舵机仿真系统操舵箱的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种操舵箱，特别是一种舵机仿真系统操舵箱。
【背景技术】
[0002]随着船舶航速和登记吨位的不断提高，作用在舵杆上的转舵力矩也大为增加。舵机是用以产生转舵力矩使舵偏转的机械，目前船上用的是电动舵机和液压舵机。电动舵由电机、蜗轮、蜗杆、舵扇、舵柄等组成，它的结构简单，操作方便，工作可靠，适用于中小型船舶上。液压舵机分柱塞式液压舵机和转叶式液压舵机，主要由电动机、油栗、管路等机械组成，它具有体积小、重量轻、转矩大、传动平移噪声小且易管理等优点，是大型船舶采用的舵机。
[0003]目前船舶舵机的控制方式为电控，通过电气控制完成对舵机操控的全自动化。在教学中，学生只能通过书本的理论知识和操作手册进行学习，然后对照相关图片进行思维模拟，这样不经过实际动手的训练学习，很难熟练掌握舵机控制系统的电路组成以及舵机控制电气系统的维护和管理，不利于学习效果的提高。因此迫切需要一种船舶舵机仿真系统方便学生熟悉舵机控制电路的组成、进行相关控制系统的维护。一个完整的舵机仿真系统需要包含栗组控制箱、操舵箱、操舵控制台和机舱报警箱这些仿真控制部分，因此舵机仿真系统操舵箱是舵机仿真系统不可缺少的部分。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种舵机仿真系统操舵箱。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:
[0006]一种舵机仿真系统操舵箱，其特征在于:继电器5KA1和继电器5KA2串联并且三个端点分别与油栗控制箱整流输出24V电源连接，应急直流电源DC24V正负极分别与继电器5KA1的两路选择开关的常闭触点连接，继电器5KA1—路选择开关与开关5SA1的1、3端连接，开关5SA1的2端与开关4SA4的1、3端连接，开关4SA4的4端与二极管Dl正极连接，二极管Dl负极与开关4SA5的1、3端连接，开关4SA4的2端与指示灯HL4—端和二极管D5正极连接，二极管D5负极与开关4SA6的1、3端连接，指示灯HL4另一端与指示灯HL5—端和继电器5KA1另一路选择开关连接，开关5SA1的4端与指示灯HL5另一端、指示灯HL6—端和开关5SA2的1、3端连接，开关5SA2的2、4端分别与二极管Dl和D3正极连接，二极管D1、D2负极分别与继电器5KA2的两路选择开关输入端连接，继电器5KA2的两路选择开关的四路输出端分别与四个电磁阀连接，电磁阀分别与继电器5KA1的另一路选择开关连接，二极管D2、D4、D6、D8的正极分别与限位开关1SQ、2SQ、3SQ、4SQ的一端连接，开关4SA5和开关4SA6的2端与二极管D2、D6的负极连接，开关4SA5和开关4SA6的4端与二极管D4、D8的负极连接。
[0007]进一步地，直流电源DC24V正负极分别连接保险丝1FU5、1FU6。
[0008]进一步地，所述操舵箱内设置有四个限位开关1SQ、2SQ、3SQ、4SQ，四个限位开关1SQ、2SQ、3SQ、4SQ的一端与四个电磁阀连接，四个限位开关1SQ、2SQ、3SQ、4SQ的另一端与继电器5KA1的另一路选择开关连接。
[0009]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果:舵机仿真系统操舵箱通过简单的电路进行舵机操控模拟仿真，降低了仿真系统的成本，为学生熟悉舵机控制电路的组成、进行相关控制系统的维护提供了方便。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的舵机仿真系统操舵箱的示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0012]如图所示，本实用新型的舵机仿真系统操作箱，继电器5KA1和继电器5KA2串联并且三个端点分别与油栗控制箱整流输出24V电源连接，应急直流电源DC24V正负极分别与继电器5KA1的两路选择开关的常闭触点连接，继电器5KA1—路选择开关与开关5SA1的1、3端连接，开关5SA1的2端与开关4SA4的1、3端连接，开关4SA4的4端与二极管Dl正极连接，二极管Dl负极与开关4SA5的1、3端连接，开关4SA4的2端与指示灯HL4—端和二极管D5正极连接，二极管D5负极与开关4SA6的1、3端连接，指示灯HL4另一端与指示灯HL5—端和继电器5KA1另一路选择开关连接，开关5SA1的4端与指不灯HL5另一端、指不灯HL6—端和开关5SA2的1、3端连接，开关5SA2的2、4端分别与二极管Dl和D3正极连接，二极管D1、D2负极分别与继电器5KA2的两路选择开关输入端连接，继电器5KA2的两路选择开关的四路输出端分别与四个电磁阀连接，电磁阀分别与继电器5KA1的另一路选择开关连接，二极管D2、D4、D6、D8的正极分别与限位开关1SQ、2SQ、3SQ、4SQ的一端连接，开关4SA5和开关4SA6的2端与二极管D2、D6的负极连接，开关4SA5和开关4SA6的4端与二极管D4、D8的负极连接。
