本发明实施例涉及停车管理技术领域，尤其涉及一种停车管理方法及装置、系统。
背景技术：
随着我国城市中汽车保有量的急速增长，城市交通拥堵、停车难、乱停车现象已经非常普遍，特别是城市中心区更为严重，城市临时占道停车是一种普遍现象，现有技术中，对于城市临时占道停车收费设备主要是咪表、地感装置和手持机。无论是哪种收费方式，一般都是需要在路边停车位设置固定的感应或收费装置，也即是需要对路边停车位进行一定的改造，在划分路边停车位的时候就产生了较大的设施改造费用，甚至需要投入大量的人力物力；对于部分的手持机方式的收费，大多都要人为地输入停放车辆的车牌号码，这样无疑是十分不方便的。有的手持移动收费终端在收费人员的操作下，需要对车辆的车牌号、停放车位号进行记录，或者是由设置在停车位上固定装置对车辆进行感应来记录车位号，以便记录车辆离开的时间等行为，从而进行计费操作。这样无疑增加了收费人员的工作量以及车主的麻烦，例如车主临时需要移动一个车位，那咪表或者其他收费感应装置就容易报错，导致车主容易被记逃费等不良记录。
综上所述，现有技术中的路边临时停车收费，一般是通过设置固定的停车收费装置或其他手持收费装置来对路边临时停车进行收费，对于一些没设置这些装置的路边停车点，一般是通过用笔记本人工记录来进行计时收费，而无比较规范的管理制度和很好地监管收费员的操作，容易带来以下几个问题：1)固定收费装置需要对路边停车点进行改造，耗费大量人力物力；2)现有手持式收费装置需要人工输入车牌号等信息，操作麻烦；3)人工记录的方式不规范，易起纠纷，不利于对路边停车的管理。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种停车管理方法及装置，用以实现对路边停泊车辆的便捷管理。
本发明实施例提供的一种停车管理方法，包括：
获取监控摄像头发送的监控区域的第一图像；所述监控区域包括停车区域；
根据所述第一图像，确定所述停车区域是否有车辆停泊；
若所述停车区域有车辆停泊，则获取通过第二图像识别出的使用所述停车区域的停泊车辆的车牌信息，所述第二图像为拍摄时间早于所述第一图像且距离所述第一图像拍摄时间小于阈值的图像；
将所述停泊车辆的车牌信息和所述停泊车辆的停泊时间发送至停车服务器，以使所述停车服务器对所述停泊车辆进行管理，所述停泊车辆的停泊时间为所述第一图像的拍摄时间。
可选地，所述监控区域还包括过车区域；
所述方法还包括：
获取所述监控区域的第三图像从而确定所述停车区域或所述过车区域是否有车辆驶入；若是，则根据驶入车辆的位置确定所述监控摄像头的焦距，向所述监控摄像头发送焦距调整指令以使所述监控摄像头抓拍所述驶入车辆的图像；
所述第二图像通过以下方式获得：
在确定所述停车区域有车辆停泊时，从所述驶入车辆的图像中确定拍摄时间早于所述第一图像且距离所述第一图像拍摄时间小于所述阈值的图像。
可选地，所述通过所述第二图像识别出的车辆为距离所述停泊车辆所在的位置最近的车辆。
可选地，所述获取通过第二图像识别出的使用所述停车区域的停泊车辆的车牌信息之前，还包括：
若所述停车区域有车辆停泊，则根据所述停泊车辆所在的位置确定所述监控摄像头的焦距，向所述监控摄像头发送焦距调整指令以使所述监控摄像头抓拍第四图像，通过所述第四图像识别出所述停泊车辆的车牌信息；
若通过所述第四图像无法识别出所述停泊车辆的车牌信息，则获取通过第二图像识别出的使用所述停车区域的停泊车辆的车牌信息。
