一种智能公交系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型的目的是提供一种智能公交系统，通过设置公交调度站用于公交车的整体调度、实时显示公交车的位置信息；电子站牌用于确定行使车辆的位置，以及到达本站台还要经过的站台数；车载终端用于实时显示车辆位置，以及即将到达的站台，实现语音报站；并且使用CAN总线连接公交调度站和电子站牌以及相邻的电子站牌的连接，使用Zigbee通讯器实现电子站牌和车载终端信息的交互，降低了系统的成本，并且提高了实时性，并使用太阳能作为能源，合理利用绿色能源，更加科学与环保；整个系统可以有效地实现公交调度方便乘客坐行。
【专利说明】—种智能公交系统【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能交通【技术领域】，尤其涉及一种智能公交系统。
【背景技术】
[0002]智能公交系统是ITS的重要研究内容。它运用系统工程理论将交通流诱导技术、车辆定位技术、地理信息系统技术、公交运营优化与评价技术、计算机网络技术、数据库技术、通信技术、电子技术、智能卡技术等先进技术集成，形成集智能化调度、公交电子收费、信息服务、网络通信于一体的先进的公交管理系统。最近几年，杭州、上海、北京、大连等几座大城市已在部分公交线路上建成了公交车辆跟踪调度系统，并安装了电子站牌、车载GPS定位设备，实现了对车辆的实时跟踪和定位、公交车与调度室的双向通讯、以及电子站牌上实时显示下班车辆位置信息等功能。这些系统是中国的智能化公交系统的雏形。但由于他们缺乏对许多基础理论的深入研究，一般没有将动态交通状态信息与车辆定位信息有效融合，而且某些系统的开发和研制又缺乏交通领域专家的直接参与，使目前的系统具有以下缺陷:(1)不是以公交线网优化为基础的，致使调度效果欠佳；(2)目前广泛使用的基于GPS+GPRS的智能公交系统成本高、站牌显示的到达时间存在较大误差、系统过于复杂，稳定性有所下降且这种站牌成本高，可能会成为一些不法分子盗窃的对象；(3) GPS是基于美国卫星的定位系统，受技术以外的影响大。
[0003]因此解决上述问题就显得十分必要了。
实用新型内容
[0004]本实用新型提供一种智能公交系统，降低了成本，提高系统实时性，满足人们对智能化交通的需要，解决了【背景技术】中出现的问题。
[0005]本实用新型的目的是提供一种智能公交系统，包括公交调度站、电子站牌和车载终端；公交调度站和电子站牌内都设置有控制器，CAN总线接口，CAN总线接口连接着CAN总线，其中公交调度站的CAN总线接口通过CAN总线与电子站牌的CAN总线接口从而将公交调度站和电子站牌连接起来，同时相邻的电子站牌也通过其CAN总线接口和CAN总线相连接；电子站牌和车载终端都设置有控制器和通讯装置，两个通讯装置采用无线技术相连接，从而实现电子站牌和车载终端的信息传输。
[0006]进一步改进在于:公交调度站的控制器连接有IXD屏幕显示信息、上位机接口与上位机通讯和电源来供电。
[0007]进一步改进在于:电子站牌的控制器连接有稳压电路和LED显示屏，稳压电路的另一端连接有太阳能 电池来供电。
[0008]进一步改进在于:车载终端的控制器连接有稳压电路、LED显示屏显示信息以及语音器进行报站，稳压电路连接有太阳能电池来供电。
[0009]进一步改进在于:公交调度站的控制器为ARMll控制器，电子站牌和车载终端的控制器为CC2430控制器，电子站牌和车载终端的通讯装置为zigbee通讯器。[0010]本实用新型有益效果:通过设置公交调度站，用于公交车的整体调度、实时显示公交车的位置信息；电子站牌，用于确定行使车辆的位置，以及到达本站台还要经过的站台数；车载终端，用于实时显示车辆位置，以及即将到达的站台，实现语音报站；并且使用CAN总线连接公交调度站和电子站牌以及相邻的电子站牌的连接，使用Zigbee通讯器实现电子站牌和车载终端信息的交互，降低了系统的成本，并且提高了实时性，并使用太阳能作为能源，合理利用绿色能源，更加科学与环保；整个系统可以有效地实现公交调度方便乘客坐行。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的公交调度站和电子站牌连在一起的示意图。
[0012]图2是本实用新型的车载终端的示意图。
