诊断支援装置和诊断支援信息显示方法与流程

文档序号:11158910阅读:605来源:国知局
诊断支援装置和诊断支援信息显示方法与制造工艺

本发明涉及诊断支援装置和诊断支援信息显示方法,尤其涉及用于荧光观察的诊断支援装置和诊断支援信息显示方法。



背景技术:

在医疗领域的内窥镜观察中,以往进行荧光观察,该荧光观察例如是以下那样的观察方法:根据将激励光照射到期望的被摄体时的荧光的产生状态,诊断是否在该期望的被摄体中包含有病变部位,其中,该激励光用于激励被投入于活体内的荧光药剂。而且,例如,在日本特开2008-154846号公报中公开了能够用于荧光观察的荧光内窥镜。

这里,在内窥镜观察中,通常很难一边将被摄体与内窥镜之间的距离维持为恒定一边进行该被摄体的观察。因此,在使用了内窥镜的荧光观察中,在拍摄从被摄体发出的荧光而取得的图像中会潜在地包含与该被摄体和该内窥镜之间的距离的变化对应的荧光强度的变化。因此,在使用了内窥镜的荧光观察中,会产生以下这样的问题:难以一边排除由与该被摄体和该内窥镜之间的距离的变化对应的荧光强度的变化带来的影响一边适当地评价来自被摄体的荧光的产生状态的经时变化。

另一方面,在日本特开2008-154846号中没有特别提及能够解决上述问题的方法等。因此,根据日本特开2008-154846号所公开的结构,产生了以下这样的与上述问题对应的课题:有时因难以适当地评价来自被摄体的荧光的产生状态的经时变化而给通过使用了内窥镜的荧光观察进行该被摄体的诊断的手术医生带来过度的负担。

本发明是鉴于上述情况而完成的,其目的在于提供能够减轻通过使用了内窥镜的荧光观察进行诊断的手术医生的负担的诊断支援装置和诊断支援信息显示方法。



技术实现要素:

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的诊断支援装置具有:区域提取部,其构成为进行用于从荧光图像中分别提取基准区域和关注区域的处理,其中,所述荧光图像是拍摄在激励光照射到被检体内的期望的被摄体时产生的荧光而取得的,所述基准区域被视为所述荧光的产生状态的基准,所述关注区域被视为所述荧光的产生状态的比较对象;运算处理部,其构成为进行用于根据所述基准区域所包含的各像素的亮度值和所述关注区域所包含的各像素的亮度值来计算表示所述关注区域的所述荧光相对于所述基准区域的所述荧光的强度比的运算值的运算处理;存储部,其构成为保存所述运算处理部所计算出的所述运算值;以及图像处理部,其构成为进行用于使显示装置显示表示保存于所述存储部中的所述运算值的经时变化的信息的处理。

本发明的一个方式的诊断支援信息显示方法具有以下步骤:区域提取步骤,区域提取部进行用于从荧光图像中分别提取基准区域和关注区域的处理,其中,所述荧光图像是拍摄在激励光照射到被检体内的期望的被摄体时产生的荧光而取得的,所述基准区域被视为所述荧光的产生状态的基准,所述关注区域被视为所述荧光的产生状态的比较对象;运算处理步骤,运算处理部进行用于根据所述基准区域所包含的各像素的亮度值和所述关注区域所包含的各像素的亮度值来计算表示所述关注区域的所述荧光相对于所述基准区域的所述荧光的强度比的运算值的运算处理并且将所述运算值保存于存储部中;以及图像处理步骤,图像处理部进行用于使显示装置显示表示保存于所述存储部中的所述运算值的经时变化的信息的处理。