可选地，所述监控摄像头至少包括第一监控摄像头和第二监控摄像头，所述第一监控摄像头实时拍摄所述监控区域的图像或拍摄所述监控区域的视频，所述第二监控摄像头根据所述焦距调整指令启动图像抓拍。
可选地，所述根据所述第一图像，确定所述停车区域是否有车辆停泊，包括：
若所述第一监控摄像头实时拍摄所述监控区域的图像，则根据所述第一监控摄像头拍摄第n张和第n-1张图像，确定所述监控区域的停车区域是否被覆盖，若被覆盖，则确定所述停车区域有车辆停泊，否则确定所述停车区域没有车辆停泊；或
若所述第一监控摄像头实时拍摄所述监控区域的视频，则将所述监控区域的视频分割为多帧图像，根据第n帧图像和第n-1帧图像，确定所述监控区域的停车区域是否被覆盖，若被覆盖，则确定所述停车区域有车辆停泊，否则确定所述停车区域没有车辆停泊。
可选地，所述将所述停泊车辆的车牌信息和所述停泊车辆的停泊时间发送至停车服务器，以使所述停车服务器对所述停泊车辆进行管理，包括：
将所述停泊车辆的车牌信息和所述停泊车辆的停泊时间发送至停车服务器，以使所述停车服务器对所述停泊车辆进行停车收费管理；或
将所述停泊车辆的车牌信息和所述停泊车辆的停泊时间发送至停车服务器，以使所述停车服务器对所述停泊车辆进行违章停车管理。
可选地，若所述将所述停泊车辆的车牌信息和所述停泊车辆的停泊时间发送至停车服务器，以使所述停车服务器对所述停泊车辆进行管理为对所述停泊车辆进行停车收费管理，则在所述停车区域有车辆停泊之后，还包括：
根据所述第一图像，确定所述停泊车辆所在的停车区域的坐标；
将停泊车辆所在的停车区域的坐标发送至所述停车服务器，以使所述停车服务器更新所述监控区域中停车区域的使用状况。
可选地，在所述将停泊车辆的车牌信息和所述停泊车辆的停泊时间发送至所述停车服务器之后，还包括：
获取所述监控摄像头发送的监控区域的第五图像；
根据所述第五图像，确定所述停车区域是否有车辆驶离；
若是，则根据所述第五图像，确定所述停泊车辆的驶离时间，并将所述停泊车辆的驶离时间发送至所述停车服务器，以使所述停车服务器对所述停泊车辆进行管理。
可选地，在所述将停泊车辆的车牌信息和所述停泊车辆的停泊时间发送至所述停车服务器之后，还包括：
获取所述监控摄像头发送的监控区域的第五图像；
根据所述第五图像，确定所述停车区域是否有车辆驶离；
若是，则获取通过第六图像识别出的使用所述停车区域的停泊车辆的车牌信息，所述第六图像为拍摄时间早于所述第五图像且距离所述第五图像拍摄时间小于所述阈值的图像；
若通过第二图像未能识别出的使用所述停车区域的停泊车辆的车牌信息，则将通过所述第六图像识别出的所述停泊车辆的车牌信息和驶离时间发送至所述停车服务器；或者，将通过所述第六图像识别的所述停泊车辆的车牌信息与通过所述第二图像识别的所述停泊车辆的车牌信息进行比较，若一致，则将所述停泊车辆的驶离时间发送至所述停车服务器。
相应地，本发明实施例还提供的一种停车管理装置，包括：
获取单元，用于获取监控摄像头发送的监控区域的第一图像；所述监控区域包括停车区域；
确定单元，用于根据所述第一图像，确定所述停车区域是否有车辆停泊；
所述获取单元，还用于在所述停车区域有车辆停泊时，获取通过第二图像识别出的使用所述停车区域的停泊车辆的车牌信息，所述第二图像为拍摄时间早于所述第一图像且距离所述第一图像拍摄时间小于阈值的图像；
发送单元，用于将所述停泊车辆的车牌信息和所述停泊车辆的停泊时间发送至停车服务器，以使所述停车服务器对所述停泊车辆进行管理，所述停泊车辆的停泊时间为所述第一图像的拍摄时间。
