用于车辆故障诊断的信息获取方法及装置与流程

本发明涉及车辆故障诊断领域，具体地，涉及一种用于车辆故障诊断的信息获取方法及装置。

背景技术：

在汽车运行过程中，汽车的各电控单元不断监测自己的工作情况。如有异常，根据特定的算法判断出具体的故障，并以故障码的形式存储下来。维修人员可以使用维修设备调出故障码，对故障进行定位和修复。

一般来说，维修设备与汽车交互的接口即为OBD(车载自动诊断系统On-Board Diagnostics)接口。汽车的各车载通信网络的故障码通过网关与OBD接口之间的诊断通信网络转发至OBD接口，供维修设备读取。然而，有时，仅有故障码并不足以对故障进行定位和修复。因此，OBD接口还设有可与各车载通信网络直接相连的管脚。维修设备可以通过OBD接口的管脚直接与诊断所需要的车载通信网络相连，接出诊断所需要的车载通信网络的通信报文，结合故障码进行故障的定位和修复。

技术实现要素：

但是，由于整车功能越来越复杂，整车上通信网络的数目也越来越多，而OBD接口处可用的管脚数目是有限的，无法满足车辆故障诊断的需要。

为克服相关技术中存在的问题，本发明提供了一种用于车辆故障诊断的信息获取方法及装置。

在本发明实施例的第一个方面中，提供了一种用于车辆故障诊断的信息获取方法。所述方法应用于用于为各车载通信网络进行通信报文路由的网 关，所述方法包括：接收诊断命令，所述诊断命令中包含有车载通信网络标识，根据所述诊断命令，在接收到与所述车载通信网络标识对应的车载通信网络相关的通信报文的情况下，将所述通信报文通过所述网关与OBD(On-Board Diagnostics，车载自动诊断系统)接口之间的通信网络转发至OBD接口。

可选地，所述在接收到与所述车载通信网络标识对应的车载通信网络相关的通信报文的情况下，将所述通信报文通过所述网关与OBD接口之间的通信网络转发至OBD接口包括：在接收到发送给所述车载通信网络标识对应的车载通信网络的通信报文的情况下，将所述通信报文通过所述网关与OBD接口之间的通信网络转发至OBD接口。和/或者，在接收到来自于所述车载通信网络标识对应的车载通信网络的通信报文的情况下，将所述通信报文通过所述网关与OBD接口之间的通信网络转发至OBD接口。

可选地，所述网关还内置有安全访问算法。所述方法还包括：利用所述安全访问算法对所述诊断命令的发送方进行授权验证，在授权验证通过的情况下，在接收到与所述车载通信网络标识对应的车载通信网络相关的通信报文的情况下，将所述通信报文通过网关与OBD接口之间的通信网络转发至OBD接口。

可选地，所述方法还包括：接收各车载通信网络发送的故障码，将所述故障码通过所述网关与OBD接口之间的通信网络转发至OBD接口。

可选地，所述方法还包括：接收停止命令，所述停止命令中包含有车载通信网络标识，根据所述停止命令，退出所述在接收到与所述车载通信网络标识对应的车载通信网络相关的通信报文的情况下，将所述通信报文通过所述网关与OBD接口之间的通信网络转发至OBD接口的步骤。

在本发明实施例的第二个方面中，提供了一种用于车辆故障诊断的信息获取装置。所述装置配置于用于为各车载通信网络进行通信报文路由的网 关，所述装置包括：接收模块，被配置为接收诊断命令，所述诊断命令中包含有车载通信网络标识。转发模块，被配置为根据所述诊断命令，在接收到与所述车载通信网络标识对应的车载通信网络相关的通信报文的情况下，将所述通信报文通过所述网关与OBD(On-Board Diagnostics，车载自动诊断系统)接口之间的通信网络转发至OBD接口。

可选地，所述转发模块被配置为在接收到发送给所述车载通信网络标识对应的车载通信网络的通信报文的情况下，将所述通信报文通过所述网关与OBD接口之间的通信网络转发至OBD接口，和/或者，在接收到来自于所述车载通信网络标识对应的车载通信网络的通信报文的情况下，将所述通信报文通过所述网关与OBD接口之间的通信网络转发至OBD接口。

可选地，所述网关还内置有安全访问算法，所述装置还包括：授权验证模块，被配置为利用所述安全访问算法对所述诊断命令的发送方进行授权验证。所述转发模块被配置为在所述授权验证模块授权验证通过的情况下，在接收到与所述车载通信网络标识对应的车载通信网络相关的通信报文的情况下，将所述通信报文通过网关与OBD接口之间的通信网络转发至OBD接口。

