汽车盗窃追踪系统和方法与流程

蜂窝网络和全球定位系统的世界范围的可用性，提供一种追踪设有能够发送和接收电磁信号以及接收或评估位置信息的追踪设备的资产的方式。例如，EP 1484731公开了被偷车辆检测系统，其中检测汽车盗窃并且如果在预定停车时间期间移动了汽车，则追踪汽车位置。

当前说明书的主题提供用于采用追踪设备检测汽车的盗窃的改进的系统和方法。

在第一方面中，本说明书公开用于使用网络服务器检测汽车盗窃的计算机实现的第一方法，所述网络服务器诸如是web服务器、由云服务器提供的web服务器或另一类型的网络服务器。检测汽车的使用，诸如汽车的点火装置或起动发动机的激活、汽车的电池供电的接通、燃料供应的释放、汽车的转向系统的释放、汽车的发动机的运行或车轮的移动。在本文中，所述汽车包括内燃机、电动机或者还包括混合引擎。

检测汽车的当前地理位置，例如通过使用能够接收并处理卫星位置信号的汽车的或汽车的追踪设备的卫星导航系统，或者通过使用例如蜂窝网络或WLAN的位置服务器确定汽车的当前位置，或者通过使用先前存储的位置和关于汽车的速度和转向角的信息来确定汽车的当前位置。

将汽车标识符和指示汽车的位置的位置信息通过无线连接从汽车发送给网络服务器，在这个意义上，至少从汽车到接入点的传输路径是无线的。

确定与汽车标识符相关联的令牌设备，其中“令牌设备”可以特别地指便携式手持设备，其能够发送、处理并发射电磁信号。这可以例如通过在网络服务器处查找所存储的参考列表来进行。特别地，移动电话、智能汽车钥匙、PDA、智能手表、平板计算机或膝上型计算机可以提供所述令牌设备。

举例来说，可以通过具有触摸屏的有互联网能力的手表来提供智能手表。手表的通信装置操作用于与无线网络和/或与汽车的通信设备通信。在智能手表能够与汽车通信的情况下，智能手表可以设有用于生成开门和关门信号的信号生成器，从而起智能钥匙的作用。在另外的实施例中，智能手表设有操作用于生成用于禁用汽车信号的信号生成器。在另外的实施例中，智能手表设有信号生成器，其可操作用于生成用于促使汽车以周期性时间间隔发送位置信号的信号，所述位置信号通知汽车的当前位置。

在进一步的步骤中，将位置请求从网络服务器发送给令牌设备。网络服务器获得令牌设备的地理位置。这可以包括特别地包括从令牌设备接收指示令牌设备的当前位置的消息，或通过访问所存储的令牌设备的位置、通过使用合适的算法自动地推断令牌设备的位置。

根据一个实施例，通过接收响应于位置请求的令牌设备的位置消息来获得令牌设备的位置。位置消息指示令牌设备的当前位置或令牌设备的前一个位置，其被存储在令牌设备的存储器中。评估位置消息并根据位置消息确定令牌设备的位置。

根据另一实施例，令牌位置的获得考虑令牌设备可能不是始终都是可用的。本方法包括针对位置请求的响应等候预定的时间。这可以包括在等候周期期间重新发送位置请求。如果从令牌设备接收到了对位置请求的响应，那么从位置请求获得令牌设备的位置。如果情况不是这样，那么将令牌设备的位置设置成预定的值。该预定的值尤其可以指示令牌设备远离汽车或者未知、或者等于被存储在存储器中的值。

将所接收的汽车的位置与所获得的令牌设备的位置相比较。如果检测到汽车的位置与所获得的令牌设备的位置之间的位置不匹配，那么将警告消息发送给预定的设备、例如所述令牌设备。特别地，如果令牌设备比预定的距离更远离汽车，那么检测到位置不匹配。

在另外的实施例中，确定令牌设备的位置是否比令牌到期时间更老旧。所述令牌到期时间可以随着令牌设备距汽车的距离的增加而增加。例如，如果令牌设备的位置在距汽车20km外，那么处理设备可以推断出汽车用户不大可能在接下来的15分钟之内在汽车处并将令牌到期时间设置成15分钟。