可选地，所述监控区域还包括过车区域；
所述获取单元，还用于获取所述监控区域的第三图像；
所述确定单元，还用于根据所述第三图像确定所述停车区域或所述过车区域是否有车辆驶入；若确定所述停车区域或所述过车区域有车辆驶入，则根据驶入车辆的位置确定所述监控摄像头的焦距，通过所述发送单元向所述监控摄像头发送焦距调整指令以使所述监控摄像头抓拍所述驶入车辆的图像；所述第二图像为所述驶入车辆的图像中拍摄时间早于所述第一图像且距离所述第一图像拍摄时间小于所述阈值的图像。
可选地，所述通过所述第二图像识别出的车辆为距离所述停泊车辆所在的位置最近的车辆。
可选地，所述确定单元，还用于在所述获取通过第二图像识别出的使用所述停车区域的停泊车辆的车牌信息之前，若所述停车区域有车辆停泊，则根据所述停泊车辆所在的位置确定所述监控摄像头的焦距，并通过所述发送单元向所述监控摄像头发送焦距调整指令以使所述监控摄像头抓拍第四图像，通过所述第四图像识别出所述停泊车辆的车牌信息；
若通过所述第四图像无法识别出所述停泊车辆的车牌信息，则通知所述获取单元获取通过第二图像识别出的使用所述停车区域的停泊车辆的车牌信息。
可选地，所述发送单元具体用于：
将所述停泊车辆的车牌信息和所述停泊车辆的停泊时间发送至停车服务器，以使所述停车服务器对所述停泊车辆进行停车收费管理；或
将所述停泊车辆的车牌信息和所述停泊车辆的停泊时间发送至停车服务器，以使所述停车服务器对所述停泊车辆进行违章停车管理。
可选地，若所述将所述停泊车辆的车牌信息和所述停泊车辆的停泊时间发送至停车服务器，以使所述停车服务器对所述停泊车辆进行管理为对所述停泊车辆进行停车收费管理，则所述确定单元，还用于在所述停车区域有车辆停泊之后，根据所述第一图像，确定所述停泊车辆所在的停车区域的坐标；
所述发送单元，还用于将停泊车辆所在的停车区域的坐标发送至所述停车服务器，以使所述停车服务器更新所述监控区域中停车区域的使用状况。
可选地，所述获取单元，还用于在所述将停泊车辆的车牌信息和所述停泊车辆的停泊时间发送至所述停车服务器之后，获取所述监控摄像头发送的监控区域的第五图像；
所述确定单元，还用于根据所述第五图像，确定所述停车区域是否有车辆驶离；若确定所述停车区域有车辆驶离，则根据所述第五图像，确定所述停泊车辆的驶离时间，并通过所述发送单元将所述停泊车辆的驶离时间发送至所述停车服务器，以使所述停车服务器对所述停泊车辆进行管理。
可选地，所述获取单元，还用于在所述将停泊车辆的车牌信息和所述停泊车辆的停泊时间发送至所述停车服务器之后，获取所述监控摄像头发送的监控区域的第五图像；
所述确定单元，还用于根据所述第五图像，确定所述停车区域是否有车辆驶离；若确定所述停车区域有车辆驶离，则所述获取单元，还用于获取通过第六图像识别出的使用所述停车区域的停泊车辆的车牌信息，所述第六图像为拍摄时间早于所述第五图像且距离所述第五图像拍摄时间小于所述阈值的图像；
所述发送单元，还用于在通过所述第二图像未能识别出使用所述停车区域的停泊车辆的车牌信息时，将通过所述第六图像识别出的所述停泊车辆的车牌信息和驶离时间发送至所述停车服务器；或者，所述确定单元，还用于将通过所述第六图像识别的所述停泊车辆的车牌信息与通过所述第二图像识别的所述停泊车辆的车牌信息进行比较，若一致，则通过所述发送单元将所述停泊车辆的驶离时间发送至所述停车服务器。
