一种快速发现道路意外事件的系统及方法
【专利摘要】本发明所述的能够快速发现道路意外事件的系统及方法，利用视频监控单元的连续跟踪技术，可以实时监测到进入视频跟踪范围内的车辆是正常行驶还是处于停止状态。当车辆处于停止状态时，立即判断车辆正前方的紧邻车辆是否处于停止状态，如果车辆的正前方没有停止状态的车辆，则说明该车辆为异常停车。便向监控中心发送车辆非正常停止的报警信息。因此，一旦在视频监控单元的跟踪范围内出现车辆异常停车，监控中心便可以及时、快速地检测到。从而可以采取相应措施，避免由于该车辆异常停车带来交通拥堵。
【专利说明】一种快速发现道路意外事件的系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能交通【技术领域】，具体是一种能够快速发现道路意外事件的系统及方法。
【背景技术】
[0002]随着城市规模的不断扩大，交通需求快速增长，道路交通拥堵日益严重。由于车辆的意外事件如车辆故障、道路结冰、事故等原因所导致车辆在行车道上停车，如果交通警察不能快速发现并进行及时处理就会引发一个路段或一个区域范围内的交通产生大面积的拥堵，大幅度降低了道路通行能力，给人们的出行带来极大不便。要提高道路通行效率，就必须快速发现并处理意外事件导致的非正常停车。
[0003]现有专利文献CN101763728A公开了一种利用设在路段上的车辆检测器进行检测路段拥堵的方法，主要原理是:系统由车辆检测器及与之相连接的检测信号分析处理单元构成，车辆检测器设置在被检测交通流向路段上，分析处理单元具有一个车辆检测器检测信号输入接口以及一个交通拥堵报警信号输出接口，分析处理单元预设拥堵报警阀值T a及报警解除阀值T b，从车辆检测器被占用起监测，若在ST a时间隔内车辆检测器始终被连续占用，即发出交通拥堵报警信号；从连续占用车辆检测器时间段ST a的车辆离开车辆检测器时计，若再未有车辆检测器被连续占用时间> T a情况发生，即累加车辆检测器的空闲时间至报警解除阀值T b，发出解除报警信号。在该技术方案中，存在以下问题:
1、检测区域只设在道路的断面上；2、检测范围只能是一台车；3、当该车道拥堵时，拥堵排队的车辆中的一台车必须停在检测范围内；4、检测时间长，为了防止误报警，设定的报警阈值时间长；5、无法对行车道上因各种原因导致停车但车辆没有停在检测范围内，同时又没导致交通拥堵的异常停车进行报警。因此其准确性和及时性都存在较大缺陷。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是现有技术中的，不能够实时、快速的发现由意外事件导致车辆在行车道上的非正常停车，从而提供一种能够快速发现行车道意外事件的系统及方法。
[0005]为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的:
[0006]一种能够快速发现道路意外事件的系统，包括监控中心和视频监控单元；
[0007]所述视频监控单元，对进入视频跟踪范围内的每一车辆进行连续跟踪，其进一步包括:
[0008]停车判断模块，用于判断每一车辆是否为停止状态；
[0009]判断模块，用于在所述停车判断模块判断某一车辆出现停止状态时，判断在该车辆行驶方向的正前方紧邻的车辆是否为停止状态；
[0010]报警模块，用于在某一车辆为停止状态且其前方没有车辆为停止状态时发出报警信息至所述监控中心，提示该车辆为非正常停车。[0011]所述报警模块预存有判断阈值T，当车辆停止的时间超过所述判断阈值T时，认为该车辆为非正常停车。
[0012]所述判断阈值T大于或等于3秒钟。
[0013]所述判断阈值T为5秒钟。
[0014]一种能够快速发现道路意外事件的方法，包括如下步骤:
[0015]S1:对进入视频跟踪范围内的每一车辆进行连续跟踪；
[0016]S2:判断视频跟踪范围内的每一车辆是否为停止状态；若是则进入步骤S3，否则返回步骤SI ；
[0017]S3:判断处于停止状态的车辆行驶方向的正前方紧邻的车辆是否为停止状态；若是则进入步骤S4，否无则返回步骤SI ；
[0018]S4:发出报警信息至监控中心，提示该车辆为非正常停车。
[0019]所述步骤S4中具体包括:设定判断阈值T，当车辆停止的时间超过所述判断阈值T时，认为该车辆为非正常停车。
[0020]所述步骤S4中:所述判断阈值T大于或等于3秒钟。
[0021]所述步骤S4中:所述判断阈值T为5秒钟。
[0022]本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