附图说明

图1是示出包含实施例的诊断支援装置在内的内窥镜系统的主要部分的结构的图。

图2是用于对图1的内窥镜系统的内部结构的一例进行说明的图。

图3是示出用于实施例的诊断支援装置的处理的荧光图像的一例的图。

图4是示出从图3的荧光图像中提取了基准区域Ar、关注区域Ai1以及关注区域Ai2的情况的例子的图。

图5是示出实施例的诊断支援装置所生成的诊断支援图像的一例的图。

图6是示出实施例的诊断支援装置所生成的诊断支援信息的一例的图。

图7是示出与实施例的诊断支援装置组合使用的荧光部件的结构的一例的图。

图8是示出在配置有图7的荧光部件的状态下拍摄的荧光图像的一例的图。

具体实施方式

以下,参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1至图8是本发明的实施例的图。

如图1所示,内窥镜系统1具有:内窥镜2,其构成为被插入到被检体内,并且拍摄该被检体内的活体组织等被摄体并作为摄像信号而输出;光源装置3,其构成为向内窥镜2供给用于对该被摄体进行照明的照明光;视频处理器4,其构成为通过对从内窥镜2输出的摄像信号实施信号处理而生成观察图像等并输出;以及监视器5,其构成为在画面上显示从视频处理器4输出的观察图像等。图1是示出包含实施例的诊断支援装置在内的内窥镜系统的主要部分的结构的图。

内窥镜2构成为具有:光学观察管2A,其具有细长的插入部6;以及照相机单元2B,其能够相对于光学观察管2A的目镜部7进行装卸。

光学观察管2A构成为具有:细长的插入部6,其被插入到被检体内;把持部8,其设置于插入部6的基端部;以及目镜部7,其设置于把持部8的基端部。

如图2所示,在插入部6的内部贯穿插入有光导11,该光导11用于传送经由缆线13a供给来的照明光。图2是用于对图1的内窥镜系统的内部结构的一例进行说明的图。

如图2所示,光导11的出射端部配置于插入部6的前端部的照明透镜15的附近。并且,光导11的入射端部配置于光导接头12处,该光导接头12设置于把持部8。

如图2所示,在缆线13a的内部贯穿插入有光导13,该光导13用于传送从光源装置3供给来的照明光。并且,在缆线13a的一个端部设置有能够相对于光导接头12进行装卸的连接部件(未图示)。并且,在缆线13a的另一个端部设置有能够相对于光源装置3进行装卸的光导连接器14。

在插入部6的前端面,配置有照明透镜15的照明窗(未图示)与配置有物镜透镜17的物镜窗(未图示)彼此相邻设置,其中,该照明透镜15用于将由光导11传送来的照明光向外部射出,该物镜透镜17用于取得与从外部射入的光对应的光学像。

如图2所示,在插入部6的内部设置有中继透镜18,该中继透镜18用于将由物镜透镜17取得的光学像传送给目镜部7。

如图2所示,在目镜部7的内部设置有目镜19,该目镜19用于使由中继透镜18传送来的光学像能够被肉眼观察到。

照相机单元2B具有:荧光摄像系统,其在荧光观察模式时拍摄经由目镜19入射的作为返回光的荧光并且生成荧光图像;以及白色光摄像系统,其在白色光观察模式时拍摄经由目镜19入射的作为返回光的白色光的反射光并生成白色光图像。而且,荧光摄像系统和白色光摄像系统通过分色棱镜21而被分为彼此垂直的两个光轴,其中,该分色棱镜21具有将白色光反射并且使荧光透过的分光特性。并且,照相机单元2B构成为具有信号缆线28,该信号缆线28在端部设置有能够相对于视频处理器4进行装卸的信号连接器29。

照相机单元2B的荧光摄像系统具有:激励光截止滤镜22,其具有截止从光源装置3发出的激励光的波段EW的分光特性;成像光学系统23,其使透过了分色棱镜21和激励光截止滤镜22的荧光成像;以及摄像元件24,其拍摄由成像光学系统23成像的荧光。

摄像元件24例如由高灵敏度的单色CCD构成。并且,摄像元件24构成为进行与从视频处理器4输出的摄像元件驱动信号对应的摄像动作。并且,摄像元件24构成为拍摄由成像光学系统23成像的荧光,生成与该拍摄的荧光对应的荧光图像并输出。

照相机单元2B的白色光摄像系统具有:成像光学系统25,其使由分色棱镜21反射的白色光成像;以及摄像元件26,其拍摄由成像光学系统25成像的白色光。

摄像元件26例如由在摄像面上设置有原色系或补色系的彩色滤镜的彩色CCD构成。并且,摄像元件26构成为进行与从视频处理器4输出的摄像元件驱动信号对应的摄像动作。并且,摄像元件26构成为拍摄由成像光学系统25成像的白色光,生成与该拍摄的白色光对应的白色光图像并输出。