相应地，本发明实施例还提供了一种停车管理系统，包括：监控摄像头、控制器、停车服务器；
所述监控摄像头与所述控制器连接，接收所述控制器控制的控制指令，用于拍摄监控区域，并将拍摄的所述监控区域的第一图像发送至所述控制器；该监控区域包括停车区域；
所述控制器获取所述监控摄像头发送的监控区域的第一图像，根据所述第一图像，确定所述停车区域是否有车辆停泊；若所述停车区域有车辆停泊，则获取通过第二图像识别出的使用所述停车区域的停泊车辆的车牌信息，所述第二图像为拍摄时间早于所述第一图像且距离所述第一图像拍摄时间小于阈值的图像；并将所述停泊车辆的车牌信息和所述停泊车辆的停泊时间发送至停车服务器，以使所述停车服务器对所述停泊车辆进行管理，所述停泊车辆的停泊时间为所述第一图像的拍摄时间；
所述停车服务器根据所述控制器发送的所述停泊车辆的车牌信息和所述停泊车辆的停泊时间，管理所述停泊车辆。
可选地，所述监控摄像头至少包括第一监控摄像头和第二监控摄像头，所述第一监控摄像头实时拍摄所述监控区域的图像或拍摄所述监控区域的视频，所述第二监控摄像头根据所述焦距调整指令启动图像抓拍。
本发明实施例表明，获取监控摄像头发送的监控区域的第一图像，根据第一图像，确定停车区域是否有车辆停泊，若停车区域有车辆停泊，则获取通过第二图像识别出的使用停车区域的停泊车辆的车牌信息，第二图像为拍摄时间早于第一图像且距离第一图像拍摄时间小于阈值的图像，将停泊车辆的车牌信息和停泊车辆的停泊时间发送至停车服务器，以使停车服务器为停泊车辆计费，停泊车辆的停泊时间为第一图像的拍摄时间。通过对监控区域进行监控，通过第一图像确定出有车辆停泊之后，获得通过第二图像获得的停车区域的停泊车辆的车牌信息，然后将该停泊车辆的车牌信息发送至停车服务器，由于停泊车辆之间可能存在着视线阻挡，使得车牌信息的识别困难，本发明实施例中结合停车的轨迹特点，获取停车过程中的第二图像，停车过程需要的时间足以保证拍摄到可以识别的第二图像从而确保了对停泊车辆的有效识别和监控。本发明实施例，可以实现对停车区域的停泊车辆自动管理，可以利用现有的道路监控设备，不必对道路的监控区域进行改造，或者进行简单的监控设备升级即可，方便实现；另外，无需人工对停车区域的监管，实现了自动化对停车区域的监管。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种停车管理方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种监控区域的示意图；
图3为本发明实施例提供的一种停车管理方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种停车管理装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种停车管理系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中监控摄像头至少包括第一监控摄像头和第二监控摄像头，该第一监控摄像头可以为一个或多个定焦摄像头，如果所需监控的道路比较长，可以将该道路拆分为若干个字路段，每个子路段可以设置一个定焦摄像头。如可以将每个子路段的定焦摄像头的名称命名为Ca1，Ca2，Ca3，……，Can，n为正整数。该第二监控摄像头可以是一个或多个可变焦的抓拍摄像头，通常情况下每个子路段设置一个抓拍摄像头，若子路段的车辆行驶比较繁忙，一个抓拍摄像头不能管理所有车辆，则可以设置多个抓拍摄像头进行协调工作。相应地，该多个抓拍摄像头可以名称为Cb1，Cb2，Cb3，……，Cbn，n为正整数。