特别地，这可以包括获得所存储的令牌设备的位置信息的时间以及确定令牌设备的位置信息的时间与当前时间之间的时间差。如果该时间差小于预定的时间，那么从位置信息获得令牌设备的位置，并且否则例如将令牌设备的位置设置成预定的值、诸如“未知”。可以通过来自令牌设备的响应消息的接收者、诸如网络服务器或汽车、和/或通过令牌设备来确定该时间差。例如，如果可以联系令牌设备，但是对于令牌设备来说位置信息当前不可用，那么令牌设备可以访问比到期时间更老旧的所存储的位置。

附加地或替代地，将令牌位置的时间与汽车位置的时间相比较。相应地，确定令牌设备的位置信息的时间，并且计算令牌设备的位置信息的时间与汽车的位置信息的时间之间的时间差。如果该时间差小于预定的时间，那么从所接收的令牌设备的位置信息获得令牌设备的位置，否则将令牌设备的位置设置成预定的值、诸如“未知”。通过令牌设备的响应消息的接收者、诸如网络服务器或汽车来执行该计算。

可以使用各种方法、诸如通过汽车的或汽车的追踪设备的卫星定位系统确定汽车的当前位置、通过使用无线接入供应商、诸如蜂窝网络或WLAN的位置服务器确定汽车的当前位置来确定汽车的位置。另外的方法包括使用先前存储的位置和关于汽车的速度和转向角的信息来确定汽车的当前位置。

类似地，可以使用各种方法来确定令牌位置、诸如通过令牌设备的卫星导航系统确定令牌的当前位置、通过从蜂窝网络、WLAN或其它无线供应商的位置服务器接收信号来确定令牌设备的当前位置。

另外，根据一个实施例，汽车的追踪设备将消息发送给令牌设备，以检查令牌设备在汽车中的可用性或通过使用WLAN、蓝牙或其它无线通信信道来确定令牌设备的距离。如果令牌设备是移动电话，那么追踪设备可以访问移动电话的接入点。通过将消息直接地发送给令牌设备，可以避免与网络服务器的可能耗费时间的通信。另外或如果不能直接地到达令牌设备，那么追踪设备经由网络服务器发送位置请求。根据不涉及网络服务器的计算机实现的第二方法，汽车或者直接地或者经由网络与令牌设备通信。检测汽车的使用并将消息从汽车发送给令牌设备，所述消息包括位置请求。

确定令牌设备的位置并将所确定的汽车的位置与所获得的令牌设备的位置相比较。如果检测到汽车的位置与令牌设备的位置之间的位置不匹配，那么将警告消息发送给预定的设备。如果令牌设备之间的距离比预定的距离更远，那么检测到位置不匹配。

为了简短起见，在这里不重复应用于计算机实现的第一和第二方法的那些替代实施例。在另外的方面中，本说明书公开一种用于汽车的智能钥匙，该智能钥匙具有用于操作汽车门锁的装置、诸如钥匙片（key blade）和/或用于发送打开/关闭信号的信号生成器。另外，所述智能钥匙包括用于发射和接收电磁信号的装置，诸如天线、收发器、电源。所述智能钥匙进一步包括用于处理位置请求消息的装置、用于确定智能钥匙的位置的装置，例如通过与移动网络的位置服务器通信、通过接收卫星位置数据、通过访问所存储的位置、通过访问从汽车发送的所存储的位置。所述智能钥匙进一步包括用于通过发送指示智能钥匙的当前位置的消息来对位置请求消息进行响应的装置。特别地，电子电路可以提供用于发射和接收电磁信号的装置、用于处理位置请求消息的装置、用于确定智能钥匙的位置的装置、用于处理位置请求消息的装置以及用于对位置请求消息进行响应的装置。

智能钥匙可以是“有源的”，并且包括被连接到所述电子电路的电池。特别地，所述电子电路可以包括用于接收、处理和发送消息的集成电路。

在另一实施例中，智能钥匙是“无源的”，因为其从汽车或从交变电磁场接收其能量。特别地，智能钥匙可以使用来自位置请求消息的能量。为了这个目的，所述电子电路可以包括能量储存器、诸如线圈、电容器、或振荡器电路，用于存储交变电磁场的电能。

在另外的方面中，本说明书公开用于汽车的追踪设备，所述追踪设备具有用于接收汽车激活信号的装置、诸如到汽车的数据总线的电连接。所述追踪设备进一步包括用于响应于汽车激活信号确定汽车的地理位置的装置、诸如卫星导航系统，或用于无线接收位置信号的位置单元。