另一方面,照相机单元2B具有信号处理电路27,该信号处理电路27构成为对从摄像元件24输出的荧光图像和从摄像元件26输出的白色光图像实施规定的信号处理(相关双采样处理、增益调节处理以及A/D转换处理等),并且将实施了该规定的信号处理后的荧光图像和白色光图像输出给连接有信号缆线28的视频处理器4。

光源装置3构成为具有白色光产生部31、激励光产生部32、分色镜33、34、聚光透镜35以及光源控制部36。

白色光产生部31例如构成为具有发出宽频带的白色光的灯(lamp)或LED等。并且,白色光产生部31构成为根据光源控制部36的控制而切换为点亮状态或熄灭状态。并且,白色光产生部31构成为产生具有与光源控制部36的控制对应的光量的白色光。

激励光产生部32例如构成为具有发出规定的波段的光(激励光)的LED等,该规定的波段包含被投入于被检体内的荧光药剂的激励波长。并且,激励光产生部32构成为根据光源控制部36的控制而切换为点亮状态或熄灭状态。并且,激励光产生部32构成为产生具有与光源控制部36的控制对应的光量的激励光。

分色镜33例如形成为具有以下的光学特性:使从白色光产生部31发出的白色光向聚光透镜35侧透射,并且将从激励光产生部32发出的激励光向聚光透镜35侧反射。

分色镜34例如形成为具有将从激励光产生部32发出的激励光向分色镜33侧反射的光学特性。

聚光透镜35构成为将经由分色镜33入射的光会聚并向光导13射出。

光源控制部36构成为根据从视频处理器4输出的照明控制信号对白色光产生部31和激励光产生部32进行控制。

视频处理器4构成为具有摄像元件驱动部41、图像输入部42、区域识别处理部43、运算处理部44、存储部45、图像处理部46、输入I/F(接口)52以及控制部53。

摄像元件驱动部41例如构成为具有驱动电路等。并且,摄像元件驱动部41构成为生成与控制部53的控制对应的摄像元件驱动信号并输出。

图像输入部42例如具有缓冲存储器等,构成为一帧一帧地存储从照相机单元2B的信号处理电路27依次输出的图像并且将该存储的图像一帧一帧地输出给控制部53。并且,图像输入部42构成为根据控制部53的控制,在白色光观察模式时将存储的白色光图像一帧一帧地输出给图像处理部46。并且,图像输入部42构成为根据控制部53的控制,在荧光观察模式时将存储的荧光图像一帧一帧地输出给区域识别处理部43和图像处理部46。

区域识别处理部43构成为,根据控制部53的控制,例如通过对从图像输入部42一帧一帧地依次输出的荧光图像实施标记处理,而将该荧光图像所包含的基准区域Ar(后述)和关注区域Ai(后述)分别设为可识别的状态,并且将实施了该标记处理后的荧光图像输出给运算处理部44。

运算处理部44例如构成为具有运算处理电路。并且,运算处理部44构成为,根据控制部53的控制,进行用于根据从区域识别处理部43一帧一帧地依次输出的荧光图像的基准区域Ar所包含的各像素的亮度值和该荧光图像的关注区域Ai所包含的各像素的亮度值来计算运算值的运算处理,该运算值表示关注区域Ai相对于基准区域Ar的荧光的强度比。并且,运算处理部44构成为,根据控制部53的控制,将作为上述运算处理的处理结果而取得的运算值输出给存储部45和/或图像处理部46。

存储部45例如具有存储器等,构成为对从运算处理部44输出的运算值赋予时间戳并进行保存。

图像处理部46例如构成为具有用于进行规定的图像处理的图像处理电路等。并且,图像处理部46构成为根据控制部53的控制,在白色光观察模式时对从图像输入部42一帧一帧地依次输出的白色光图像实施规定的图像处理从而生成白色光观察图像,并将该生成的白色光观察图像输出给监视器5。并且,图像处理部46构成为根据控制部53的控制,在荧光观察模式时对从图像输入部42一帧一帧地依次输出的荧光图像实施规定的图像处理从而生成荧光观察图像,并将该生成的荧光观察图像输出给监视器5。

