一种有轨电车路口通行的优先选择方法
【专利摘要】本发明公开了一种有轨电车路口通行的优先选择方法，包括步骤：采集交叉路口的几何形状和车道分布信息，将有轨电车的通过车道布设在交叉路口的共享区的中间区域；在交叉路口实时检测是否有轨电车接近，并根据有轨电车发送的优先级别信号，控制交通信号灯向有轨电车开放相应级别的优先通过信号，并禁止其他公共车辆通过共享区；有轨电车信号系统检测到有轨电车实时行驶位置离开了共享区域时，向交通信号灯控制系统发送电车通过路口信号，归还优先占用的路权，恢复正常交通。本发明能够使得有轨电车在通过公共交通平面交叉路口时，能够优先通过，而同时不影响或少影响对侧道路上社会车辆的通行。
【专利说明】一种有轨电车路口通行的优先选择方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种应用于城市有轨电车混合平面交叉口的路权优先占用的选择方法。
【背景技术】
[0002]有轨电车是一种绿色，快捷的城市轨道公共交通方式。相对常规公交汽车而言，有着运量大、速度快、准时性高，无废气排放等优点；相对于地铁而言，有着投资小，建设周期短等优点。近年在我国的一些2，3线城市或I线城市的郊区开始建设有轨电车项目。
[0003]有轨电车在城市道路上运行,其运营准时性和可靠性相对封闭专用车道的地铁和轻轨来讲不易保证。虽然一般有轨电车在专用车道上运行，享有空间优先权，受社会车辆和非机动车干扰较少，但当其运行在与公共交通平面交叉口范围的时候，有轨电车与其他社会车辆之间仍然存在通行权冲突。如果能够优先通过平面交叉口，这在很大程度上可以提高有轨电车运营的准时性和可靠性。
[0004]因此，如何实现有轨电车的优先通行，是本领域技术人员需要解决的问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种有轨电车路口通行的优先选择方法，使得有轨电车在通过公共交通平面交叉路口时，能够优先通过，而同时不影响或少影响对侧道路上社会车辆的通行。
[0006]实现上述目的的技术方案是:
[0007]—种有轨电车路口通行的优先选择方法，包括下列步骤:
[0008]步骤SI，采集交叉路口的几何形状和车道分布信息，将有轨电车的通过车道布设在交叉路口的共享区的中间区域；
[0009]步骤S2，利用有轨电车信号系统在交叉路口实时检测是否有轨电车接近，并根据有轨电车发送的优先级别信号，控制交通信号灯向有轨电车开放相应级别的优先通过信号，并禁止其他公共车辆通过共享区；
[0010]步骤S3，有轨电车信号系统检测到有轨电车实时行驶位置离开了共享区域时，向交通信号灯控制系统发送电车通过路口信号，归还优先占用的路权，恢复正常交通。
[0011]上述的有轨电车路口通行的优先选择方法，其中，还包括:
[0012]步骤S4，根据有轨电车的线路走向，结合沿线的多路口分布，整体考虑一系列路口的通行策略。
[0013]上述的有轨电车路口通行的优先选择方法，其中，所述步骤S2中有轨电车通过共享区的优先级别包括:
[0014]按照有轨电车的执行运营时刻表情况给予的优先级别；
[0015]按照道口流量的变化情况，分时段给予的优先级别；以及
[0016]用交通灯的相位和周期决定给予的优先级别。[0017]上述的有轨电车路口通行的优先选择方法，其中，所述的按照有轨电车的执行运营时刻表情况给予的优先级别，具体指:有轨电车在通过交叉路口时比计划时刻表早到，不给予优先，如果晚点给予优先通过；如果是按时到达，判断道口的即时交通情况予以优先。
[0018]上述的有轨电车路口通行的优先选择方法，其中，所述的按照道口流量的变化情况，分时段给予的优先级别，具体指:在高峰的情况下，不给予有轨电车优先，而在平时给予优先通过。