追踪设备进一步包括用于使用汽车标识符和汽车的位置来生成消息的装置、以及用于将所述消息发射给web服务器或给令牌设备的装置。可以通过电子电路、一个或多个集成电路、所存储的指令集或其组合来提供所述装置。

在另外的实施例中，追踪设备操作用于执行计算机实现的第二方法的步骤，诸如将位置请求消息发送给令牌设备、特别是手持便携式令牌设备、接收对位置请求消息的响应以及获得令牌设备的位置。

在另外的方面中，本说明书公开用于检测汽车盗窃的第一系统，该第一系统包括汽车、网络服务器以及便携式手持令牌设备。

所述汽车包括追踪设备，该追踪设备具有用于接收汽车激活消息的装置、用于确定汽车的地理位置的装置、用于通过无线连接发送位置消息的装置、诸如天线、收发器和电流源。所述位置消息指示所述汽车的位置。

所述便携式手持令牌设备包括用于通过无线连接与web服务器通信的装置、用于确定便携式手持令牌设备的位置的装置、以及用于对来自网络服务器的位置请求进行响应的装置。

所述网络服务器包括用于从汽车接收位置消息的装置、诸如调制解调器、收发器、天线或类似设备。另外，所述网络服务器包括诸如天线的用于将位置请求发送给所述便携式手持令牌设备的装置、用于获得便携式手持令牌设备的位置的装置、用于将汽车的位置与便携式手持设备的位置相比较的装置。可以通过网络服务器的一个或多个计算机来提供用于获得位置和用于其它处理步骤的装置。在云服务器的情况下，所述装置可以被分布在多个计算机上。

另外，本说明书公开一种用于检测汽车盗窃的系统，该系统包括具有追踪设备的汽车和便携式手持令牌设备。所述追踪设备包括用于接收汽车激活消息的装置、用于确定汽车的（地理）位置的装置、用于通过无线连接将位置请求发送给便携式手持令牌设备的装置、用于从便携式手持令牌设备接收位置消息的装置、用于获得便携式手持令牌设备的位置的装置、以及用于将汽车的位置与便携式手持设备的位置相比较的装置。

所述便携式手持令牌设备包括用于从汽车接收位置请求消息的装置、用于确定便携式手持令牌设备的位置的装置、以及用于对来自汽车的位置请求消息进行响应的装置。

现在关于以下图更详细地解释本说明书的主题，其中：

图1示出根据本说明书的汽车盗窃追踪系统，

图2示出用于操作汽车盗窃追踪系统的第一方法的序列图，以及

图3示出用于操作汽车盗窃追踪系统的第二方法的序列图。

在以下描述中，提供细节以描述本说明书的实施例。然而，对于本领域技术人员来说应显而易见的是，可以在没有这样的细节的情况下实践实施例。

图1示出根据本说明书的汽车盗窃追踪系统10。在汽车11中提供追踪系统10的追踪设备。在图1中未示出的所述追踪设备通过天线13被通信地连接到网络12。追踪系统10的云服务器14被通信地连接到网络12，并且移动终端单元（MTU）15通过天线16被通信地连接到网络12。

通过一个或多个物理服务器计算机上的计算资源来提供云服务器14。代表云服务器的计算资源的数量和物理服务器计算机的数量可以根据集中或分散分布方案、诸如例如负载平衡方案随时间而变化。另外，云服务器可以被配置成例如通过由多个处理器仿真单个处理器来仿真硬件资源。

MTU 15包括具有专用软件的计算机可读储存介质，其在图1中未示出。MTU 15的专用软件包括用于处理来自云服务器14的位置请求、用于获得MTU 15的位置信息、以及用于将MTU 15的位置信息发送给云服务器14的指令。

根据本说明书的通过云服务器对计算资源的动态分配，考虑无法容易地事先预知确定计算资源的需求的并发的盗窃案件的数量和当前使用中的汽车盗窃追踪系统的数量。另外，计算资源的分布可以提供冗余度以便确保在请求被发送时云服务器14是可用的。

根据当前说明书的追踪设备不需要大量的计算资源，并且可以被实现为例如汽车无线电的一部分或汽车娱乐系统的一部分。其可以通过软件组件、通过硬件组件、或通过其任何组合被实现。云服务器14和MTU 15之间的通信是双向的。与之相比，在简单的实施例中，从汽车11到云服务器14的单向通信就足够了。