可选地，所述装置的接收模块还被配置为接收各车载通信网络发送的故障码。所述转发模块还被配置为将所述故障码通过所述网关与OBD接口之间的通信网络转发至OBD接口。

可选地，所述接收模块还被配置为接收停止命令，所述停止命令中包含有车载通信网络标识。所述转发模块还被配置为根据所述停止命令，退出所述在接收到与所述车载通信网络标识对应的车载通信网络相关的通信报文的情况下，将所述通信报文通过所述网关与OBD接口之间的通信网络转发至OBD接口的步骤。

通过上述技术方案，由于网关可以接收诊断命令，而诊断命令中包含有 车载通信网络标识，因此，网关在转发有关各车载通信网络的通信报文的同时，可以根据所述诊断命令，在接收到与所述车载通信网络标识对应的车载通信网络相关的通信报文的情况下，将所述通信报文通过所述网关与OBD接口之间的通信网络转发至OBD接口。由于车辆故障诊断所需要的通信网络的通信报文可以通过网关与OBD接口之间的通信网络转发至OBD接口，因此，用于车辆故障诊断的信息的获取不受OBD接口处可用的管脚数目的限制，能够满足车辆故障诊断的需要。而且，由于无需通过OBD接口处管脚来接出各车载通信网络的通信报文，不会造成OBD接口处额外线束需要而造成的时间和人力成本的增加。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种实施环境的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的用于车辆故障诊断的信息获取方法的流程图。

图3是根据另一示例性实施例示出的用于车辆故障诊断的信息获取方法的流程图。

图4是根据又一示例性实施例示出的用于车辆故障诊断的信息获取方法的流程图。

图5是根据再一示例性实施例示出的用于车辆故障诊断的信息获取方法的流程图。

图6是根据再一示例性实施例示出的用于车辆故障诊断的信息获取方法 的流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的用于车辆故障诊断的信息获取装置的框图。

图8是根据另一示例性实施例示出的用于车辆故障诊断的信息获取装置的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1是根据一示例性实施例示出的一种实施环境的结构示意图。如图1所示，该实施环境可以包括：网关110、OBD接口120和各车载通信网络130。

所述网关110是汽车中用于为各车载通信网络进行通信报文路由的部件。例如，奔驰S320车上的网关是点火开关电脑(N73)，宝马745车上的网关是ZGM中央电脑，奥迪A6车上的网关是仪表电脑。

所述OBD(On-Board Diagnostics，车载自动诊断系统)接口120是维修设备与汽车交互的接口。其形状，尺寸及管脚定义有全球统一的标准接口定义。一般来说，每车都装有16针诊断OBD接口。

所述车载通信网络130可以包括基于CAN、LAN、LIN、MOST等基础构造的汽车电子网络，例如车身通信网络、娱乐通信网络、动力通信网络、底盘通信网络等车载通信网络。

网关110与各车载通信网络130之间可以通过CAN总线连接。网关110与OBD接口120之间的通信网络可以为整车厂为二者设置的诊断通信网络。各车载通信网络130之间可以通过网关110进行通信报文路由转发。

图2是根据一示例性实施例示出的用于车辆故障诊断的信息获取方法的流程图。该方法可以应用于用于为各车载通信网络进行通信报文路由的网关。例如，可以应用于图1中所示的网关110。如图2所示，该方法可以包括：

S210、接收诊断命令，所述诊断命令中包含有车载通信网络标识。

例如，所述车载通信网络标识可以为正常的各车载通信网络的网络名称。

S220、根据所述诊断命令，在接收到与所述车载通信网络标识对应的车载通信网络相关的通信报文的情况下，将所述通信报文通过所述网关与OBD接口之间的通信网络转发至OBD接口。

例如，可以在接收到发送给所述车载通信网络标识对应的车载通信网络的通信报文的情况下，将所述通信报文通过所述网关与OBD接口之间的通信网络转发至OBD接口。

再例如，可以在接收到来自于所述车载通信网络标识对应的车载通信网络的通信报文的情况下，将所述通信报文通过所述网关与OBD接口之间的通信网络转发至OBD接口。

又例如，可以在接收到发送给所述车载通信网络标识对应的车载通信网络的通信报文的情况下，以及，在接收到来自于所述车载通信网络标识对应的车载通信网络的通信报文的情况下，将所述通信报文通过所述网关与OBD接口之间的通信网络转发至OBD接口。

综上所述，由于本发明实施例提供的技术方案中，网关可以接收诊断命令，而诊断命令中包含有车载通信网络标识，因此，网关在转发有关各车载通信网络的通信报文的同时，可以根据所述诊断命令，在接收到与所述车载通信网络标识对应的车载通信网络相关的通信报文的情况下，将所述通信报文通过所述网关与OBD接口之间的通信网络转发至OBD接口。由于车辆故 障诊断所需要的通信网络的通信报文可以通过网关与OBD接口之间的通信网络转发至OBD接口，因此，用于车辆故障诊断的信息的获取不受OBD接口处可用的管脚数目的限制，能够满足车辆故障诊断的需要。

