一种实时的brt车辆进站优化、站台客流引导系统及方法
【专利摘要】本发明公开了一种实时的BRT车辆进站优化、站台客流引导系统及方法，其系统包括数据接口单元、数据存储单元、数据处理单元及信息发布模块；其中，所述数据接口单元与BRT运营管理系统的实时信息数据库相接口，获取所需的实时BRT运营管理数据；所述数据处理单元接收数据接口单元发送的动态数据，进行BRT车辆和子站的匹配，且在需要时对BRT车辆进行进站优化，最后将BRT车辆和子站的匹配结果输出到信息发布模块；所述信息发布模块将即将到达的BRT车辆和匹配停靠站台位置信息在BRT站台显示出来，进行客流引导。本发明可以对BRT车辆进站进行实时匹配、优化，消除BRT车辆排队进站现象，同时可实现站台车辆到达信息准确显示，从而能有效实现站台客流正确引导。
【专利说明】一种实时的BRT车辆进站优化、站台客流引导系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及交通管理的【技术领域】，尤其是指一种实时的BRT车辆进站优化、站台客流引导系统及方法。
【背景技术】
[0002]快速公交系统(Bus Rapid Transit)简称BRT，是一种新型公共客运系统，利用现代化公交技术配合智能交通和运营管理，开辟公交专用道路和建造新式公交车站，实现轨道交通运营服务，达到轻轨服务水准的一种独特的城市客运系统。
[0003]但是城市BRT系统，在高峰期间还是无法避免由于BRT运行车辆密集，导致车辆进站排队，影响BRT车站服务水平；另一方面，由于有的车辆上下乘客较多，停车上下客的时间太久，导致前面的子站空出来，后面的车又无法靠上去，无法充分利用车站停车子站的能力。
[0004]目前，尚未找到针对BRT车辆进站优化和站台客流引导方面的专利和文献。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种行之有效、科学合理的实时的BRT车辆进站优化、站台客流引导系统及方法。
[0006]为实现上述目的，本发明所提供的技术方案其实时的BRT车辆进站优化、站台客流引导系统，是安装在BRT运营管理系统中，作为BRT运营管理系统的一个应用子系统，包括有数据接口单元、数据存储单元、数据处理单元及信息发布模块；其中，所述数据接口单元与BRT运营管理系统的实时信息数据库相接口，获取所需的实时BRT运营管理数据；所述数据处理单元接收数据接口单元发送的动态数据，进行BRT车辆和子站的匹配，且在需要时对BRT车辆进行进站优化，最后将BRT车辆和子站的匹配结果输出到信息发布模块；所述信息发布模块将即将到达的BRT车辆和匹配停靠站台位置信息在BRT站台显示出来，进行客流引导。
[0007]本发明所述的实时的BRT车辆进站优化、站台客流引导方法，包括以下步骤:
[0008]I)确定BRT车站对应的检测区；
[0009]2)从BRT运营管理系统或数据检测装置获取所需数据；
[0010]3)所述数据处理单元根据获取实时数据计算进入检测区的BRT车辆i预计到达车站时间Tai和离去时间Tdi ；
[0011]4)根据所述BRT车辆预计到达车站时间Tai和离去时间Tdi进行BRT车辆和子站的匹配，在需要时对BRT车辆进行进站优化；
[0012]5)所述信息发布模块将即将到达的BRT车辆和停靠子站信息显示出来，进行客流引导。
[0013]在步骤I)中，所述检测区为位于BRT车站上游Ikm的BRT专用道的一个50m区段，如果两个BRT车站间隔距离不足1km，就在上一个BRT车站出口处设为检测区；同时要求在检测区与BRT车站之间的通路具有唯一性，即在检测区与BRT车站之间的道路没有其他BRT车辆再进入。
[0014]在步骤2)中，需要对进入检测区的BRT车辆进行检测，并按照进入检测区的先后顺序进行编号，以i表示；同时对BRT车站的子站按照车辆行驶方向进行顺序编号，以j表示；其中，所需数据包括进入检测区的BRT车辆i的ID、所属线路、进入检测区的时间T1、运
行速度V1、BRT车辆在检测区与车站间路段的平均运行速度「检测区与车站间路段距离L，
以及车站每个子站j的基本信息，如车站子站总数η」。
[0015]在步骤3)中，计算所述进入检测区的BRT车辆i预计到达车站时间Tai采用距离L除以样本平均行驶速度Vi来预测，即:
[0016]
【权利要求】