另一方面,图像处理部46构成为根据控制部53的控制,在荧光观察模式时,进行用于根据从区域识别处理部43输出的荧光图像、从运算处理部44输出的运算值以及从存储部45读入的运算值使监视器5显示诊断支援信息(后述)的处理。

输入I/F 52构成为具有一个以上能够进行与用户的操作对应的指示的输入装置。具体而言,输入I/F 52例如构成为具有观察模式切换开关(未图示),该观察模式切换开关能够根据用户的操作,进行用于将内窥镜系统1的观察模式设定(切换)为白色光观察模式或荧光观察模式中的任意模式的指示。并且,输入I/F 52例如构成为具有诊断支援信息显示开关(未图示),该诊断支援信息显示开关能够根据用户的操作,将荧光观察模式时的诊断支援信息的显示设定(切换)为接通或断开中的任意一个。并且,输入I/F 52例如构成为具有点击设备(未图示),该点击设备能够根据用户的操作,进行用于在当荧光观察模式时显示于监视器5上的荧光观察图像内分别设定基准区域Ar和关注区域Ai的指示。

控制部53例如具有CPU等,构成为根据在输入I/F 52的观察模式切换开关中进行的指示,生成用于射出与内窥镜系统1的观察模式对应的照明光的照明控制信号并输出给光源控制部36。并且,控制部53构成为根据在输入I/F 52的观察模式切换开关中进行的指示,对摄像元件驱动部41、图像输入部42以及图像处理部46各部分进行用于使它们进行与内窥镜系统1的观察模式对应的动作的控制。

另一方面,控制部53构成为在内窥镜系统1的观察模式被设定为荧光观察模式并且诊断支援信息的显示被设定为接通时,根据在输入I/F 52的点击设备中进行的指示,对区域识别处理部43、运算处理部44以及图像处理部46进行用于从图像输入部42所输出的荧光图像中分别提取基准区域Ar和关注区域Ai并且使监视器5显示诊断支援信息的控制,该诊断支援信息是使该提取的关注区域Ai相对于基准区域Ar的荧光的产生状态可视化的信息。

接下来,对本实施例的内窥镜系统1的动作等进行说明。

首先,手术医生等用户在连接了内窥镜系统1的各部分并接通电源后,通过操作输入I/F 52,进行用于将内窥镜系统1的观察模式设定为白色光观察模式的指示。

当检测到被设定为白色光观察模式时,控制部53生成用于使从光源装置3射出白色光的照明控制信号并输出给光源控制部36。并且,当检测到被设定为白色光观察模式时,控制部53对摄像元件驱动部41进行如下控制:驱动照相机单元2B的摄像元件26并且停止驱动照相机单元2B的摄像元件24。

光源控制部36根据从控制部53输出的照明控制信号,进行用于将白色光产生部31设为点亮状态的控制,并且进行用于将激励光产生部32设为熄灭状态的控制。

摄像元件驱动部41根据控制部53的控制生成用于使摄像动作停止的摄像元件驱动信号并输出给摄像元件24,并且生成用于使在规定的曝光期间EA和规定的读出期间RA进行摄像动作的摄像元件驱动信号并输出给摄像元件26。

而且,通过在光源控制部36和摄像元件驱动部41中进行上述那样的动作,白色光作为照明光照射到被摄体,利用摄像元件26拍摄该白色光的反射光并且将拍摄该白色光的反射光而取得的白色光图像经由信号处理电路27输出给图像输入部42。

当检测到被设定为白色光观察模式时,控制部53对图像输入部42进行用于使从照相机单元2B依次输出的白色光图像一帧一帧地输出给图像处理部46的控制。并且,当检测到被设定为白色光观察模式时,控制部53对图像处理部46进行用于对从图像输入部42一帧一帧地依次输出的白色光图像实施规定的图像处理的控制。

而且,通过在控制部53中进行上述那样的控制,白色光观察图像被显示于监视器5上。

另一方面,用户通过一边确认显示于监视器5上的白色光观察图像一边将插入部6插入到被检体的内部,而将插入部6的前端部配置于期望的被摄体的附近。而且,用户在将插入部6的前端部配置于期望的被摄体的附近后,通过操作输入I/F 52,进行用于将内窥镜系统1的观察模式设定为荧光观察模式的指示。

