一种船舶舵机液压加载实验装置制造方法
【专利摘要】一种船舶舵机液压加载实验装置，其主要由：油箱（1）、滤油器（2）、空气冷却器（3）、柱塞泵（恒压变量泵）（4）、单向阀（5）、压力管路滤油器（6）电磁换向阀（7）、蓄能器（8）、电液伺服阀（9）、压力表（10）、溢流阀（11）、压力变送器（12）、液压缸（13)、推压力传感器(14)、调速阀(15)、溢流阀（16）、手摇泵（17）、舵轴（18）组成。液压部分的总能源来自液压泵站上的恒压变量泵，用来驱动液压缸，并通过电液伺服阀控制液压缸的运动状态。液压泵将原动机的机械能转换成液体的压力能，向液压系统提供压力油。本系统采用的恒压式变量泵其出口油压自动限定在设定压力，输出的压力油经电液伺服阀后进入液压缸。
【专利说明】一种船舶舵机液压加载实验装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种加载装置，尤其是一种用于舵机的加载装置。
【背景技术】
[0002]控制船舶航行的舵机在航行过程中除受到使它航行的动力外，还受到惯性力、摩擦力和水动负载力的作用，因此要求船舶舵机具有在承受这些力同时能正常航行的能力。为了验证在各种航行状态下，舵机的动态特性、控制精度、抗气蚀性能和可靠性能等各项性能指标是否满足要求，如何在地面模拟舵机在各种状态下所受的载荷是一个十分重要的问题。
【发明内容】
[0003]本发明主要针对舵机液压加载系统的要求而设计了一套电液伺服加载系
[0004]统。本发明的主要优点是:电液伺服系统结构组成简单，利用基本的PID控制方法对系统进行校正，系统能够满足性能指标要求。
[0005]所述目的是通过如下方案实现的:
[0006]一种船舶舵机液压加载实验装置，其主要由油箱(1)、滤油器(2)、空气冷却器
(3)、柱塞泵(恒压变量泵)(4)、单向阀(5)、压力管路滤油器(6)、电磁换向阀(7)、蓄能器
(8)、电液伺服阀(9)、压力表(10)、溢流阀(11)、压力变送器(12)、液压缸(13)、推压力传感器(14)、调速阀(15)、溢流阀(16)、手摇泵(17)、舵轴(18)组成，其特征是:液压部分的总能源来自液压泵站上的恒压变量泵，用来驱动液压缸，并通过电液伺服阀控制液压缸的运动状态，液压泵将原动机的机械能转换成液体的压力能，向液压系统提供压力油，本系统采用的恒压式变量泵其出口油压自动限定在设定压力，输出的压力油经电液伺服阀后进入液压缸。
[0007]所述的一种船舶舵机液压加载实验装置，其特征是:液压能源的压力由恒压变量泵调定，两个蓄能器有应急动力源和消除压力脉动的作用，并与恒压变量泵一起为伺服系统提供稳定的供油压力，为高性能的液压控制系统提供了有效的保证，液压泵的入口过滤器和出口单向阀起到防止污物进入液压泵和防止系统压力回冲的作用，对液压泵进行保护，延长恒压变量泵的使用寿命，溢流阀限制了系统的最高压力，保护了系统的安全，它在正常工作时常开，通过溢流将多余的油液排回油箱而维持液压系统压力基本稳定，进油路和回油路的过滤器为液压伺服系统提供了清洁的油液。
[0008]所述的一种船舶舵机液压加载实验装置，其特征是:长期不工作时，打开串接在压力管路上的电磁换向阀并调整节流阀，使蓄能器里的压力油以合适的流速放空，以保证设备和人身安全。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1船舶舵机液压加载装置液压系统原理图
[0010]其中，1.油箱，2.滤油器，3.空气冷却器，4.柱塞泵，5.单向阀，6.压力管路滤油器，7.电磁换向阀,8.蓄能器,9.电液伺服阀，10.压力表，11.溢流阀，12.压力变送器，13.液压缸，14.推压力传感器，15.调速阀，16.溢流阀，17.手摇泵，18.舵轴。