图3是根据另一示例性实施例示出的用于车辆故障诊断的信息获取方法的流程图。该方法可以应用于用于为各车载通信网络进行通信报文路由的网关。所述网关还可以内置有安全访问算法。例如，可以应用于图1中所示的网关110。如图3所示，该方法可以包括：

S310、接收诊断命令，所述诊断命令中包含有车载通信网络标识。

S311、利用所述安全访问算法对所述诊断命令的发送方进行授权验证。

例如，在授权验证通过的情况下，可以允许在接收到与所述车载通信网络标识对应的车载通信网络相关的通信报文的情况下，将所述通信报文通过网关与OBD接口之间的通信网络转发至OBD接口。在授权验证未通过的情况下，可以禁止将所述通信报文通过网关与OBD接口之间的通信网络转发至OBD接口。

再例如，在本实施例中，还可以利用所述安全访问算法对读取各控制器当前状态，向控制器写入相关配置，升级软件程序等命令的发送方进行授权验证。在授权验证通过的情况下，允许网关转发这些命令。

S320、在授权验证通过的情况下，根据所述诊断命令，在接收到与所述车载通信网络标识对应的车载通信网络相关的通信报文的情况下，将所述通信报文通过所述网关与OBD接口之间的通信网络转发至OBD接口。

在本实施例中，由于网关发送车载通信网络的通信报文到OBD接口的动作是在授权验证通过的情况下进行，从而避免了未经授权的设备访问整车各通信网络中的数据，保证了整个通信数据的安全。其中，所述安全访问算法可以由整车厂指定，不对外公布。所述安全访问算法的具体实施方式不限，例如，所述安全访问算法可以基于DES等加密算法实现。

图4是根据又一示例性实施例示出的用于车辆故障诊断的信息获取方法的流程图。该方法可以应用于用于为各车载通信网络进行通信报文路由的网关。例如，可以应用于图1中所示的网关110。如图4所示，该方法可以包括：

S401、接收各车载通信网络发送的故障码。

例如，所述故障码可以为汽车运行过程中，各电控单元在监测到自己的工作情况有异常而根据特定的算法计算出的故障码。

S402、将所述故障码通过所述网关与OBD接口之间的通信网络转发至OBD接口。

S410、接收诊断命令，所述诊断命令中包含有车载通信网络标识。

S420、根据所述诊断命令，在接收到与所述车载通信网络标识对应的车载通信网络相关的通信报文的情况下，将所述通信报文通过所述网关与OBD接口之间的通信网络转发至OBD接口。

在本实施例中，由于车辆故障诊断所需要的通信网络的通信报文与故障码均通过网关与OBD接口之间相同的通信网络，例如，整车厂设置的诊断通信网络，转发至OBD接口，因此，用于车辆故障诊断的信息的获取不受OBD接口处可用的管脚数目的限制，而且无需改变网络结构，能够满足车辆故障诊断的需要。

图5是根据再一示例性实施例示出的用于车辆故障诊断的信息获取方法的流程图。该方法可以应用于用于为各车载通信网络进行通信报文路由的网关。例如，可以应用于图1中所示的网关110。如图5所示，该方法可以包括：

S510、接收诊断命令，所述诊断命令中包含有车载通信网络标识。

S520、根据所述诊断命令，在接收到与所述车载通信网络标识对应的车载通信网络相关的通信报文的情况下，将所述通信报文通过所述网关与OBD 接口之间的通信网络转发至OBD接口。

S530、接收停止命令，所述停止命令中包含有车载通信网络标识。

S531、根据所述停止命令，退出所述步骤S520，即，退出所述在接收到与所述车载通信网络标识对应的车载通信网络相关的通信报文的情况下，将所述通信报文通过所述网关与OBD接口之间的通信网络转发至OBD接口的步骤。

在本实施例中，由于网关可以接收停止命令，根据停止命令退出所述在接收到与所述车载通信网络标识对应的车载通信网络相关的通信报文的情况下，将所述通信报文通过所述网关与OBD接口之间的通信网络转发至OBD接口的步骤，从而可以使得整车通信恢复正常，实现了将所需通信报文在不影响整车通信的前提下，经网关与OBD接口之间的通信网络发送至OBD接口的目的。

下面，结合以上提到的各实施例，对本发明另一可能的实施方式进行详细说明。

图6是根据再一示例性实施例示出的用于车辆故障诊断的信息获取方法的流程图。该方法可以应用于用于为各车载通信网络进行通信报文路由的网关。所述网关可以内置有安全访问算法的网关。例如，可以应用于图1中所示的网关110。如图6所示，该方法可以包括：

