采用舵机的流速控制系统的制作方法

文档序号:6718492阅读:605来源:国知局
采用舵机的流速控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种采用舵机的流速控制系统,包括控制器、流速检测模块和舵机,流速检测模块和舵机分别与控制器电连接。本实用新型体积小,重量轻,成本低廉,可通过舵机控制软管的开闭比例达到流速控制的目的。
【专利说明】采用舵机的流速控制系统

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械领域,尤其是指一种采用舵机的流速控制系统。

【背景技术】
[0002]目前,医疗机械上所采用的流速控制系统大部分使用步进电机或伺服电机进行流速控制,价格昂贵,不利于智能医疗设备的推广使用,也会增加病患的治疗成本。
实用新型内容
[0003]为了解决现有医疗器械所用流速控制系统成本高的问题,本实用新型提出了一种采用舵机的流速控制系统,体积小,重量轻,成本低廉,可通过舵机控制软管的开闭比例达到流速控制的目的。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:一种采用舵机的流速控制系统,包括控制器、流速检测模块和舵机,流速检测模块和舵机分别与控制器电连接。舵机具有体积小、重量轻、价格低廉等优势,通过舵机控制软管的开闭比例达到流速控制的目的,同时可将成本降低一半以上,符合国家提出的智慧医疗方向。
[0005]作为优选,所述的舵机为数字舵机。数字舵机能提供更高的精度和更好的响应速度,还有防抖动、抗干扰、节省配线的优点。
[0006]作为优选,还包括人机交互模块,所述的人机交互模块与控制器电连接。操作人可以通过人机交互模块设定需要的流速,即将需要的参数以信号命令的方式传递给控制器。
[0007]作为优选,还包括无线传输模块,所述的无线传输模块与控制器电连接。
[0008]作为优选,还包括报警模块,所述的报警模块与控制器电连接。当舵机运行失常或流速检测模块检测发生异常时,在控制器控制下,报警模块进行声或光或声光信号结合的报警。
[0009]本实用新型的有益效果是:体积小,重量轻,精度高、成本低廉,可通过舵机控制软管的开闭比例达到流速控制的目的。

【专利附图】

【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的一种结构框图。
[0011]图中,1-控制器,2-舵机,3-流速检测模块,4-无线传输模块,5-人机交互模块,
6-报警模块。

【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0013]如图1所示,一种采用舵机的流速控制系统,包括控制器1、流速检测模块3、人机交互模块4、显不模块、无线传输模块5、报警模块6和舵机2,流速检测模块3、人机交互模块4、显示模块、无线传输模块5、报警模块6和舵机2分别与控制器I电连接。
[0014]其中,所用的舵机2为数字舵机,提供更高的精度和更好的响应速度,还有防抖动、抗干扰、节省配线的优点;流速检测模块3为基于流速传感器的模块电路;人机交互模块4可以是键盘或是键盘加触摸屏的结构;无线传输模块5为红外或蓝牙传输模块,与近程、远程的终端实现无线信号传输;显示模块可以显示操作指令、流速检测数据等数值。
[0015]使用时,通过人机交互模块4设定需要的流速,控制器I发送信号给舵机2,由舵机2挤压软管等需控制流量的医疗器械以控制流速,流速检测模块3检测当前流速参数并发送回控制器1,进行比对和校准。当舵机2运行失常或流速检测模块3检测发生异常时,在控制器I控制下,报警模块6进行声或光或声光信号结合的报警。
[0016]以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想,不能以此限定本实用新型的保护范围,凡是按照本实用新型提出的技术思想,在技术方案基础上所做的任何改动,均落入本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种采用舵机的流速控制系统,其特征在于:包括控制器、流速检测模块和舵机,流速检测模块和舵机分别与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的采用舵机的流速控制系统,其特征在于:所述的舵机为数字舵机。
3.根据权利要求1所述的采用舵机的流速控制系统,其特征在于:还包括人机交互模块,所述的人机交互模块与控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的采用舵机的流速控制系统,其特征在于:还包括无线传输模块,所述的无线传输模块与控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的采用舵机的流速控制系统,其特征在于:还包括报警模块,所述的报警模块与控制器电连接。
【文档编号】G08C17/02GK204129537SQ201420490154
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年8月28日 优先权日:2014年8月28日
【发明者】冯天行 申请人:杭州新箭电子有限公司
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