基于上述描述，图1示出了本发明实施例提供的一种停车管理方法的流程，该流程可以由停车管理装置执行。
如图1所示，该流程步骤具体包括：
步骤101，获取监控摄像头发送的监控区域的第一图像。
步骤102，根据所述第一图像，确定所述停车区域是否有车辆停泊。
步骤103，若所述停车区域有车辆停泊，则获取通过第二图像识别出的使用所述停车区域的停泊车辆的车牌信息。
步骤104，将所述停泊车辆的车牌信息和所述停泊车辆的停泊时间发送至停车服务器，以使所述停车服务器对所述停泊车辆进行管理。
针对上述流程，该监控区域包括停车区域和过车区域，上述第一监控摄像头可以实时拍摄监控区域的图像或拍摄监控区域的视频，该第一图像可以为实时拍摄的监控区域的图像，也可以是将拍摄监控区域的视频分割成多帧图像中的一帧图像。
在本发明实施例中，监控区域可以是道路的两侧，靠近路边可以停车的位置。本发明实施例可以适用于路边停车收费管理和路边违章停车管理，针对于路边停车收费管理，监控区域中的停车区域可以是路边划分的停车位，过车区域是位于停车位与道路行车道之间的过车位，具体如图2所示，该过车区域的宽度可以为0.5m到2.5m之间，过车区域的宽度设置的越小，则需要监控的过路车辆就越少，有助于减少监控运算能力提高监控准确率。本发明实施例对该过车区域的宽度仅是示例作用，不做具体限定，该过车区域的宽度可以根据实际道路情况进行设置。
如图2所示，在道路的两侧，设有多个停车位，道路的一端设有一个定焦摄像头和两个变焦摄像头。每个停车位对应一个过车位，每个停车位和过车位都设有对应的坐标信息。在摄像头安装完成后，需要对停车位和过车位进行初始化坐标，通常是根据路边车位划线确定各停车位的四个角的坐标，标记为Pna0、Pnb0、Pnc0、Pnd0，例如：P1a0、P1b0、P1c0、P1d0；P2a0、P2b0、P2c0、P2d0；P3a0、P3b0、P3c0、P3d0等等。其中，P表示停车位，n表示车位编码，abcd表示停车位的四个角，0表示这是初始化坐标。然后根据路边具体情况，将停车位一侧往道路中心一侧延展0.5m或者一个车位定义为过车位。如果道路比较狭窄，停车位侧面就是行车道，则可以把整个行车道也就是停车位往道路中心一侧的一个车位划为过车位，过车位的坐标可以标记为Rna、Rnb、Rnc、Rnd，例如：R1a、R1b、R1c、R1d；R2a、R2b、R2c、R2d；R3a、R3b、R3c、R3d等，其中，R表示过车位，n表示过车位编码，abcd表示过车位的四个角。过车位的坐标可以根据停车位的坐标计算得到。
针对于路边违章停车管理，该监控区域的划分可以和路边停车收费管理相同，但是路边没有具体的停车位的划线，只需要监控停车区域是否有车辆停泊即可。
对于进入上述停车区域和过车区域的车辆，可以进行事先监控。通过获取监控区域的第三图像可以确定停车区域或过车区域是否有车驶入，该第三图像是第一监控摄像头发送的，只要是确定有车辆驶入，则根据驶入车辆的位置确定第二监控摄像头的焦距，向第二监控摄像头发送焦距调整指令，以使监控摄像头抓拍该驶入车辆的图像。该驶入车辆的图像可以进行存储，以便无法识别停泊车辆的车牌信息时，从该处进行查找。在抓拍车辆驶入时，为了节省运算和抓拍能力，对向前行驶的车辆可以不进行抓拍，只需跟踪即可，对于停滞或倒车的车辆需要进行抓拍，并标记该车辆所在的停车区域的坐标信息。
