一种多功能转叶式液压舵机试验台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多功能转叶式液压舵机试验台，包括舵机泵站、台架、加载泵站、操纵台、被测舵机、过渡板和降噪装置，所述台架上设有加载油缸，所述加载油缸通过销轴与舵柄和假轴连接，所述台架上设有减震装置，所述减震装置包括阻尼块和封堵块，所述降噪装置包括噪声接收模块、自适应降噪控制器、次级声源发生模块和次级声波发射模块，所述噪声接收模块由多个声波探测传感器组成，所述次级声波发射模块由多个功率放大器组成，所述功率放大器与声波探测传感器对应设置。本实用新型测试简单，测试功能多，台架上设置的减震装置，减少液压舵机在检测时产生的振动，提高测试精度，设置的降噪装置可以达到良好的降噪效果。
【专利说明】一种多功能转叶式液压舵机试验台
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及船舶设备制造领域，具体是一种多功能转叶式液压舵机试验台。
【背景技术】
[0002]转叶式液压舵机是后期引进开发的一种性能优良操舵设备，这就给性能测试提出了较高的要求。可目前使用的转叶式液压舵机试验台，能测试舵机的类型、规格比较单一；测试性能项目有很大的局限性，有些由于机体振动使测试精度也不够理想，且转叶式液压舵机试验台易产生噪声，使人们工作受到影响。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种多功能转叶式液压舵机试验台，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]一种多功能转叶式液压舵机试验台，包括舵机泵站、台架、加载泵站、操纵台、油管一、油管二、控制电缆、舵柄、假轴、被测舵机、过渡板和降噪装置，所述台架上设有加载油缸，所述加载油缸通过销轴与舵柄和假轴连接，所述假轴和过渡板固定安装在台架上，所述假轴上配有螺母，所述被测舵机通过假轴安装在过渡板上并由螺母固定，所述台架上的加载油缸和加载泵站之间通过油管一连接，所述舵机泵站和和台架上安装的被测舵机之间通过油管二连接，所述操纵台通过控制电缆分别与舵机泵站、台架和加载泵站连接，所述台架上设有减震装置，所述减震装置包括阻尼块和封堵块，所述台架底部设有沉孔，所述阻尼块设置在沉孔内，所述沉孔的孔口处设置封堵块，所述降噪装置包括噪声接收模块、自适应降噪控制器、次级声源发生模块和次级声波发射模块，所述噪声接收模块、自适应降噪控制器、次级声源发生模块和次级声波发射模块依次通过导线连接，所述噪声接收模块由多个声波探测传感器组成，所述声波探测传感器分布在试验台的四周，所述次级声波发射模块由多个功率放大器组成，所述功率放大器与声波探测传感器对应设置。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:所述操纵台上面设有开关按钮、指示灯、仪器仪表、传感器和打印机。
[0007]作为本实用新型再进一步的方案:所述自适应降噪控制器包含自适应滤波器和自适应滤波算法。
[0008]作为本实用新型再进一步的方案:所述次级声源发生模块包含数模转换器和运算放大器。
[0009]本实用新型工作时多功能转叶式舵机试验台及被测试的舵机是无噪音的；只有舵机泵站及加载泵站会产生80分贝左右的噪音，而噪音主要是电动机所至；本多功能转叶式舵机试验台的台架有与众不同的特点，我们采用特殊结构形设计，使整体刚性加强，按本试验台最大标称扭矩100kn.m加载时，台架无扭曲变形，安装时无需用地脚螺栓。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:测试简单，改变加载油缸的压力即可得出在各种状况下被测舵机的各种性能状况，本试验台性能测试功能多，可测试液压舵机的工作压力、流量、扭矩、转舵时间、转舵角度、稳舵、负扭矩、安全阀开启、连续运转和超载等；也可测试液压舵机泵站的电动机的电压、电流、转速及泵站系统的压力、流量、耐压泄漏、液压堵塞、控制油压低、低液位、油温高、滤器堵塞、应急操舵等；台架上设置的减震装置，减少液压舵机在检测时产生的振动，提高测试精度，设置的降噪装置可以实时跟踪噪声，并产生与噪声信号相互对应的数字降噪信号，过次级声源发生模块控制次级声波发射模块产生与噪声波幅值相同，频率相同，相位相反的声波信号和噪声源的声波叠加，有效消除或降低试验台产生的噪声，达到良好的降噪效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为多功能转叶式液压舵机试验台的结构示意图。
[0012]图2为多功能转叶式液压舵机试验台中台架的结构示意图。
[0013]图3为多功能转叶式液压舵机试验台中降噪装置的结构示意图。