[0023](I)本发明所述的能够快速发现道路意外事件的系统及方法，利用视频监控单元的连续跟踪技术，可以实时监测到进入视频跟踪范围内的车辆是正常行驶还是处于停止状态。当车辆处于停止状态时，立即判断车辆正前方的车辆是否处于停止状态，如果车辆的正前方没有停止状态的车辆，则说明该车辆为异常停车。便向监控中心发送车辆非正常停止的报警信息。因此，一旦在视频监控单元的跟踪范围内出现车辆异常停车，监控中心便可以及时、快速地检测到。从而可以快速调动警力进行处理，避免由于该车辆异常停车带来交通拥堵和交通事故。
[0024](2)本发明所述的能够快速发现道路意外事件的系统及方法，为了防止只要车辆停止就会被误判为车辆异常停车的情况出现，设定一判断阈值，只有当车辆处于停止状态的时间超过该判断阈值时，才会认为车辆为非正常停车。该判断阈值可以根据不同道路的实际情况、以及道路的通行状态来确定。例如在早高峰、晚高峰的时间段，该判断阈值可以设置为较大的值，在平峰时间段，该判断阈值可设置为较小的值。通过上述设置方法，可以有效避免误判情况的发生。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中，
[0026]图1是本发明一个实施例所述能够快速发现道路意外事件的系统原理框图；
[0027]图2是本发明一个实施例所述视频监控范围内车辆连续跟踪示意图；
[0028]图3是本发明一个实施例所述能够快速发现道路意外事件的方法流程图。
【具体实施方式】
[0029]实施例1[0030]本实施例提供一种能够快速发现道路意外事件的系统，如图1所示，包括监控中心和视频监控单元1。所述视频监控单元1，对进入视频跟踪范围内的每一车辆进行连续跟踪，其进一步包括:停车判断模块11，用于判断每一车辆是否为停止状态；判断模块12，用于在所述停车判断模块11判断某一车辆出现停止状态时，判断在该车辆行驶方向的正前方紧邻的车辆是否为停止状态；报警模块13，用于在某一车辆为停止状态且其前方没有车辆为停止状态时发出报警信息至所述监控中心，提示该车辆为非正常停车。
[0031]本实施例中，采用视频监控单元1对进入视频跟踪范围内的车辆进行连续跟踪，是现有技术中常用的手段。如图2所示，给出了视频跟踪范围内每一车辆被连续跟踪时的视频跟踪结果示意图。作为一种实现方法，视频跟踪单元I的视频跟踪结果可以看做一个平面坐标系，其横轴为X轴，纵轴为y轴。对于该视频画面内的每一个位置点来说都可以确定其位置。而进入视频跟踪范围内的每一辆车，被连续跟踪后，可以视为一个矩形框，矩形框的中心所对应的x、y值可以作为确定其在视频画面中位置的依据。为了将不同车辆进行区分，视频监控单元还可以为每一辆车设置一编号。例如，编号001、002、003……。因此，每一个时刻，视频监控单元都能够准确得知每一个编号的车辆在视频画面内的具体位置。因此一旦某一车辆为停止状态，视频跟踪单元都可以及时迅速的监控到。
[0032]本实施例中的上述方案，利用视频监控单元的连续跟踪技术，可以实时监测到进入到视频跟踪范围内的车辆是正常行驶还是处于停止状态。当车辆处于停止状态时，立即判断车辆正前方的车辆是否处于停止状态，如果车辆的正前方紧邻的车辆没有停止状态的，则说明该车辆为异常停车。便向监控中心发送车辆非正常停车的报警信息。因此，一旦在视频监控单元的跟踪范围内出现车辆异常停车，监控中心便可以及时、快速地检测到。从而可以合理安排措施，避免由于该车辆异常停车带来交通拥堵。
[0033]进一步地，为了防止只要发生车辆停止就会被误判为车辆异常停车的情况出现，设定一判断阈值，只有当车辆处于停止状态的时间超过该判断阈值时，才会认为车辆为非正常停车。该判断阈值可以根据不同道路的实际情况、以及道路的通行状态来确定。例如在早高峰、晚高峰的时间段，该判断阈值可以设置为较大的值，在平峰时间段，该判断阈值可设置为较小的值。通过上述设置方法，可以有效避免误判情况的发生。
[0034]本实施例中，可以选择所述判断阈值T大于或等于3秒钟，进一步地，可以选择所述判断阈值T为5秒钟、10秒钟等。因此，如果T为5秒钟，当行车道上有异常停车时，则系统可以在5秒之内发出报警信号，极大地缩短了发现异常停车的时间，极大的提高了快速反应能力和道路通行效率。
[0035]实施例2
[0036]本实施例提供一种能够快速发现道路意外事件的方法，如图3所示，包括如下步骤:
[0037]S1:对进入视频跟踪范围内的每一车辆进行连续跟踪；
[0038]S2:判断视频跟踪范围内的每一车辆是否为停止状态；若是则进入步骤S3，否则返回步骤S1 ；
[0039]S3:判断处于停止状态的车辆行驶方向的正前方紧邻的车辆是否为停止状态；若是则进入步骤S4，否无则返回步骤SI ；