S601、接收各车载通信网络发送的故障码。

S602、将所述故障码通过所述网关与OBD接口之间的通信网络转发至OBD接口。

S610、接收诊断命令，所述诊断命令中包含有车载通信网络标识。

S611、利用所述安全访问算法对所述诊断命令的发送方进行授权验证。

S620、在授权验证通过的情况下，根据所述诊断命令，在接收到与所述车载通信网络标识对应的车载通信网络相关的通信报文的情况下，将所述通 信报文通过所述网关与OBD接口之间的通信网络转发至OBD接口。

S630、接收停止命令，所述停止命令中包含有车载通信网络标识。

S631、根据所述停止命令，退出所述步骤S620，即，退出所述在接收到与所述车载通信网络标识对应的车载通信网络相关的通信报文的情况下，将所述通信报文通过所述网关与OBD接口之间的通信网络转发至OBD接口的步骤。

在本实施例中，由于网关发送车载通信网络的通信报文到OBD接口的动作是在授权验证通过的情况下进行，从而避免了未经授权的设备访问整车各通信网络中的数据，保证了整个通信数据的安全，而且，车辆故障诊断所需要的通信网络的通信报文与故障码均通过网关与OBD接口之间相同的通信网络，无需改变网络结构，另外，网关还可以接收停止命令，根据停止命令退出所述在接收到与所述车载通信网络标识对应的车载通信网络相关的通信报文的情况下，将所述通信报文通过所述网关与OBD接口之间的通信网络转发至OBD接口的步骤，从而可以使得整车通信恢复正常，实现了将所需通信报文在不影响整车通信的前提下，经网关与OBD接口之间的通信网络发送至OBD接口的目的，充分满足了车辆故障诊断的需要。

图7是根据一示例性实施例示出的用于车辆故障诊断的信息获取装置的框图。该装置可以配置于用于为各车载通信网络进行通信报文路由的网关。例如，可以配置于图1中所示的网关110。如图7所示，该装置可以包括：接收模块710以及转发模块720。

所述接收模块710，被配置为接收诊断命令，所述诊断命令中包含有车载通信网络标识。

所述转发模块720，被配置为根据所述诊断命令，在接收到与所述车载通信网络标识对应的车载通信网络相关的通信报文的情况下，将所述通信报文通过所述网关与OBD(On-Board Diagnostics，车载自动诊断系统)接口 之间的通信网络转发至OBD接口。

在本实施例中，由于所述接收模块710可以接收诊断命令，而诊断命令中包含有车载通信网络标识，因此，转发模块720可以根据所述诊断命令，在接收到与所述车载通信网络标识对应的车载通信网络相关的通信报文的情况下，将所述通信报文通过所述网关与OBD(On-Board Diagnostics，车载自动诊断系统)接口之间的通信网络转发至OBD接口。由于车辆故障诊断所需要的通信网络的通信报文可以通过网关与OBD接口之间的通信网络转发至OBD接口，因此，用于车辆故障诊断的信息的获取不受OBD接口处可用的管脚数目的限制，能够满足车辆故障诊断的需要。而且，由于无需通过OBD接口处管脚来接出各车载通信网络的通信报文，不会造成OBD接口处额外线束需要而造成的时间和人力成本的增加。

一种可能的实施方式中，所述转发模块720可以被配置为在接收到发送给所述车载通信网络标识对应的车载通信网络的通信报文的情况下，将所述通信报文通过所述网关与OBD接口之间的通信网络转发至OBD接口。和/或者，在接收到来自于所述车载通信网络标识对应的车载通信网络的通信报文的情况下，将所述通信报文通过所述网关与OBD接口之间的通信网络转发至OBD接口。

图8是根据另一示例性实施例示出的用于车辆故障诊断的信息获取装置的框图。该装置可以配置于用于为各车载通信网络进行通信报文路由的网关。所述网关可以内置有安全访问算法的网关。例如，可以配置于图1中所示的网关110。如图8所示，该装置还可以包括：授权验证模块730，可以被配置为利用所述安全访问算法对所述诊断命令的发送方进行授权验证。所述转发模块720可以被配置为在所述授权验证模块授权验证通过的情况下，在接收到与所述车载通信网络标识对应的车载通信网络相关的通信报文的情况下，将所述通信报文通过网关与OBD接口之间的通信网络转发至OBD 接口。

一种可能的实施方式中，如图8所示，该装置的所述接收模块710，还可以被配置为接收各车载通信网络发送的故障码。所述转发模块720，还可以被配置为将所述故障码通过所述网关与OBD接口之间的通信网络转发至OBD接口。

一种可能的实施方式中，所述接收模块710还可以被配置为接收停止命令，所述停止命令中包含有车载通信网络标识。所述转发模块720还可以被配置为根据所述停止命令，退出所述在接收到与所述车载通信网络标识对应的车载通信网络相关的通信报文的情况下，将所述通信报文通过所述网关与OBD接口之间的通信网络转发至OBD接口的步骤。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。