也就是说，上述第二图像可以从上述抓拍的驶入车辆的图像中确定，具体的，在确定停车区域有车辆停泊时，从该驶入车辆的图像中确定拍摄时间早于该第一图像且距离第一图像拍摄时间小于阈值的图像。在确定有车辆停泊之后，调取车辆停泊之前，该车辆驶入时的图像，可以从该车辆驶入时的图像中识别出停泊车辆的车牌信息。上述阈值可以依据经验进行设置，比如，可以设置1分钟，2分钟。在具体设置时可以根据车辆的平均停车时间进行设置。
进一步地，在选取第二图像时，通过该第二图像识别出的车辆为距离该停泊车辆所在的位置最近的车辆。
在上述流程中，根据第一图像，确定停车区域是否有车辆停泊，可以通过以下内容具体详述。
一种可选地实施方式为，若第一监控摄像头实时拍摄监控区域的图像，则根据第一监控摄像头拍摄第n张和第n-1张图像，确定监控区域的停车区域是否被覆盖，若被覆盖，则确定该停车区域有车辆停泊，否则确定该停车区域没有车辆停泊。其中，n为正整数。
也就是说，可以对比第一监控摄像头实时拍摄的第n张图像和第n-1张图像，若确定停车区域中三分之二以上区域被覆盖，就可以确定该停车区域有车辆停泊，否则可以确定该停车区域没有车辆停泊。也可以设定停车区域中二分之一以上区域被覆盖时为有车辆停泊。避免有行人站立在停车区域时被误判为有车辆停泊。
另一种可选地实施方式为，若第一监控摄像头实时拍摄所述监控区域的视频，则将监控区域的视频分割为多帧图像，根据第n帧图像和第n-1帧图像，确定监控区域的停车区域是否被覆盖，若被覆盖，则确定停车区域有车辆停泊，否则确定停车区域没有车辆停泊。
也就是说，可以将第一监控摄像头实时拍摄的监控区域的视频分割为n帧图像，从第2帧开始进行对比，对比第2帧与第1帧图像，若确定停车区域被覆盖，则确定该停车区域由车辆停泊，否则确定停车区域没有车辆停泊，然后对比第3帧与第2帧图像，直至对比第n帧与第n+1帧图像。
优选地，在上述获取通过第二图像识别出的使用停车区域的停泊车辆的车牌信息之前，若确定该停车区域有车辆停泊，则可以根据停泊车辆所在的位置确定监控摄像头的焦距，向监控摄像头发送焦距调整指令，以使该监控摄像头抓拍第四图像，通过该第四图像可以识别出停泊车辆的车牌信息。
在上述通过第四图像无法识别出停泊车辆的车牌信息之后，可以获取通过第二图像识别出的使用停车区域的停泊车辆的车牌信息。在通过第四图像可以识别出停泊车辆的车牌信息时，无需再获取第二图像识别出的车牌信息，可以节省运算复杂度，提高停车管理的效率。
在上述流程中，将停泊车辆的车牌信息和停泊时间发送至停车服务器，以使该停车服务器对该停泊车辆进行停车收费管理或违章停车管理。若是停车收费管理，则停车服务器可以根据停泊车辆的车牌信息和停泊时间对该停泊车辆进行开始计费。若停车服务器获得该停泊车辆的多次停泊时间信息，则对于两次停泊时间间隔设定时间阈值的停泊车辆不予计费，如该设定时间阈值可以是1分钟。其中，该停泊车辆的停泊时间可以为第一图像的拍摄时间。于此同时在该停泊车辆停泊之后，可以根据上述第一图像，确定该停泊车辆所在的停车区域的坐标，将该停泊车辆所在的停车区域的坐标发送至该停车服务器，以使停车服务器更新该监控区域中停车区域的使用状况。
举例来说，有车辆停泊的3号停车位，该3号停车位的初始坐标为P3a、P3b、P3c、P3d。该停泊车辆停泊时偏离该停车位0.1m，则确定该3号停车位的新坐标为P3a-0.1、P3b-0.1、P3c+0.1、P3d+0.1，而此时可以更新2号车位和号车位的坐标，2号车位的新坐标为P2a、P2b、P2c-0.1、P2d-0.1；4号车位的新坐标为P4a+0.1m、P4b+0.1m、P4c、P4d。