[0040]S4:发出报警信息至监控中心，提示该车辆为非正常停车。[0041]本实施例中，对进入视频跟踪范围内的车辆进行连续跟踪，是现有技术中常用的手段。如图2所示，给出了视频跟踪范围内每一车辆被连续跟踪时的视频跟踪结果示意图。作为一种实现方法，显示视频跟踪结果的视频图像可以看做一个平面坐标系，其横轴为X轴，纵轴为y轴。对于该视频画面内的每一个位置点来说都可以确定其位置。而进入视频跟踪范围内的每一辆车，被连续跟踪后，可以视为一个矩形框，矩形框的中心所对应的X、y值可以作为确定其在视频画面中位置的依据。为了将不同车辆进行区分，还可以为每一辆车设置一编号。例如，编号001、002、003……。因此，每一个时刻，视频监控单元都能够准确得知每一个编号的车辆在视频画面内的具体位置。因此一旦某一车辆为停止状态，都可以及时迅速的监控到。
[0042]本实施例中的上述方案，利用视频监控单元的连续跟踪技术，可以实时监测到进入到视频跟踪范围内的车辆是正常行驶还是处于停止状态。当车辆处于停止状态时，立即判断车辆正前方的车辆是否处于停止状态，如果车辆的正前方没有停止状态的车辆，则说明该车辆为异常停车。便向监控中心发送车辆非正常停止的报警信息。因此，一旦在视频监控单元的跟踪范围内出现车辆异常停车，监控中心便可以在及时、快速地检测到。从而可以合理安排措施，避免由于该车辆异常停车带来交通拥堵。
[0043]进一步地，为了防止只要发生车辆停止就会被误判为车辆异常停车的情况出现，设定一判断阈值，只有当车辆处于停止状态的时间超过该判断阈值时，才会认为车辆为非正常停车。该判断阈值可以根据不同道路的实际情况、以及道路的通行状态来确定。例如在早高峰、晚高峰的时间段，该判断阈值可以设置为较大的值，在平峰时间段，该判断阈值可设置为较小的值。通过上述设置方法，可以有效避免误判情况的发生。因此所述步骤S4中具体包括:设定判断阈值T，当车辆停止的时间超过所述判断阈值T时，认为该车辆为非正常停车。优选地，所 述判断阈值T大于或等于3秒钟。进一步优选地，所述判断阈值T为5秒钟。
[0044]因此，上述方法可以在5秒之内便可以发现异常停车，极大的提高了系统的实时性和准确性。
[0045]本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0046]本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0047]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0048]这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0049]尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
【权利要求】
1.一种能够快速发现道路意外事件的系统，其特征在于，包括监控中心和视频监控单元(I); 所述视频监控单元(I )，对进入视频跟踪范围内的每一车辆进行连续跟踪，其进一步包括: 停车判断模块(11)，用于判断每一车辆是否为停止状态； 判断模块(12)，用于在所述停车判断模块(11)判断某一车辆出现停止状态时，判断在该车辆行驶方向的正前方紧邻的车辆是否为停止状态； 报警模块(13)，用于在某一车辆为停止状态且其前方没有车辆为停止状态时发出报警信息至所述监控中心，提示该车辆为非正常停车。
2.根据权利要求1所述的能够快速发现道路意外事件的系统，其特征在于: 所述报警模块(13)预存有判断阈值T，当车辆停止的时间超过所述判断阈值T时，认为该车辆为非正常停车。
3.根据权利要求2所述的能够快速发现道路意外事件的系统，其特征在于: 所述判断阈值T大于或等于3秒钟。
4.根据权利要求2或3所述的能够快速发现道路意外事件的系统，其特征在于: 所述判断阈值T为5秒钟。
5.一种能够快速发现道路意外事件的方法，其特征在于，包括如下步骤: 51:对进入视频跟踪范围内的每一车辆进彳丁连续跟踪； 52:判断视频跟踪范围内的每一车辆是否为停止状态；若是则进入步骤S3，否则返回步骤SI ； 53:判断处于停止状态的车辆行驶方向的正前方紧邻的车辆是否为停止状态；若是则进入步骤S4，否无则返回步骤SI ； 54:发出报警信息至监控中心，提示该车辆为非正常停车。
6.根据权利要求5所述的能够快速发现道路意外事件的方法，其特征在于，所述步骤S4中具体包括: 设定判断阈值T，当车辆停止的时间超过所述判断阈值T时，认为该车辆为非正常停车。
7.根据权利要求6所述的能够快速发现道路意外事件的方法，其特征在于，所述步骤S4中: 所述判断阈值T大于或等于3秒钟。
8.根据权利要求6或7所述的能够快速发现道路意外事件的方法，其特征在于，所述步骤S4中: 所述判断阈值T为5秒钟。
【文档编号】G08B25/00GK103886751SQ201410116906
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年3月26日 优先权日:2014年3月26日
【发明者】姜廷顺, 林拥军, 李艳东, 李颖宏, 唐琤琤, 侯文宇 申请人:姜廷顺, 北京易华录信息技术股份有限公司