图2示出汽车盗窃检测系统10的第一使用方法。在步骤20中，驾驶者20例如通过转动点火钥匙来启动引擎。在步骤21中，在汽车上的追踪设备被激活并且验证引擎已经被启动。在步骤22中，追踪设备确定汽车11的位置并将汽车位置经由天线13发送给云服务器14。

根据本说明书的实施例，可以以各种方式、例如通过使用诸如GPS、伽利略或格洛纳斯（GLONASS）之类的卫星定位系统、通过使用蜂窝网络或通过使用其它位置信号供应商来确定汽车的位置。替代地或附加地，还可以使用所存储的关于汽车的速度和转向角的数据来确定汽车的位置。在一个实施例中，通过汽车的现有设备、诸如汽车娱乐系统来提供追踪设备，在另一实施例中，追踪设备作为具有计算机、无线通信设施、分离的电源和到汽车电子设备的数据总线连接的分离的单元被提供，并且在另一实施例中，追踪设备部分地由汽车的设备提供并且部分地作为分离的设备被提供。

汽车11的追踪设备使用合适的通信协议在消息中发送汽车11的位置。根据一个特定示例，其使用蜂窝电话供应商的GPRS服务在电子邮件消息中发送位置。追踪设备还可以使用诸如SMS的其它消息格式，诸如UTMS、cdma2000或其它的其它通信标准，或诸如WIMAX、WIFI和WLAN的其它无线服务。根据另一示例，追踪设备将位置消息直接地发送给通信卫星，类似于卫星电话。

在步骤23中，云服务器14接收汽车位置并将对令牌位置的请求发送给令牌设备17。在图2的示例中，通过移动终端单元15来提供令牌设备17。在另一实施例中，通过有源钥匙18来提供令牌设备17。

可以使用各种类型的网络以及有线和无线通信信道、诸如蜂窝网络、互联网、WLAN接入点、诸如蓝牙的个人局域网（PAN）的接入点、蜂窝网络的传输天线来执行虚拟服务器14和令牌设备17之间的通信。

云服务器14持有令牌设备17的标识符，诸如电话号码、网络地址、MAC地址等等，该标识符允许云服务器14将位置请求指向MTU 15。另外，云服务器14持有汽车11的标识符。将汽车的标识符关联至MTU 15的标识符，从而允许云服务器14把所接收的消息归于用户汽车11。

在步骤24中，MTU 15确定其位置、或换言之确定其地理位置，MTU 15将其位置包括在回复消息中并将该回复消息发送回给云服务器14。

在步骤25中，云服务器14将先前从汽车11接收的第一位置信息与从令牌15接收的对应的第二位置信息相比较，并确定是否存在该第一和第二位置之间的位置不匹配。如果情况是这样，那么在步骤26中云服务器14将警告消息发送给令牌和/或给任何其它指定的设备。

云服务器14考虑来自汽车11的位置消息与令牌设备17的位置消息之间经过的时间，并且如果经过的时间超过预定的最大时间差，那么触发适当的动作。举例来说，所述动作可以包括将时间信息包括到警告消息中、不发送警告消息、向汽车发送请求重新发送当前位置。在简单的实施例中，云服务器比较位置消息的接收时间。为了更准确地确定经过的时间，位置消息中的一个或两者可以设有时间信息。

云服务器14经过的时间将经过的时间与令牌设备17的令牌数据的预定的到期时间相比较。令牌数据的预定的到期时间是用户可配置的，并且优选地为3分钟或更少。

在另外的实施例中，将令牌设备和/或汽车的最后的位置存储在云服务器14处，并将所存储的位置与所接收的位置相比较或者将两个所存储的位置相比较。

根据一种确定位置不匹配的方法，计算位置之间的距离并且在所述距离大于或等于预定的距离时确定位置不匹配。预定的距离是用户可配置的，并且举例来说可以被设置成几米。

可以以各种方式修改根据图2的过程。例如，汽车11的追踪设备可以以预定的间隔针对可用性轮询网络。这考虑网络12和/或云服务器14可能不是始终都是可用的。追踪设备可以设有其自己的电源以确保完成时钟操作。

在另一实施例中，云服务器14可操作用于接收配置消息、诸如用于去激活或激活盗窃追踪服务的消息、用于指定汽车标识符的消息、用于提供要与汽车标识符相关联的令牌标识符的消息、或用于指定要接收云服务器14的警告消息的设备的消息。可以采用密码来保护这些配置消息。在简单的示例中，密码与汽车标识符相同。