[0013]如启动箱控制24V电源正常，5KA1/5KA2得电，5SA1放在左位为操纵台操舵，电源经过5KA1 (121-503)-5SAl (1-2)到4SA4，4SA4放在左位，为正常操舵(3-4通)，到4SA5(491)，如操左舵，则4SA5(3-4)通，在操舵未超过限位开关限制时，电磁阀523-524得电，液压系统进油，推动舵向左转。如操右舵，则4SA5通，在操舵未超过限位开关限制时，电磁阀521-522得电，液压系统进油，推动舵向右转。若为应急操舵，则4SA4放右位，4SA4( 1_2)通4SA6为操纵台应急操舵手柄，如操左舵，4SA6(3-4)通，电磁阀523-524得电，液压系统进油，推动舵向左转。如操右舵，4SA6 (1-2)通，电磁阀521522得电，液压系统进油，推动舵向左转。如在操舵箱操舵，则由5SA2控制操舵的方向。
[0014]如果不是由电动栗进行控制，通过机带栗，则需要直流24V电源，同时，5KA2失电，触点是541-525通，543-527通，相应的右舵电磁阀是525-526得电，左舵是527-528，从而控制舵向右或左转。二极管D2/D4/D6/D8是续流作用，当电磁阀电源被断开时，线圈自感产生的反向电压正好与并联的二极管方向相同，因此被该二极管短路，从而防止了该反向的感应电压对控制电路的影响。交流线路中的续流一般采用阻容来吸收。
[0015]本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种舵机仿真系统操舵箱，其特征在于:继电器5KA1和继电器5KA2串联并且三个端点分别与油栗控制箱整流输出24V电源连接，应急直流电源DC24V正负极分别与继电器5KA1的两路选择开关的常闭触点连接，继电器5KA1—路选择开关与开关5SA1的1、3端连接，开关5SA1的2端与开关4SA4的1、3端连接，开关4SA4的4端与二极管Dl正极连接，二极管Dl负极与开关4SA5的1、3端连接，开关4SA4的2端与指示灯HL4—端和二极管D5正极连接，二极管D5负极与开关4SA6的1、3端连接，指示灯HL4另一端与指示灯HL5—端和继电器5KA1另一路选择开关连接，开关5SA1的4端与指示灯HL5另一端、指示灯HL6—端和开关5SA2的1、3端连接，开关5SA2的2、4端分别与二极管DI和D3正极连接，二极管D1、D2负极分别与继电器5KA2的两路选择开关输入端连接，继电器5KA2的两路选择开关的四路输出端分别与四个电磁阀连接，电磁阀分别与继电器5KA1的另一路选择开关连接，二极管D2、D4、D6、D8的正极分别与限位开关1SQ、2SQ、3SQ、4SQ的一端连接，开关4SA5和开关4SA6的2端与二极管D2、D6的负极连接，开关4SA5和开关4SA6的4端与二极管D4、D8的负极连接。2.按照权利要求1所述的舵机仿真系统操舵箱，其特征在于:直流电源DC24V正负极分别连接保险丝1FU5、1FU6。3.按照权利要求1所述的舵机仿真系统操舵箱，其特征在于:所述操舵箱内设置有四个限位开关1SQ、2SQ、3SQ、4SQ，四个限位开关1SQ、2SQ、3SQ、4SQ的一端与四个电磁阀连接，四个限位开关1SQ、2SQ、3SQ、4SQ的另一端与继电器5KA1的另一路选择开关连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种舵机仿真系统操舵箱，继电器5KA1和继电器5KA2串联并且三个端点分别与油泵控制箱整流输出24V电源连接，应急直流电源DC24V正负极分别与继电器5KA1的两路选择开关的常闭触点连接，继电器5KA1一路选择开关与开关5SA1的1、3端连接，开关5SA1的2端与开关4SA4的1、3端连接，开关4SA4的4端与二极管D1正极连接，二极管D1负极与开关4SA5的1、3端连接，开关4SA4的2端与指示灯HL4一端和二极管D5正极连接，二极管D5负极与开关4SA6的1、3端连接，指示灯HL4另一端与指示灯HL5一端和继电器5KA1另一路选择开关连接。本实用新型降低了仿真系统的成本，为学生熟悉舵机控制电路的组成、进行相关控制系统的维护提供了方便。
【IPC分类】G09B9/06
【公开号】CN205354434
【申请号】CN201620072987
【发明人】王刚华, 孙厚法
【申请人】江苏海事职业技术学院
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月26日