变电站远程值守系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种变电站远程值守系统，包括上位机和移动巡视器；所述的移动巡视器结构为，底盘上设置支撑体，支撑体内设有无线路由器和单片机；支撑体的上方设有云台，云台上设有红外成像仪。本发明利用移动巡视器值守无人变电站，代替运行人员巡站和检修人员现场勘查，降低人员车辆费用和行车风险。能在事故和恶劣天气情况下第一时间掌握现场设备情况。并能利用自身装备完成人无法完成的特殊工作。
【专利说明】变电站远程值守系统【技术领域】
[0001]本发明涉及一种远程值守系统，尤其涉及一种无人值守的变电站远程值守系统。【背景技术】
[0002]目前，变电站的巡视工作主要由巡检人员到达现场进行巡视；大部分变电站地处偏远，完成一次巡检需要耗费很大的物力人力，而且人员车辆费用高，行车风险大。另外，在突发事故和恶劣天气情况下，很难第一时间掌握现场设备情况，时效性差。
【发明内容】
[0003]本发明针对上述现有技术中存在的问题，提供了一种变电站远程值守系统，解决了现有技术中变电站巡视成本高、时效性差的问题。
[0004]本发明的技术方案如下:
包括上位机和移动巡视器；所述的移动巡视器结构为，底盘上设置支撑体，支撑体内设有无线路由器和单片机；支撑体的上方设有云台，云台上设有红外成像仪。
[0005]所述的底盘是履带式底盘。
[0006]所述的履带式底盘上设有伺服电机和电池。
[0007]所述的支撑体上设有扬声器、拾音器、天线及充电接口。
[0008]所述的无线路由器为Linksys WRT54GL无线路由器。
[0009]所述的无线路由器`的TTL线接与单片机串口相连。
[0010]所述的云台上设有与红外成像仪同步的强光灯。
[0011]所述的云台上设有紫外成像仪。
[0012]本发明的优点效果如下:
1、本发明利用移动巡视器值守无人变电站，代替运行人员巡站和检修人员现场勘查，降低人员车辆费用和行车风险。能在事故和恶劣天气情况下第一时间掌握现场设备情况。并能利用自身装备完成人无法完成的特殊工作。
[0013]2、日常巡视、作业前和事故处理前现场勘查、为现场操作提供远程监护、事故中抵近有爆炸，漏气和放电危险的地点确认设备情况等均可适用，使用范围广。
[0014]3、装备红外成像仪进行发热点查找和测温；装备紫外成像仪检查设备电晕和局部放电等情况；远程现场安全督导检查，可提供远程指导现场人员作业，排除故障，音画实时沟通；还可辅助进行防火，防盗工作，如:夜晚利用强光灯，扩音器震慑非法进入变电站的不轨人员并对其拍摄照片等。
[0015]4、履带式底盘可适应大部分现场要求和雨雪天气，电缆沟特殊高的可在关键点设置越障坡路。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本发明的结构示意图。[0017]图2为本发明实施例示意图。
[0018]图中，1、底盘，2、伺服电机，3、支撑体，4、单片机及无线路由器，5、拾音器，6、扬声器，7、红外成像仪，8、天线，9、充电接口，10、电源接口，11、休息站，12、感应门，13、云台，14、锂电池。
【具体实施方式】
[0019]实施例
如图1所示，包括上位机和移动巡视器；所述的移动巡视器结构为，履带式底盘I上设置铝合金框架支撑体3，支撑体内设有Stm32单片机及Linksys WRT54GL无线路由器4，无线路由器的TTL线接与单片机串口相连；支撑体的上方设有云台13，云台上设有红外成像仪7及与红外成像仪同步的强光灯。
[0020]所述的履带式底盘上设有伺服电机2和锂电池14 ;所述的支撑体上设有扬声器6、拾音器5、天线8及充电接口 9。
[0021]所述的云台上可同时安装紫外成像仪。
[0022]移动巡视器高度不超过1.2米，长宽不超过I米。个头小重心低，保证与带电部位有足够的安全距离，防止运转中倾覆损坏设备和自身。
[0023]如图2所示，可设置移动巡视器休息站11，休息站内有充电接口 10，操作移动巡视器对正停放后即可充电。使用感应卷帘门12，移动巡视器进出时自动打开和关闭。
[0024]以上所述是本发明的具体实施例及所运用的技术原理，任何基于本发明技术方案基础上的等效变换，均属于本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.变电站远程值守系统，其特征在于包括上位机和移动巡视器；所述的移动巡视器结构为，底盘上设置支撑体，支撑体内设有无线路由器和单片机；支撑体的上方设有云台，云台上设有红外成像仪。
2.根据权利要求1所述的变电站远程值守系统，其特征在于所述的底盘是履带式底盘。
3.根据权利要求2所述的变电站远程值守系统，其特征在于所述的履带式底盘上设有伺服电机和电池。
4.根据权利要求1所述的变电站远程值守系统，其特征在于所述的支撑体上设有扬声器、拾音器、天线及充电接口。
5.根据权利要求1所述的变电站远程值守系统，其特征在于所述的无线路由器为Linksys WRT54GL无线路由器。
6.根据权利要求1所述的变电站远程值守系统，其特征在于所述的无线路由器的TTL线接与单片机串口相连。
7.根据权利要求1所述的变电站远程值守系统，其特征在于所述的云台上设有与红外成像仪同步的强光灯。
8.根据权利要求1所述的变电站远程值守系统，其特征在于所述的云台上设有紫外成像仪。
【文档编号】G08C17/02GK103868602SQ201410098410
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年3月18日 优先权日:2014年3月18日
【发明者】刘佳强, 索巍武, 龙宣辰, 翟铁军, 高源 , 陈令宏, 孙媛, 李东明 申请人:国家电网公司, 国网辽宁省电力有限公司铁岭供电公司