配置消息考虑当用户已经遗忘了移动电话时、当电话丢失时、或当其他人使用汽车时，用户的电话可能没与驾驶者在一起。另一方面，用户可能还偶然地将电话留在汽车中，在该情况下电话可能与汽车一起被偷，并且除非指定了不同的电话，否则不触发警告。

可以例如通过将电话号码标记为有效的、通过将该电话号码移动到所存储的电话号码的列表的顶端、或者通过替换先前存储的电话号码来进行对不同的电话号码的指派 。

在另外的实施例中，云服务器14被配置用于重复地尝试联系MTU 15。这在用户已经临时地关掉MTU 15、MTU 15不可达、或MTU电池为空时可能是有用的。

根据另一实施例，云服务器14持有移动终端单元15的标识符列表。当云服务器14接收具有汽车位置的消息时，云服务器14在预定的时间段内尝试获得列表中的所有移动终端单元15的位置，并将所接收的汽车位置与所有所接收的MTU位置相比较。只有在对于所有所接收的MTU位置来说存在位置不匹配的时候，云服务器14才将警告消息发送给一个或多个预定的地址。

在另外的实施例中，云服务器14可操作用于接收用以禁用汽车11的消息。在汽车用户接收到警告消息的情况下，汽车用户可以决定使汽车11不可操作。如果云服务器14从MTU 15接收到用以使汽车不可操作的消息，那么云服务器将该消息转发给汽车11。汽车11的追踪设备将该消息转发给汽车11的汽车电子设备。作为响应，汽车电子设备阻止对汽车11的燃料供应，并将汽车的状态保存为“被阻止”。作为进一步的措施，汽车一旦不再移动，汽车就还可以激活停车锁。

在另外的实施例中，汽车11在汽车用户离开汽车11时或在汽车11已经被停车之后已经立即将其位置发送给云服务器14。在该情况下，追踪设备可以自己确定汽车11的位置，或者追踪设备还可以在MTU 15在汽车11内部或附近时使用MTU 15的定位能力。

在一个实施例中，有源钥匙18具有检索其位置并响应于位置请求的能力。在该情况下，有源钥匙18类似于MTU 15起作用。在另一实施例中，有源钥匙18具有答复无线请求但是不确定其自己的位置的能力。于是云服务器可以通过使用有源钥匙18的信号强度和最近的一个或多个无线接入点的位置来确定有源钥匙的近似位置，有源钥匙18通过所述最近的一个或多个无线接入点进行通信。

图3示出汽车盗窃检测系统10的第二使用方法，其不使用网络服务器而是替代地要么直接地要么经由网络12使用汽车11和令牌设备17之间的通信。

在步骤20中，驾驶者20例如通过转动点火钥匙来启动汽车11的引擎。在步骤21中，在汽车11上的追踪设备被激活并且验证引擎已经被启动。在步骤27中，追踪设备确定汽车11的位置。

在步骤23'中，汽车11的追踪设备将位置请求消息经由天线13发送给令牌设备17。在步骤24'中，令牌设备17将包括令牌设备17的位置的消息发送给汽车11。

在步骤25'中，汽车11的追踪设备将先前确定的汽车11的位置与从令牌设备17接收的对应的第二位置信息相比较并确定是否存在该第一和第二位置之间的位置不匹配。如果情况是这样，那么在步骤26'中追踪设备将警告消息通过天线13发送给令牌设备17和/或给任何其它指定的设备。

特别地，当汽车11不直接地而是通过网络与令牌设备17通信时，汽车可以确定汽车的位置信息和令牌设备的位置信息之间经过的时间，类似于图2的实施例。

在对图3的实施例的第一修改中，如果追踪设备没有从令牌设备接收到消息，那么追踪设备确定位置不匹配。在对图3的实施例的第二修改中，如果从令牌设备17接收的信号强度位于预定的阈值之下，那么追踪设备确定位置不匹配。在这些经修改的实施例中，令牌设备17不需要提供确定其自己的位置的能力，而是其仅需要提供对汽车的追踪设备的请求消息进行响应的能力。

图2或图3的实施例的令牌设备17可以作为具有其自己的电源、诸如电池或电容的有源设备被提供，或者作为通过与汽车的电源的直接连接或者从周围的电磁场接收其能量供应的无源设备被提供。为了这个目的，令牌设备17可以设有合适的RFID技术。特别地，令牌设备17可以采用令牌设备17的线圈存储振荡场的能量并使用该存储的能量来发送回复消息。