[0019]上述的有轨电车路口通行的优先选择方法，其中，所述的用交通灯的相位和周期决定给予的优先级别，具体指:交通信号灯采用变相位和周期运行，即使有轨电车得不到立即通过，可尽量缩短有轨电车的等待时间。
[0020]本发明的有益效果是:本发明对有轨电车平面交叉口的通过信号控制方式提出优化选择方案，在基本的公共交通的路口控制方法上，结合有轨电车的信号系统的功能，对影响平面交叉口优先通行的因素进行分析和总结，使得有轨电车在通过公共交通平面交叉路口时，能够优先通过，而同时不影响或少影响对侧道路上社会车辆的通行。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是本发明的有轨电车路口通行的优先选择方法的流程图。
【具体实施方式】
[0022]任何车辆通过交叉路口的行为，是以通过道路交叉口的共享或叫冲突的路段这一动作为标志，各个方向上的车辆、行人都可以按照一定的规则通过车辆交叉路口，而有轨电车优先通过的就是当有轨电车到达平面交叉路口时，按照优先通过的原则，电车享有不用停车等待，而直接通行的权力。但是这种优先通过随着电车的发车密度的增加，会打乱公共交通的正常秩序。如何做到两者的平衡，需要有一种规程，来平衡两者之间的关系。
[0023]总体而言，平面交叉路口通行的影响因素如下:
[0024]平面交叉路口的形状，是十字交叉，还是丁字交叉，或大于十字的交叉。
[0025]交叉口的车辆运行通道分布，即:各个路口的进路和出路口的车辆通行道路的布设情况。直行道路与转弯道路是否合成一个通行道路等。
[0026]公共交通车辆的通行流量的情况。
[0027]平面交叉路口的交通信号灯的控制方式，S卩:在平面交叉口上对各个通行方向上的交通灯相位，周期等因素。
[0028]有轨电车在这一路口的通行方式，是直行，还是转弯。
[0029]有轨电车轨道的分布情况，即:有轨电车的轨道是布设在道路的两侧还是中间。
[0030]下面将结合附图对本发明作进一步说明。
[0031]请参阅图1，本发明的有轨电车路口通行的优先选择方法，包括步骤:
[0032]步骤SI，采集交叉路口的几何形状和车道分布信息，将有轨电车的通过车道布设在交叉路口的共享区的中间区域，同时采用两点一线的短距离穿越交叉口的方式。这样的布设方式将不影响所有右转的公共交通，仅影响大拐和直行车道；尽量缩小共享区或冲突区的面积，尽量少穿越公共交通的车道区域，短距离穿越交叉口，将减少占用共享区的通过时间。[0033]步骤S2，利用有轨电车信号系统在交叉路口实时检测是否有轨电车接近，并根据有轨电车发送的优先级别信号，控制交通信号灯向有轨电车开放相应级别的优先通过信号，并禁止其他公共车辆通过共享区；
[0034]其中，需要设置优先级别，因为有轨电车通过的有些平面交叉路口由于地处偏僻，公共交通的流量不大，在这样的路口优先通过对公共交通的影响小，可以选择无论何种情况下，有轨电车享有绝对优先通过的权利。但是，在路口地处交通要道，公共交通流量大，本身路口就是比较拥堵，在这样的交叉口有轨电车不大可能享有绝对优先通过的权利。因此，有轨电车通过共享区的优先级别包括:
[0035]按照有轨电车的执行运营时刻表情况给予的优先级别，具体指:有轨电车在通过交叉路口时比计划时刻表早到，不给予优先，如果晚点给予优先通过；如果是按时到达，判断道口的即时交通情况予以优先。
[0036]按照道口流量的变化情况，分时段给予的优先级别，具体指:一般情况，道口只有在高峰时段才会有拥堵，在高峰的情况下，不给予有轨电车优先，而在平时给予优先通过，同时在有轨电车的计划运营时刻表中，把这个道口通过延时考虑在内。
[0037]用交通灯的相位和周期决定给予的优先级别。具体指:交通信号灯采用变相位和周期运行，即使有轨电车得不到立即通过，可尽量缩短有轨电车的等待时间。