[0014]图中:舵机泵站1、台架2、加载泵站3、操纵台4、油管一 5、油管二 6、控制电缆7、加载油缸8、舵柄9、假轴10、过渡板12、螺母13、导线14、阻尼块15、封堵块16、功率放大器17、自适应降噪控制器18、次级声源发生模块19、声波探测传感器20、次级声波发射模块21、噪声接收模块22、自适应滤波器23、自适应滤波算法24、数模转换器25、运算放大器26。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]请参阅图1?3,本实用新型实施例中，一种多功能转叶式液压舵机试验台,包括舵机泵站1、台架2、加载泵站3、操纵台4、油管一 5、油管二 6、控制电缆7、舵柄9、假轴10、被测舵机11、过渡板12和降噪装置，所述台架2上设有加载油缸8，所述加载油缸8通过销轴与舵柄9和假轴10连接，所述假轴10和过渡板12固定安装在台架2上，所述假轴10上配有螺母13，所述被测舵机11通过假轴10安装在过渡板12上并由螺母13固定，所述台架2上的加载油缸8和加载泵站3之间通过油管一 5连接，所述舵机泵站I和和台架2上安装的被测舵机11之间通过油管二 6连接，所述操纵台4通过控制电缆7分别与舵机泵站1、台架2和加载泵站3连接，所述操纵台4上面设有开关按钮、指示灯、仪器仪表、传感器和打印机，所述台架2上设有减震装置，所述减震装置包括阻尼块15和封堵块16，所述台架2底部设有沉孔，所述阻尼块15设置在沉孔内，所述沉孔的孔口处设置封堵块16，所述降噪装置包括噪声接收模块22、自适应降噪控制器18、次级声源发生模块19和次级声波发射模块21，所述噪声接收模块22、自适应降噪控制器18、次级声源发生模块19和次级声波发射模块21依次通过导线14连接，所述噪声接收模块22由多个声波探测传感器20组成，所述声波探测传感器20分布在试验台的四周，位于不同方位的声波探测传感器20从不同角度获取试验台产生的噪声，并将其通过信号电缆传送给自适应降噪控制器18，所述自适应降噪控制器18包含自适应滤波器23和自适应滤波算法24，所述次级声源发生模块19包含数模转换器25和运算放大器26，所述次级声波发射模块21由多个功率放大器17组成，所述功率放大器17与声波探测传感器20对应设置，所述声波探测传感器20用于接收当前位置噪声信号，功率放大器17则向噪声来源方向发射用于抵消噪声的降噪信号。
[0017]本实用新型加载油缸8的液压源由加载泵站3提供，被测舵机11的液压源由舵机泵站I提供，加载油缸8的拉力即模拟船舶行驶时水流对舵机的阻力，通过舵柄9和假轴10传递给被测舵机11，如果改变加载油缸8的压力从而得出在各种状况下，被测舵机11的各种性能状况，噪声接收模块22获得噪声源信号，再由自适应滤波控制器18对获取的噪声进行处理，通过次级声源发生模块19控制次级声波发射模块21产生与噪声波幅值相同，频率相同，相位相反的声波信号和噪声源的声波叠加，从而在试验台区域范围外产生安静区域，实现降噪，自适应滤波器23和自适应滤波算法24相互配合使降噪信号具有自适应性，能随时追踪噪声的频率、相位、幅值特性，实现持久而稳定的降噪。
[0018]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0019]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【权利要求】
1.一种多功能转叶式液压舵机试验台，包括舵机泵站(I)、台架(2)、加载泵站(3)、操纵台(4)、油管一(5)、油管二(6)、控制电缆(7)、舵柄(9)、假轴(10)、被测舵机(11)、过渡板(12)和降噪装置，其特征在于，所述台架(2)上设有加载油缸(8)，所述加载油缸(8)通过销轴与舵柄(9)和假轴(10)连接，所述假轴(10)和过渡板(12)固定安装在台架(2)上，所述假轴(10)上配有螺母(13)，所述被测舵机(11)通过假轴(10)安装在过渡板(12)上并由螺母(13)固定，所述台架(2)上的加载油缸(8)和加载泵站(3)之间通过油管一(5)连接，所述舵机泵站(I)和和台架(2)上安装的被测舵机(11)之间通过油管二(6)连接，所述操纵台(4)通过控制电缆(7)分别与舵机泵站(I)、台架(2)和加载泵站(3)连接，所述台架(2)上设有减震装置，所述减震装置包括阻尼块(15)和封堵块(16)，所述台架(2)底部设有沉孔，所述阻尼块(15)设置在沉孔内，所述沉孔的孔口处设置封堵块(16)，所述降噪装置包括噪声接收模块(22)、自适应降噪控制器(18)、次级声源发生模块(19)和次级声波发射模块(21)，所述噪声接收模块(22)、自适应降噪控制器(18)、次级声源发生模块(19)和次级声波发射模块(21)依次通过导线(14)连接，所述噪声接收模块(22)由多个声波探测传感器(20)组成，所述声波探测传感器(20)分布在试验台的四周，所述次级声波发射模块(21)由多个功率放大器(17)组成，所述功率放大器(17)与声波探测传感器(20)对应设置。
2.根据权利要求1所述的多功能转叶式液压舵机试验台，其特征在于，所述操纵台(4)上面设有开关按钮、指示灯、仪器仪表、传感器和打印机。
3.根据权利要求1所述的多功能转叶式液压舵机试验台，其特征在于，所述自适应降噪控制器(18 )包含自适应滤波器(23 )和自适应滤波算法(24 )。
4.根据权利要求1所述的多功能转叶式液压舵机试验台，其特征在于，所述次级声源发生模块(19 )包含数模转换器(25 )和运算放大器(26 )。
【文档编号】G01M13/02GK204228410SQ201420698918
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月20日 优先权日:2014年11月20日
【发明者】陈志远 申请人:九江银星造船股份有限公司