这里,对在内窥镜系统1的观察模式被设定为荧光观察模式时进行的具体的动作等进行说明。另外,以下,以诊断支援信息的显示的设定从断开切换为接通的情况为例进行说明。并且,以下,假设在内窥镜系统1的观察模式被设定为荧光观察模式之前预先将会发出与从激励光产生部32发出的激励光对应的荧光的荧光药剂投入于被检体内来进行说明。

当检测到被设定为荧光观察模式时,控制部53生成用于从光源装置3射出激励光的照明控制信号并输出给光源控制部36。并且,当检测到被设定为荧光观察模式时,控制部53对摄像元件驱动部41进行驱动照相机单元2B的摄像元件24并且停止驱动照相机单元2B的摄像元件26的控制。

光源控制部36根据从控制部53输出的照明控制信号,进行用于将白色光产生部31设为熄灭状态的控制,并且进行用于将激励光产生部32设为点亮状态的控制。

摄像元件驱动部41根据控制部53的控制,生成用于使摄像动作停止的摄像元件驱动信号并输出给摄像元件26,并且生成用于使在规定的曝光期间EB和规定的读出期间RB内进行摄像动作的摄像元件驱动信号并输出给摄像元件24。

而且,通过在光源控制部36和摄像元件驱动部41中进行上述那样的动作,激励光作为照明光照射到期望的被摄体,利用摄像元件24拍摄从被该激励光激励的荧光药剂发出的荧光,并将拍摄该荧光而取得的荧光图像经由信号处理电路27输出给图像输入部42。

当检测到被设定为荧光观察模式并且诊断支援信息的显示被设定为断开时,控制部53对图像输入部42进行用于将从照相机单元2B依次输出的荧光图像一帧一帧地输出给图像处理部46的控制。并且,当检测到被设定为荧光观察模式并且诊断支援信息的显示被设定为断开时,控制部53对图像处理部46进行用于对从图像输入部42一帧一帧地依次输出的荧光图像实施规定的图像处理的控制。

而且,通过在控制部53中进行上述那样的控制,荧光观察图像被显示于监视器5上。

另一方面,用户通过一边确认显示于监视器5上的荧光观察图像一边操作输入I/F 52,而进行用于将诊断支援信息的显示的设定从断开切换为接通的指示。

当检测到诊断支援信息的显示被设定为接通时,控制部53对图像处理部46进行用于使督促设定荧光观察图像内的基准区域Ar和关注区域Ai的文字串等与荧光观察图像一并显示的控制。

用户通过一边确认与荧光观察图像一并显示于监视器5上的文字串一边操作输入I/F 52,而进行用于从该荧光观察图像所包含的荧光产生区域中分别设定一个基准区域Ar和一个以上的关注区域Ai的指示,其中,该基准区域Ar被视为荧光的产生状态的基准,该关注区域Ai被视为荧光的产生状态的比较对象。另外,假设本实施例的基准区域Ar和关注区域Ai被分别设定为具有一个像素以上的像素数的像素区域。

具有作为区域提取部的功能的控制部53根据在输入I/F 52中进行的指示,进行用于从图像输入部42所输出的荧光图像中分别提取基准区域Ar和关注区域Ai的处理。

这里,以下,例如对在从具有图3的斜线所示那样的荧光产生区域的荧光图像中分别提取了图4的单点划线所示那样的一个基准区域Ar和图4的虚线所示那样的两个关注区域Ai1、Ai2的情况下的具体的处理等进行说明。图3是示出在实施例的诊断支援装置的处理中使用的荧光图像的一例的图。图4是示出从图3的荧光图像中提取了基准区域Ar、关注区域Ai1以及关注区域Ai2的情况的例子的图。

控制部53对区域识别处理部43、运算处理部44以及图像处理部46进行用于在从图像输入部42所输出的荧光图像中提取了基准区域Ar、关注区域Ai1以及关注区域Ai2之后将表示关注区域Ai1相对于基准区域Ar的当前的荧光的强度比的信息和表示关注区域Ai2相对于基准区域Ar的当前的荧光的强度比的信息作为诊断支援信息显示于监视器5上的控制。