1.一种实时的BRT车辆进站优化、站台客流引导系统，其特征在于:所述系统是安装在BRT运营管理系统中，作为BRT运营管理系统的一个应用子系统，包括有数据接口单元、数据存储单元、数据处理单元及信息发布模块；其中，所述数据接口单元与BRT运营管理系统的实时信息数据库相接口，获取所需的实时BRT运营管理数据；所述数据处理单元接收数据接口单元发送的动态数据，进行BRT车辆和子站的匹配，且在需要时对BRT车辆进行进站优化，最后将BRT车辆和子站的匹配结果输出到信息发布模块；所述信息发布模块将即将到达的BRT车辆和匹配停靠站台位置信息在BRT站台显示出来，进行客流引导。
2.—种权利要求1所述实时的BRT车辆进站优化、站台客流引导系统的方法，其特征在于，包括以下步骤: 1)确定BRT车站对应的检测区； 2)从BRT运营管理系统或数据检测装置获取所需数据； 3)所述数据处理单元根据获取实时数据计算进入检测区的BRT车辆i预计到达车站时间Tai和尚去时间Tdi ； 4)根据所述BRT车辆预计到达车站时间Tai和离去时间Tdi进行BRT车辆和子站的匹配，在需要时对BRT车辆进行进站优化； 5)所述信息发布模块将即将到达的BRT车辆和停靠子站信息显示出来，进行客流引导。
3.根据权利要求2所述的一种实时的BRT车辆进站优化、站台客流引导方法，其特征在于:在步骤I)中，所述检测区为位于BRT车站上游Ikm的BRT专用道的一个50m区段，如果两个BRT车站间隔距离不足1km，就在上一个BRT车站出口处设为检测区；同时要求在检测区与BRT车站之间的通路具有唯一性，即在检测区与BRT车站之间的道路没有其他BRT车辆再进入。
4.根据权利要求2所述的一种实时的BRT车辆进站优化、站台客流引导方法，其特征在于:在步骤2)中，需要对进入检测区的BRT车辆进行检测，并按照进入检测区的先后顺序进行编号，以i表示；同时对BRT车站的子站按照车辆行驶方向进行顺序编号，以j表示；其中，所需数据包括进入检测区的BRT车辆i的ID、所属线路、进入检测区的时间1\、运行速度V1、BRT车辆在检测区与车站间路段的平均运行速度T检测区与车站间路段距离L，以及车站每个子站j的基本信息，如车站子站总数η」。
5.根据权利要求2所述的一种实时的BRT车辆进站优化、站台客流引导方法，其特征在于:在步骤3)中，计算所述进入检测区的BRT车辆i预计到达车站时间Tai采用距离L除以样本平均行驶速度R来预测，即:
Taj = T]+LI Vi 其中，L为检测区与车站间路段距离，单位为m A为车辆i在检测区与车站间路段的平均运行速度，单位为m/s，可用系统历史数据计算获得； 离去时间Tdi采用Tai加上车辆停留时间Tstay来预测，即:
Tdi = Ta^Tstay 其中，车辆停留时间Tstay为由车站进站时间Tatt、乘客上下车时间Τ±τ和出站启动时间Taffi组成，SP:Tstay = T进站+T上下+T出站 其中，
6.根据权利要求2所述的一种实时的BRT车辆进站优化、站台客流引导方法，其特征在于:在步骤4)中，根据BRT车辆预计到达车站时间Tai和离去时间Tdi进行BRT车辆i和子站j的初次匹配，选择在Tai未被占用的最下游的子站j作为停靠子站，也就是子站j已经匹配的最大离去时间TcF_要早于车辆i预计到达时间Tai,即:
max {j I (Tdj < Tai)}
且 Tdj = max {TdJr} 其中，Td丨为已经匹配到子站j的车辆i’的预计离去时间； 若没有子站j的离去时间早于车辆i的预计到达时间，即公式max {j I (Tdj < TaiM的j=NULL，这表明车辆i到达车站时所有的子站j都被占用，车辆i需要在车站外排队等候，这样会引起车辆进站混乱并降低车辆服务水平，此时需要对车辆i的进站速度Vi进行调整优化，令:
7.根据权利要求2所述的一种实时的BRT车辆进站优化、站台客流引导方法，其特征在于:在步骤5)中，所述信息发布模块将即将到达的BRT车辆和停靠子站信息显示出来，进行客流引导；所述信息发布模块对到达的车辆显示到达信息，对离去的车辆信息进行删除。
【文档编号】G08G1/123GK103903472SQ201410093655
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年3月13日 优先权日:2014年3月13日
【发明者】黄玲, 卢凯 申请人:华南理工大学