一种套牌分析的方法和装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种套牌分析的方法，该方法包括：A、获取监控系统中的待分析车牌的各拍摄卡口和拍摄时间信息；B、将各卡口按照该车牌拍摄时间顺序的方式进行排列；C、判断所述顺序排列后的任一卡口的相邻卡口是否和预先保存的卡口连通信息一致，如果一致，则所述车牌未套牌，否则，转步骤D；其中，所述卡口连通信息记录各卡口的邻接关系；D、根据预先保存的卡口连通信息确定任一不一致的卡口到其相邻卡口的所有可达路径，判断所述可达路径中是否存在一条路径，该条路径经过的卡口数量小于等于预设值N，如果是，则所述车牌未套牌，否则，所述车牌存在套牌。本发明方法弥补了时间轨迹碰撞进行套牌分析所带来的不足。
【专利说明】一种套牌分析的方法和装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及视频监控【技术领域】，尤其涉及一种套牌分析的方法【背景技术】
[0002]随着城市出租车的数量增长，出现越来越多的违法出租车，例如无照经营、假牌照、套牌车等。这些车辆违法行为日益猖獗，严重扰乱市场秩序和社会安全。随着智能交通管理系统的快速发展，当前对违法车辆的治理不再采用传统的人工盘查方法。现有的一些车辆识别系统通过将采集的车牌信息与监控中心的数据作比对，然后自动分析出违法车辆，并对其进行处理。
[0003]现有技术对套牌车的分析判断主要采用视频监控中卡口相机拍摄车牌信息，并记录拍摄时间，运用车牌出现的时间进行轨迹碰撞分析，即如果在两个时刻不同地点的卡口相机拍摄同一车牌，如果这两个时刻的差值小于这两个拍摄点车辆经过需要的最小时间，就可判断出该车辆存在套牌。
[0004]但是该套牌分析方法还存在一定的问题。如果卡口拍摄的时间差，符合两车拍摄点卡口间最小间隔时间的要求，实际上也不能确认一定不是套牌。请参图1，对于合法出租车，08:00:00从O点开始运营，晚上20:00:00经过A卡口被拍，如实线轨迹；非法车辆，如虚线轨迹，晚上22:00:00从P点开始运营，早上5:00:00回到P点，假设1:00:00第一次经过卡口 B被拍。这两个车被拍的时间差为5小时，A卡口和B卡口之间车辆经过的最小时间为30分钟，所以根据现有的时间轨迹碰撞分析法根本就不认为该车牌存在套牌的情况。
[0005]另外，如果卡口相机识别率不高或者环境因素造成车牌识别错误，将导致其他合法车辆号牌在某一个或多个卡口被误识别，此时仅按照卡口间最小时间间隔判断，将会有很多套牌被误报。请参图2的例子，圆圈表示卡口，对应左边数字表示卡口唯一标识序号。牌号为浙A26181的车C实际经过的卡口依次为:卡口 6677、6678、6679、6680、6681、6682、6683 ;牌号为浙A26187的车D实际经过的卡口依次为:卡口 3345、3347、3348、3349、3350、3351、3352、3353、3354、3355、3356。在车D 经过卡口 3351 时，其车牌被识别为“浙A26181”。如果根据两个卡口的最小时间间隔和车辆经过拍摄的时间差，均可能导致C车由卡口 6680到卡口 3351或由卡口 3351到卡口 6681时被误认为套牌。
【发明内容】
[0006]有鉴于此，本发明提供一种套牌分析的方法和装置。
[0007]该方法包括:A、获取监控系统中的待分析车牌的各拍摄卡口和拍摄时间信息；B、将各卡口按照该车牌拍摄时间顺序的方式进行排列；C、判断所述顺序排列后的任一卡口的相邻卡口是否和预先保存的卡口连通信息一致，如果一致，则所述车牌未套牌，否则，转步骤D ;其中，所述卡口连通信息记录各卡口的邻接关系；D、根据预先保存的卡口连通信息确定任一不一致的卡口到其相邻卡口的所有可达路径，判断所述可达路径中是否存在一条路径，该条路径经过的卡口数量小于等于预设值N，如果是，则所述车牌未套牌，否则，所述车牌存在套牌。