区域识别处理部43根据控制部53的控制,通过对从图像输入部42一帧一帧地依次输出的荧光图像实施标记处理,而将该荧光图像所包含的基准区域Ar、关注区域Ai1、Ai2分别设定为可识别的状态,并且将实施该标记处理后的荧光图像输出给运算处理部44。

运算处理部44根据控制部53的控制,进行用于取得从区域识别处理部43一帧一帧地依次输出的荧光图像所包含的基准区域Ar的各像素的亮度值的平均值或最大值作为代表值RV,并按照关注区域Ai1的每个像素计算运算值AV1、按照关注区域Ai2的每个像素计算运算值AV2的运算处理,其中,该运算值AV1是用该代表值RV除该荧光图像所包含的关注区域Ai1的亮度值而取得的比的值,该运算值AV2是用该代表值RV除该荧光图像所包含的关注区域Ai2的亮度值而取得的比的值。而且,运算处理部44根据控制部53的控制,将作为上述运算处理的处理结果而取得的各像素的运算值AV1和AV2分别输出给存储部45和图像处理部46。

图像处理部46根据控制部53的控制,进行用于从根据运算处理部44所输出的运算值AV1和AV2的大小而预先确定的多个的颜色信息中,取得与从区域识别处理部43一帧一帧地依次输出的荧光图像所包含的关注区域Ai1和Ai2的各像素对应的颜色信息的处理,并且进行将使用该取得的颜色信息对该荧光图像的关注区域Ai1和Ai2进行着色后的诊断支援图像输出给监视器5的处理。

而且,根据上述那样的图像处理部46的处理,例如,当在图4的关注区域Ai1的各像素中计算出的运算值AV1彼此是相同的值、在图4的关注区域Ai2的各像素中计算出的运算值AV2彼此是相同的值并且运算值AV1与该运算值AV2彼此是不同的值的情况下,能够使监视器5显示图5所示那样的诊断支援图像。图5是示出实施例的诊断支援装置所生成的诊断支援图像的一例的图。

根据图5的诊断支援图像,例如,表示关注区域Ai1相对于基准区域Ar的当前的荧光的强度比的信息被以颜色C1显示于监视器5上,并且表示关注区域Ai2相对于基准区域Ar的当前的荧光的强度比的信息被以颜色C2显示于监视器5上。即,在图5的诊断支援图像中,作为诊断支援信息,包含有作为使关注区域Ai1相对于基准区域Ar的当前的荧光的强度比可视化的颜色信息的颜色C1和作为使关注区域Ai2相对于基准区域Ar的当前的荧光的强度比可视化的颜色信息的颜色C2。

另外,根据本实施例,不限于进行上述那样的处理,例如,也可以进行下述那样的用于将表示荧光的强度比的经时变化的信息作为诊断支援信息进行显示的处理。另外,以下,为了简单起见,适当省略与能够应用已述的动作等的部分相关的具体的说明。

控制部53对区域识别处理部43、运算处理部44以及图像处理部46进行用于在从图像输入部42所输出的荧光图像中提取了基准区域Ar、关注区域Ai1以及关注区域Ai2之后将关注区域Ai1相对于基准区域Ar的荧光的强度比的经时变化和关注区域Ai2相对于基准区域Ar的荧光的强度比的经时变化作为诊断支援信息显示于监视器5上的控制。

区域识别处理部43根据控制部53的控制,通过对从图像输入部42一帧一帧地依次输出的荧光图像实施标记处理,而将该荧光图像所包含的基准区域Ar、关注区域Ai1、Ai2分别设定为可识别的状态,并且将实施该标记处理后的荧光图像输出给运算处理部44。

运算处理部44根据控制部53的控制,进行用于取得从区域识别处理部43一帧一帧地依次输出的荧光图像所包含的基准区域Ar的各像素的亮度值的平均值或最大值作为代表值RV,取得该荧光图像所包含的关注区域Ai1的各像素的亮度值的平均值或最大值作为代表值RV1,取得该荧光图像所包含的关注区域Ai2的各像素的亮度值的平均值或最大值作为代表值RV2,而且计算运算值AV3和运算值AV4的运算处理,其中,该运算值AV3是用该代表值RV除该代表值RV1而取得的比的值(=RV1/RV),该运算值AV4是用该代表值RV除该代表值RV2而取得的比的值(=RV2/RV)。而且,运算处理部44根据控制部53的控制,将作为上述运算处理的处理结果而取得的运算值AV3和AV4同时输出给存储部45。