[0038]步骤S3，有轨电车信号系统检测到有轨电车行驶位置离开了共享区域时，向交通信号灯控制系统发送电车通过路口信号，归还优先占用的路权，恢复正常交通；
[0039]步骤S4，根据有轨电车的线路走向，结合沿线的多路口分布，整体考虑一系列路口的通行策略。把有轨电车沿线路走向的所有路口交通状况进行综合，同时还要考虑各路口之间的行程间距，道口间的有轨电车车站分布及停站时间情况，综合规范有轨电车在各个道口之间的运行平均速度，总结制定出准确的计划通过各道口的时间，再配合计划时间，制定出各道口交通信号灯的相位及周期，使有轨电车在计划时间通过道口正好遇到符合优先通过条件的交通信号相位，这样的通行策略是最符合有轨电车的优先通行与公共交通互不影响的原则，同时这种方式既可以在交通不繁忙的道口，同样也可以在交通繁忙的道口使用，但是这种策略运营控制难度很大，它不可能通过人工控制实现，它的运用前提是有轨电车运营必须有一套具备强大时刻表功能，又具备调整时刻表与交通信号灯之间关系功能，同时又要有调整和监控实际时刻表和计划时刻表之间偏差能力的信号系统控制来实现
[0040]以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关【技术领域】的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。
【权利要求】
1.一种有轨电车路口通行的优先选择方法，其特征在于，包括下列步骤: 步骤SI，采集交叉路口的几何形状和车道分布信息，将有轨电车的通过车道布设在交叉路口的共享区的中间区域； 步骤S2，利用有轨电车信号系统在交叉路口实时检测是否有轨电车接近，并根据有轨电车发送的优先级别信号，控制交通信号灯向有轨电车开放相应级别的优先通过信号，并禁止其他公共车辆通过共享区； 步骤S3，有轨电车信号系统检测到有轨电车实时行驶位置离开了共享区域时，向交通信号灯控制系统发送电车通过路口信号，归还优先占用的路权，恢复正常交通。
2.根据权利要求1所述的有轨电车路口通行的优先选择方法，其特征在于，还包括: 步骤S4，根据有轨电车的线路走向，结合沿线的多路口分布，整体考虑一系列路口的通行策略。
3.根据权利要求1所述的有轨电车路口通行的优先选择方法，其特征在于，所述步骤S2中有轨电车通过共享区的优先级别包括: 按照有轨电车的执行运营时刻表情况给予的优先级别； 按照道口流量的变化情况，分时段给予的优先级别；以及 用交通灯的相位和周期决定给予的优先级别。
4.根据权利要求3所述的有轨电车路口通行的优先选择方法，其特征在于，所述的按照有轨电车的执行运营时刻表情况给予的优先级别，具体指:有轨电车在通过交叉路口时比计划时刻表早到，不给予优先，如果晚点给予优先通过；如果是按时到达，判断道口的即时交通情况予以优先。
5.根据权利要求3所述的有轨电车路口通行的优先选择方法，其特征在于，所述的按照道口流量的变化情况，分时段给予的优先级别，具体指:在高峰的情况下，不给予有轨电车优先，而在平时给予优先通过。
6.根据权利要求3所述的有轨电车路口通行的优先选择方法，其特征在于，所述的用交通灯的相位和周期决定给予的优先级别，具体指:交通信号灯采用变相位和周期运行，即使有轨电车得不到立即通过，可尽量缩短有轨电车的等待时间。
【文档编号】G08G1/087GK104036648SQ201410299164
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年6月27日 优先权日:2014年6月27日
【发明者】吴坚, 孙倩 申请人:上海自仪泰雷兹交通自动化系统有限公司