[0008]优选地，在步骤C中的“否则”之后进一步执行步骤Dl:根据预先保存的卡口连通信息确认任一不一致卡口的相邻卡口的邻接卡口至η级邻接卡口信息，并判断该相邻卡口的邻接卡口至η级邻接卡口在相关时间内是否依次拍摄有与所述车牌类似的车牌且该相邻卡口未拍摄有该类似车牌，如果是，则所述车牌未套牌，否则再执行步骤D，η为预设的自然数。
[0009]优选地，在步骤D的“否则”之后进一步执行步骤E:记录所有不一致卡口中不满足条件一的卡口总数量m，该条件一为:不一致卡口到其相邻卡口的所有可达路径中存在一条路径，其经过的卡口数量小于等于预设值N ;计算m和k的比值Rerr，其中k为步骤B中顺序排列后的卡口的总数量；
[0010]F、判断Rerr是否大于等于阈值Nprr，如果是则认为该车牌套牌，否则执行Dl。
[0011]优选地，N为根据车牌识别错误率和卡口漏拍率确定的值。
[0012]优选地，N为根据卡口漏拍率确定的值。
[0013]优选地，所述相邻卡口为上游相邻卡口或者下游相邻卡口。
[0014]优选地，所述预先保存的卡口连通信息按照如下步骤自动生成:S1、对第i个卡口进行第一时间段内车牌数据的提取；S2、对提取的每一个车牌分别获取该第一时间段开始时间之后拍摄到该车牌的其他卡口的信息；S3、将所述其他卡口中最早拍摄到该每一个车牌的卡口作为第i个卡口的邻接卡口。
[0015]优选地，对第i个卡口的第二时间段内车牌数据执行步骤SI至S3后，发现该第i个卡口和其邻接卡口间还存在其他卡口，则将该其他卡口更新为该第i个卡口的邻接卡口，原来的该邻接卡口信息被清除。
[0016]该套牌分析的装置，该装置包括:轨迹获取模块，用于获取监控系统中的待分析车牌的各拍摄卡口和拍摄时间信息，并将各卡口按照该车牌拍摄时间顺序的方式进行排列得到车辆轨迹；第一套牌判断模块，用于判断所述顺序排列后的任一卡口的相邻卡口是否和预先保存的卡口连通信息一致，如果一致，则所述车牌未套牌；其中，所述卡口连通信息记录各卡口的邻接关系；第二套牌判断模块，用于在第一套牌判断模块判断所述顺序排列后的任一卡口的相邻卡口和预先保存的卡口连通信息不一致时，则根据预先保存的卡口连通信息确定任一不一致的卡口到其相邻卡口的所有可达路径，判断所述可达路径中是否存在一条路径，该条路径经过的卡口数量小于等于预设值N，如果是，则所述车牌未套牌，否则，所述车牌存在套牌。
[0017]优选地，该装置还包括第三套牌判断模块，该模块用于在第一套牌判断模块判断所述顺序排列后的任一卡口的相邻卡口和预先保存的卡口连通信息不一致时，根据预先保存的卡口连通信息确认任一不一致卡口的相邻卡口的邻接卡口至η级邻接卡口信息，并判断该相邻卡口的邻接卡口至η级邻接卡口在相关时间内是否依次拍摄有与所述车牌类似的车牌且该相邻卡口未拍摄有与所述车牌类似的车牌，如果是，则所述车牌未套牌；否则由第二套牌判断模块执行判断。
[0018]优选地，该装置还包括第四套牌判断模块，该模块用于在第二套牌判断模块判断出不是任一不一致到其相邻卡口的可达路径中存在一条经过的卡口数量小于等于预设值N的路径时，记录所有不一致卡口中不满足条件一的卡口总数量m，该条件一为:不一致卡口到其相邻卡口的所有可达路径中存在一条路径，其经过的卡口数量小于等于预设值N ;计算m和k的比值Rerr，其中k为步骤B中顺序排列后的卡口的总数量；判断Rerr是否大于等于阈值Nprr，如果是则认为该车牌套牌，否则由第三套牌判断模块执行判断。
[0019]相较于现有技术，本发明的套牌分析方法，分析车辆经过卡口间的连续性，进而发现套牌嫌疑现象，弥补了仅由两个卡口间车辆经过的最小时间间隔与拍摄时间差大小关系来判断是否套牌的不足，有效利用车辆位置信息，提高套牌发现率，并减少由于车牌识别错误或卡口相机漏拍等异常造成的误报。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是现有的车辆运行轨迹示例。