存储部45进行用于对从运算处理部44同时输入的运算值AV3和AV4赋予表示相同的时刻的时间戳并进行保存的处理。

即,根据上述那样的处理,例如,作为运算处理部44的处理结果而取得的运算值AV3和AV4以与刚设定了基准区域Ar、关注区域Ai1以及关注区域Ai2的时刻相当的时刻Tf为起点而一帧一帧地保存于存储部45中。

图像处理部46根据控制部53的控制,进行用于读入按照时间序列保存于存储部45中的运算值AV3,并且将按照时间序列排列、标绘该读入的运算值AV3而成的曲线图作为诊断支援信息输出给监视器5的处理。并且,图像处理部46根据控制部53的控制,进行用于读入按照时间序列保存于存储部45中的运算值AV4,并且将按照时间序列排列、标绘该读入的运算值AV4而成的曲线图作为诊断支援信息输出给监视器5的处理。

而且,根据上述那样的图像处理部46的处理,例如能够使监视器5显示图6所示那样的诊断支援信息。图6是示出实施例的诊断支援装置所生成的诊断支援信息的一例的图。

根据图6的诊断支援信息,以时刻Tf为起点的运算值AV3的经时变化以多个黑点的形式显示于监视器5上,并且以时刻Tf为起点的运算值AV4的经时变化以多个白点的形式显示于监视器5上。

另外,根据本实施例,不限于将运算值AV3和AV4的经时变化作为诊断支援信息进行显示,例如,也可以将运算值AV3和AV4的经时变化率作为诊断支援信息进行显示。

并且,根据本实施例,不限于上述那样的处理,例如,也可以进行下述那样的用于将关注区域内的期望的像素位置的荧光的强度比的值作为诊断支援信息进行显示的处理。

控制部53对图像处理部46进行用于在从图像输入部42所输出的荧光图像中提取了基准区域Ar、关注区域Ai1以及关注区域Ai2之后使督促选择该提取的关注区域Ai1或关注区域Ai2中的任意区域中的一个像素位置的文字串等与荧光观察图像一并显示的控制。

用户通过一边确认与荧光观察图像一并显示于监视器5上的文字串一边操作输入I/F 52,而进行用于从基准区域Ar、关注区域Ai1以及关注区域Ai2中选择一个关注像素PT的指示。

控制部53根据在输入I/F 52中进行的指示,对区域识别处理部43、运算处理部44以及图像处理部46进行用于从图像输入部42所输出的荧光图像中确定关注像素PT并且使监视器5显示关注像素PT相对于基准区域Ar的当前的荧光的强度比的值的控制。

区域识别处理部43根据控制部53的控制,通过对从图像输入部42一帧一帧地依次输出的荧光图像实施标记处理,而将该荧光图像所包含的基准区域Ar、关注区域Ai1、Ai2分别设定为可识别的状态,并且将实施该标记处理后的荧光图像输出给运算处理部44。

运算处理部44根据控制部53的控制,进行用于取得从区域识别处理部43一帧一帧地依次输出的荧光图像所包含的基准区域Ar的各像素的亮度值的平均值或最大值作为代表值RV,而且计算运算值AV5的运算处理,该运算值AV5是用该代表值RV除关注像素PT的亮度值PTB而取得的比的值(=PTB/RV)。

图像处理部46根据控制部53的控制,进行用于将从运算处理部44输出的运算值AV5作为诊断支援信息输出给监视器5的处理。

即,根据上述那样的图像处理部46的处理,从关注区域Ai1和Ai2中选择的关注像素PT的当前的运算值AV5被作为诊断支援信息显示于监视器5上。

并且,根据本实施例,不限于进行上述那样的处理,例如,也可以进行用于使监视器5显示用于通知运算值AV3和/或运算值AV4经时地变化而达到了规定值TH1的规定的字符串等的处理。

并且,根据本实施例,不限于进行上述那样的处理,例如,也可以进行用于使监视器5分别闪烁地显示关注区域Ai1和Ai2所包含的各像素中的运算值AV1经时地变化而达到了规定值TH2的像素组和运算值AV2经时地变化而达到了规定值TH2的像素组的处理。