【具体实施方式】
[0011]系统中执行机构采用电液伺服阀节流调速控制，电液伺服阀的作用是将小功率的电信号转换为阀的运动，以控制流向液压动力机构的流量和压力。因此，电液伺服阀既是电液转换元件又是功率放大元件，它的性能对系统的特性影响很大，是电液伺服系统中的关键元件。
[0012]一种船舶舵机液压加载实验装置，其主要由:1.油箱、2.滤油器、3.空气冷却器、4.柱塞泵(恒压变量泵)、5.单向阀、6.压力管路滤油器、7.电磁换向阀、8.蓄能器、9.电液伺服阀、10.压力表、11.溢流阀、12.压力变送器、13.液压缸、14.推压力传感器、15.调速阀、16.溢流阀、17.手摇泵、18.舵轴组成。液压部分的总能源来自液压泵站上的恒压变量泵，用来驱动液压缸，并通过电液伺服阀控制液压缸的运动状态。液压泵将原动机的机械能转换成液体的压力能，向液压系统提供压力油。本系统采用的恒压式变量泵其出口油压自动限定在设定压力，输出的压力油经电液伺服阀后进入液压缸。
[0013]液压能源的压力由恒压变量泵调定，两个蓄能器有应急动力源和消除压力脉动的作用，并与恒压变量泵一起为伺服系统提供稳定的供油压力，为高性能的液压控制系统提供了有效的保证。液压泵的入口过滤器和出口单向阀起到防止污物进入液压泵和防止系统压力回冲的作用，对液压泵进行保护，延长恒压变量泵的使用寿命。溢流阀限制了系统的最高压力，保护了系统的安全，它在正常工作时常开，通过溢流将多余的油液排回油箱而维持液压系统压力基本稳定。进油路和回油路的过滤器为液压伺服系统提供了清洁的油液。
[0014]当该装置长期不工作时，打开串接在压力管路上的电磁换向阀并调整节流阀，使蓄能器里的压力油以合适的流速放空，以保证设备和人身安全。
【权利要求】
1.一种船舶舵机液压加载实验装置，其主要由油箱(I)、滤油器(2)、空气冷却器(3)、柱塞泵(恒压变量泵)(4)、单向阀(5)、压力管路滤油器(6)、电磁换向阀(7)、蓄能器(8)、电液伺服阀(9)、压力表(10)、溢流阀(11)、压力变送器(12)、液压缸(13)、推压力传感器(14)、调速阀(15)、溢流阀(16)、手摇泵(17)、舵轴(18)组成，其特征是:液压部分的总能源来自液压泵站上的恒压变量泵，用来驱动液压缸，并通过电液伺服阀控制液压缸的运动状态，液压泵将原动机的机械能转换成液体的压力能，向液压系统提供压力油，本系统采用的恒压式变量泵其出口油压自动限定在设定压力，输出的压力油经电液伺服阀后进入液压缸。
2.根据权利要求1所述的一种船舶舵机液压加载实验装置，其特征是:液压能源的压力由恒压变量泵调定，两个蓄能器有应急动力源和消除压力脉动的作用，并与恒压变量泵一起为伺服系统提供稳定的供油压力，为高性能的液压控制系统提供了有效的保证，液压泵的入口过滤器和出口单向阀起到防止污物进入液压泵和防止系统压力回冲的作用，对液压泵进行保护，延长恒压变量泵的使用寿命，溢流阀限制了系统的最高压力，保护了系统的安全，它在正常工作时常开，通过溢流将多余的油液排回油箱而维持液压系统压力基本稳定，进油路和回油路的过滤器为液压伺服系统提供了清洁的油液。
3.根据权利要求1或2所述的一种船舶舵机液压加载实验装置，其特征是:长期不工作时，打开串接在压力管路上的电磁换向阀并调整节流阀，使蓄能器里的压力油以合适的流速放空，以保证设备和人身安全。
【文档编号】F15B21/04GK104421225SQ201310366901
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年8月21日 优先权日:2013年8月21日
【发明者】毕婷婷, 韩雪, 杨亮 申请人:哈尔滨智晟天诚科技开发有限公司