[0021 ]图2是现有的车辆运行轨迹的又一示例。
[0022]图3是本发明实施例一流程图。
[0023]图4是本发明实施例部分卡口连通信息示例。
[0024]图5是本发明实施例二流程图。
[0025]图6是本发明实施例三流程图。
[0026]图7是同一车牌的两条不同卡口轨迹示例图。
[0027]图8是生成卡口连通信息实施例流程图。
[0028]图9是本发明实施例装置逻辑结构图。
【具体实施方式】
[0029]现有技术利用时间轨迹碰撞分析法在有些情况下并不能得到准确的套牌分析结果。所以本发明根据卡口间的连通信息进行车辆的套牌分析。对于图1的例子，在车辆拍摄时间差内，如果两个卡口间必经的其他卡口，均没有拍摄到该车辆，则说明车辆轨迹不连续性跃变，此时也列为嫌疑套牌车。对于图2的例子，若在误识别车牌的卡口前后相邻的多个卡口均拍摄到车D的车牌，就可能是识别错误造成的而并非套牌。一般的套牌非法运营均具有长时间多卡口间连续的特性，随着智能交通系统的发展，卡口数量剧增，这为通过卡口连通性分析车辆套牌提供了可能。以下将通过具体实施例对利用卡口连通性来进行车辆套牌分析的方法进行说明。
[0030]实施例一
[0031]请参图3所示的流程，该方法包括:
[0032]S11、获取监控系统中的待分析车牌的各拍摄卡口和拍摄时间信息。
[0033]通常一个监控系统包括若干卡口，每个卡口(这里即指卡口相机)均会对经过车辆进行拍摄。如果卡口对车牌具有识别功能，则可以对拍摄的车辆进行车牌识别，并将识别出的车牌和该车牌的拍摄时间发给该监控系统的服务器，服务器将其和该卡口信息保存在车牌数据库；如果该卡口不具有车牌识别功能，则直接将拍摄的车辆照片发给服务器，由服务器执行车牌的识别，并将识别出的车牌和车辆照片上的拍摄时间以及卡口信息记录在车牌数据库。这样，车牌数据库中就保存有每一个卡口拍摄的车牌和拍摄时间信息。
[0034]针对要分析的车牌，从车牌数据库中获取该车牌的各拍摄卡口和拍摄时间信息。比如说，要判断车牌I在某一段时间内有没有套牌，则可以先获取这段时间内拍摄到车牌I的卡口的信息以及拍摄时间点信息。假设车牌I的各拍摄卡口和拍摄时间点如表1所示。
[0035]
【权利要求】
1.一种套牌分析的方法，其特征在于，该方法包括: A、获取监控系统中的待分析车牌的各拍摄卡口和拍摄时间信息； B、将各卡口按照该车牌拍摄时间顺序的方式进行排列； C、判断所述顺序排列后的任一卡口的相邻卡口是否和预先保存的卡口连通信息一致，如果一致，则所述车牌未套牌，否则，转步骤D ;其中，所述卡口连通信息记录各卡口的邻接关系; D、根据预先保存的卡口连通信息确定任一不一致的卡口到其相邻卡口的所有可达路径，判断所述可达路径中是否存在一条路径，该条路径经过的卡口数量小于等于预设值N，如果是，则所述车牌未套牌，否则，所述车牌存在套牌。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤C中的“否则”之后进一步执行步骤Dl:根据预先保存的卡口连通信息确认任一不一致卡口的相邻卡口的邻接卡口至η级邻接卡口信息，并判断该相邻卡口的邻接卡口至η级邻接卡口在相关时间内是否依次拍摄有与所述车牌类似的车牌且该相邻卡口未拍摄有与所述车牌类似的车牌，如果是，则所述车牌未套牌，否则再执行步骤D，η为预设的自然数。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于， 在步骤D的“否则”之后进一步执行步骤E:记录所有不一致卡口中不满足条件一的卡口总数量m，该条件一为:不一致卡口到其相邻卡口的所有可达路径中存在一条路径，其经过的卡口数量小于等于预设值N ;计算m和k的比值Rerr，其中k为步骤B中顺序排列后的卡口的总数量； F、判断Rerr是否大于等于阈值Nprr，如果是则认为该车牌套牌，否则执行Dl。