并且,根据本实施例,不限于进行上述那样的处理,例如,也可以进行用于使监视器5在运算值AV3和/或运算值AV4经时地变化而在时刻Tg达到了规定值TH3的情况下显示时刻Tf至Tg所经过的时间的处理。

另一方面,根据本实施例,例如,也可以是,在荧光观察模式时,用户操作输入I/F 52,从而进行用于将配置有基准荧光体的区域设定为基准区域Ar的指示,其中,该基准荧光体相对于从光源装置3射出的激励光具有已知的荧光特性。另外,在使用这样的方法设定基准区域Ar的情况下,例如,使用日本特开2005-300540号公报所公开的荧光观察用的校正辅助构件等作为基准荧光体即可。

并且,根据本实施例,例如,也可以是,在荧光观察模式时,根据拍摄基准荧光体而取得的荧光图像进行将配置有该基准荧光体的区域提取为基准区域Ar的处理,其中,该基准荧光体相对于从光源装置3射出的激励光具有已知的荧光特性。这里,以下,对进行这样的处理的情况下的内窥镜系统1的动作等进行说明。

用户一边确认显示于监视器5上的荧光观察图像一边将图7所例示的荧光部件101配置于期望的被摄体的表面。并且,用户在将荧光部件101配置于期望的被摄体的表面后,通过操作输入I/F 52,进行用于将诊断支援信息的显示的设定从断开切换为接通的指示。图7是示出与实施例的诊断支援装置组合使用的荧光部件的结构的一例的图。

如图7所示,荧光部件101例如形成为具有俯视时呈矩形形状的平板部件。另外,荧光部件101只要包含作为不可能存在于活体内的形状的直线,也可以形成为例如具有星形形状等其他俯视时的形状。

另一方面,如图7所示,荧光部件101构成为具有:基准荧光体102,其相对于从光源装置3射出的激励光具有已知的荧光特性;以及框部件103,其设置为包围基准荧光体102的外缘部。

基准荧光体102例如通过用玻璃覆盖量子点等荧光体的表面而形成。

框部件103例如使用黑色的PEEK(聚醚醚酮)树脂等那样的不产生与从光源装置3射出的激励光对应的荧光的非荧光性部件而形成。

即,在荧光观察模式时,在荧光部件101配置于期望的被摄体的表面的状态下,例如,通过摄像元件24拍摄图8所示那样的利用框部件103强调了基准荧光体102与基准荧光体102以外的荧光产生区域的边界部分的荧光图像并且使该荧光图像从图像输入部42输出。图8是示出在配置有图7的荧光部件的状态下拍摄的荧光图像的一例的图。

在检测到诊断支援信息的显示被设定为接通时,控制部53进行以下的处理:根据从图像输入部42输出的荧光图像,将被框部件103包围的内部区域确定为基准荧光体102所处的区域,并且提取该确定的区域作为基准区域Ar。

具体而言,控制部53例如进行以下那样的处理:通过对从图像输入部42输出的荧光图像实施边缘提取处理而生成边缘图像,通过对该生成的边缘图像实施霍夫变换而提取直线形状,将被该提取的直线形状所包围的内部区域确定为基准荧光体102所处的区域,提取该确定的区域作为基准区域Ar。

如上所述,根据本实施例,能够使监视器5显示使一个以上的关注区域Ai相对于一个基准区域Ar的荧光的产生状态可视化的诊断支援信息。其结果为,根据本实施例,能够减轻通过使用了内窥镜的荧光观察进行诊断的手术医生的负担。

另外,根据本实施例,例如,可以使监视器5仅显示一个诊断支援信息,也可以使监视器5同时显示多个诊断支援信息。并且,根据本实施例,例如,可以将诊断支援信息重叠在荧光观察图像内显示于监视器5上,也可以在监视器5中的与荧光观察图像的显示区域不同的显示区域显示诊断支援信息或诊断支援图像。

本发明不限于上述实施例,当然可以在不脱离发明的主旨的范围内进行各种变更和应用。

本申请是以2014年11月26日在日本申请的日本特愿2014-239157号为优先权主张的基础进行申请的,上述公开内容被引用于本申请说明书、权利要求书以及附图。

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