[0013]图3是本实用新型相邻的两个电子站牌连在一起的示意图。
[0014]其中:1-公交调度站，2-电子站牌，3-车载终端，4-第一控制器，5-第一 CAN总线接口，6-第二控制器，7-第二 CAN总线接口，8-第一通讯装置，9-第三控制器，10-第二通讯装置，11- CAN总线，12-屏幕，13-上位机接口，14-电源，15-稳压电路，16-显示屏，17-太阳能电池，18-语音器。
[0015]【具体实施方式】1-公交调度站，2-电子站牌，3-车载终端，4-第一控制器，5-第一 CAN总线接口，6-第二控制器，7-第二 CAN总线接口，8-第一通讯装置，9-第三控制器，10-第二通讯装置，11- CAN总线，12-屏幕，13-上位机接口，14-电源，15-稳压电路，16-显不屏，17-太阳能电池，18-语首器。
[0016]为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
[0017]如图1所示，本实施提供一种智能公交系统，包括公交调度站1、电子站牌2和车载终端3，三个部分内分别设置有第一控制器4、第二控制器6和第三控制器9，其中第一控制器4和第二控制器6上连接有CAN总线接口，CAN总线接口连接着CAN总线，公交调度站的CAN总线接口通过CAN总线与电子站牌2的CAN总线接口从而将公交调度站I和电子站牌2连接起来，同时相邻的电子站牌2也通过其CAN总线接口和CAN总线相连接；第二控制器6和第三控制器9上设置有通讯装置，两个通讯装置为zigbee通讯器，采用无线技术相连接，从而实现电子站牌2和车载终端3的信息传输。第一控制器4为ARMll控制器，连接有屏幕12显示信息、上位机接口 13来和上位机通讯以及电源14来供电。第二控制器6和第三控制器9均为为CC2430控制器，连接有稳压电路15和显示屏16，稳压电路15的连接有太阳能电池17来供电。本系统使用CAN总线连接公交调度站I和电子站牌2以及相邻的电子站牌2的连接，使用Zigbee通讯器实现电子站牌2和车载终端3信息的交互，降低了系统的成本，并且提高了实时性，并使用太阳能作为能源，合理利用绿色能源，更加科学与环保；整个系统可以有效地实现公交调度方便乘客坐行。
【权利要求】
1.一种智能公交系统，包括公交调度站(1)，至少10个电子站牌(2)和车载终端(3)，其特征在于:所述公交调度站(I)内设置有第一控制器(4)，在第一控制器(4)上设置有第一 CAN总线接口( 5 );电子站牌(2 )内设置有第二控制器(6 )，第二控制器(6 )上连接有第二CAN总线接口( 7 )和第一通讯装置(8 );车载终端(3 )内设置有第三控制器(9 )，第三控制器(9)上连接有第二通讯装置(10);第一 CAN总线接口(5)连接有CAN总线(11)的一端，CAN总线(11)的另一端连接着第二 CAN总线接口( 6 )，第二 CAN总线接口( 6 )还与相邻的电子站牌(2)的第二 CAN总线接口(6)连在一起，第一通讯装置(8)和第二通讯装置(10)通过无线相连接。
2.如权利要求1所述一种智能公交系统，其特征在于:所述第一控制器(4)为ARMll控制器，连接有屏幕(12)，第一控制器(4)上还设置有上位机接口( 13)，第一控制器(4)还连接有电源(14)。
3.如权利要求1所述一种智能公交系统，其特征在于:所述第二控制器(6)为CC2430控制器，连接有稳压电路(15)和显示屏(16)，稳压电路(15)的另一端连接有太阳能电池(17)，太阳能电池(17)安装在电子站牌(2)的顶部。
4.如权利要求1所述一种智能公交系统，其特征在于:所述第三控制器(9)为CC2430控制器也连接有稳压电路(15)和显示屏(16)以及语音器(18)，稳压电路(15)的另一端连接有太阳能电池(17)，太阳能电池(17)安装在车顶。
5.如权利要求1所述一种智能公交系统，其特征在于:所述第一通讯装置(8)和第二通讯装置(10)为zigbee通讯器。
【文档编号】G08G1/123GK203759870SQ201420120819
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年3月18日 优先权日:2014年3月18日
【发明者】陈跃东, 汪贵冬, 朱枫, 陶明, 谢义建, 吕亚运, 汪鹏, 袁苑, 祝琳 申请人:安徽工程大学