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，N为根据车牌识别错误率和卡口漏拍率确定的值。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，N为根据卡口漏拍率确定的值。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相邻卡口为上游相邻卡口或者下游相邻卡口。
7.如权利要求1~3任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述预先保存的卡口连通信息按照如下步骤自动生成: 51、对第i个卡口进行第一时间段内车牌数据的提取； 52、对提取的每一个车牌分别获取该第一时间段开始时间之后拍摄到该车牌的其他卡口的信息； 53、将所述其他卡口中最早拍摄到该每一个车牌的卡口作为第i个卡口的邻接卡口。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，对第i个卡口的第二时间段内车牌数据执行步骤SI至S3后，发现该第i个卡口和其邻接卡口间还存在其他卡口，则将该其他卡口更新为该第i个卡口的邻接卡口，原来的该邻接卡口信息被清除。
9.一种套牌分析的装置，其特征在于，该装置包括: 轨迹获取模块，用于获取监控系统中的待分析车牌的各拍摄卡口和拍摄时间信息，并将各卡口按照该车牌拍摄时间顺序的方式进行排列得到车辆轨迹； 第一套牌判断模块，用于判断所述顺序排列后的任一卡口的相邻卡口是否和预先保存的卡口连通信息一致，如果一致，则所述车牌未套牌；其中，所述卡口连通信息记录各卡口的邻接关系； 第二套牌判断模块，用于在第一套牌判断模块判断所述顺序排列后的任一卡口的相邻卡口和预先保存的卡口连通信息不一致时，则根据预先保存的卡口连通信息确定任一不一致的卡口到其相邻卡口的所有可达路径，判断所述可达路径中是否存在一条路径，该条路径经过的卡口数量小于等于预设值N，如果是，则所述车牌未套牌，否则，所述车牌存在套牌。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，该装置还包括第三套牌判断模块，该模块用于在第一套牌判断模块判断所述顺序排列后的任一卡口的相邻卡口和预先保存的卡口连通信息不一致时，根据预先保存的卡口连通信息确认任一不一致卡口的相邻卡口的邻接卡口至η级邻接卡口信息，并判断该相邻卡口的邻接卡口至η级邻接卡口在相关时间内是否依次拍摄有与所述车牌类似的车牌且该相邻卡口未拍摄有与所述车牌类似的车牌，如果是，则所述车牌未套牌；否则由第二套牌判断模块执行判断。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，该装置还包括第四套牌判断模块，该模块用于在第二套牌判断模块判断出不是任一不一致到其相邻卡口的可达路径中存在一条经过的卡口数量小于等于预设值N的路径时，记录所有不一致卡口中不满足条件一的卡口总数量m，该条件一为:不一致卡口到其相邻卡口的所有可达路径中存在一条路径，其经过的卡口数量小于等于预设值N ;计算m和k的比值Rerr，其中k为步骤B中顺序排列后的卡口的总数量；判断Rerr是否大于等于阈值Nprr，如果是则认为该车牌套牌，否则由第三套牌判断模块执行 判断。
【文档编号】G08G1/017GK103914986SQ201410094882
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年3月14日 优先权日:2014年3月14日
【发明者】张磊, 周斌 申请人:浙江宇视科技有限公司