间隔管理用数据472等展开在适当分配在RAM460上的自身的区域，根据该展开的各种数据来执行各种处理。
[0127]此外，车辆间隔管理过程461例如包含通过图2所示的车辆间隔管理部110的图像处理部IlOa以及车间距离判定部IlOb执行的处理。此外，通过车辆间隔管理部110的处理功能部执行的处理例如与通过上述实施例说明的图6、9、10等所示的处理相对应。[0128]此外，关于车辆间隔管理程序471，无需最初就一定存储在硬盘装置470中。例如，在插入到计算机400的软盘(FD)、⑶-ROM、DVD盘、光磁盘、IC卡等“可移动物理介质”中存储各程序。而且，也可以由计算机400从它们中读出各程序来执行。
[0129]并且，在经由公众线路、因特网、LAN、WAN等连接到计算机400的“其它计算机(或者服务器)”等中存储各程序。而且，也可以由计算机400从它们中读出各程序来执行。
【权利要求】
1.一种车辆间隔判定程序，其特征在于，使计算机执行如下动作: 接受驾驶员的属性信息的输入； 取得所述驾驶员所驾驶的车辆和正在该驾驶员所驾驶的车辆的前方行驶的车辆之间的车间距离；以及 基于存储部所存储的、与所述驾驶员所驾驶的车辆和正在所述前方行驶的车辆之间的车间距离的适当性相关的判定基准和所取得的所述车间距离，来进行与所述驾驶员所驾驶的车辆和正在所述前方行驶的车辆之间的车间距离相关的判定， 所述判定基准根据所接受的所述驾驶员的属性信息而变更。
2.根据权利要求1所述的车辆间隔判定程序，其特征在于， 所述驾驶员的属性信息至少包含与所述驾驶员的年龄相关的信息、与所述驾驶员的驾驶履历相关的信息中的任意信息。
3.根据权利要求1所述的车辆间隔判定程序，其特征在于， 使所述计算机执行接受所述驾驶员所驾驶的车辆的属性信息的动作， 所述判定基准根据所接受的所述驾驶员所驾驶的车辆的属性信息而变更。
4.根据权利要求1所述的车辆间隔判定程序，其特征在于， 所述驾驶员所驾驶的车辆的属性信息至少包含与所述驾驶员所驾驶的车辆的重量相关的信息或者与所述驾驶员所驾驶的车辆的乘车人相关的信息中的任意信息。·
5.根据权利要求1所述的车辆间隔判定程序，其特征在于， 使所述计算机执行在所述驾驶员所驾驶的车辆的驾驶开始之前接受所述驾驶员的属性信息或者所述驾驶员所驾驶的车辆的属性信息的输入的动作。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆间隔判定程序，其特征在于， 使所述计算机执行如下动作: 根据与所述驾驶员所驾驶的车辆和正在所述前方行驶的车辆之间的车间距离相关的判定结果为被判定为车间距离不恰当的情况，来输出通知车间距离不恰当的信息。
7.—种车辆间隔判定方法，其特征在于，计算机执行如下动作: 接受驾驶员的属性信息的输入； 取得所述驾驶员所驾驶的车辆和正在该驾驶员所驾驶的车辆的前方行驶的车辆之间的车间距离； 基于存储部所存储的、所述驾驶员所驾驶的车辆和正在所述前方行驶的车辆之间的车间距离的适当性相关的判定基准和所取得的所述车间距离，来进行所述驾驶员所驾驶的车辆和正在所述前方行驶的车辆之间的车间距离相关的判定， 所述判定基准根据所接受的所述驾驶员的属性信息而变更。
8.—种车辆间隔判定装置，其特征在于，具备: 输入接受部，其接受驶员的属性信息的输入； 取得部，其取得所述驾驶员所驾驶的车辆和正在该驾驶员所驾驶的车辆的前方行驶的车辆之间的车间距离； 存储部，其存储根据所接受的所述驾驶员的属性信息而变更的、与所述驾驶员所驾驶的车辆和正在所述前方行驶的车辆之间的车间距离的适当性相关的判定基准；以及 判定部，其基于所述存储部所存储的所述判定基准和所取得的所述车间距离，来进行与所述驾驶员所驾驶的车辆 和正在所述前方行驶的车辆之间的车间距离相关的判定。
【文档编号】G08G1/16GK103824475SQ201410056573
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2011年2月25日 优先权日:2010年3月18日
【发明者】池田良次, 田坂顺哉, 堀内正和 申请人:富士通株式会社