优选地，在将停泊车辆的车牌信息和停泊车辆的停泊时间发送至停车服务器之后，还需要获取第一监控摄像头发送的监控区域的第五图像，根据该第五图像，可以确定该停车区域是否有车辆驶离，在确定该停车区域有车辆驶离之后，根据该第五图像，确定出该停泊车辆的驶离时间，并将该停泊车辆的驶离时间发送至停车服务器，以使停车服务器对该停泊车辆进行管理。
停车服务器在接收到该停泊车辆的驶离时间之后，可以停止对该停泊车辆计费，并可以将该停泊车辆的停车费用发送至该停泊车辆的车主的手机上，以通知该车主进行付款，付款的形式可以是多样的，如支付宝、微信、手机银行等。
停车服务器在接收到该停泊车辆的驶离时间之后，也可以根据该停泊车辆在停车区域停泊时间的长短来判断该停泊车辆是否为违章停车，避免临时停车的车辆被误判。
进一步地，在上述确定处理停车区域有车辆驶离之后，获取通过第六图像识别出的使用停车区域的停泊车辆的车牌信息，若通过第二图像未能识别出使用停车区域的停泊车辆的车牌信息，则将通过第六图像识别出的该停泊车辆的车牌信息和驶离时间发送至该停车服务器。相应地，也可以将通过第六图像识别出的停泊车辆的车牌信息与通过第二图像识别出的停泊车辆的车牌信息进行比较，若一致，则将该停泊车辆的驶离时间发送至停车服务器。
通过将两次识别的车牌信息进行比较，可以避免出现同一停车区域内为两个不同停泊车辆的情况。
停车服务器可以根据停泊车辆的停泊时间和停泊车辆的驶离时间对停车区域的停车进行计费，并可以根据停泊车辆的车牌信息通过手机或微信等方式通知车主，车主可以采用各类电子支付手段进行电子支付或向管理人员当场现金支付。
优选地，若通过上述方法仍无法识别出停泊车辆的车牌信息，如驶入的车辆车牌一直被遮挡，车牌污浊无法识别，车辆是临时车辆等，则可以记录该停泊车辆的停车时间，然后向移动收费终端发送告警信息，以通知人工进行处理。该移动收费终端可以将停车区域的实时状况进行显示，并与管理人员进行交互，通知管理人员实现各种事务处理，如矫正车牌信息、人工收费等。
上述实施例表明，通过获取监控摄像头发送的监控区域的第一图像，根据该第一图像，确定停车区域是否有车辆停泊，若停车区域有车辆停泊，则获取通过第二图像识别出的使用停车区域的停泊车辆的车牌信息，将停泊车辆的车牌信息和停泊车辆的停泊时间发送至停车服务器，以使停车服务器为停泊车辆计费。通过对监控区域进行监控，通过第一图像确定出有车辆停泊之后，获得通过第二图像获得的停车区域的停泊车辆的车牌信息，然后将该停泊车辆的车牌信息发送至停车服务器，由于停泊车辆之间可能存在着视线阻挡，使得车牌信息的识别困难，本发明实施例中结合停车的轨迹特点，获取停车过程中的第二图像，停车过程需要的时间足以保证拍摄到可以识别的第二图像从而确保了对停泊车辆的有效识别和监控。本发明实施例，可以实现对停车区域的停泊车辆自动管理，可以利用现有的道路监控设备，不必对道路的监控区域进行改造，或者进行简单的监控设备升级即可，方便实现；另外，无需人工对停车区域的监管，实现了自动化对停车区域的监管。
为了更好的解释本实施例提供的技术方案，下面将通过流程图的方式描述本发明实施例中提供的停车管理过程。本发明实施例中，上述停车管理的流程可以由处理器执行。
如图3所示，该流程具体步骤包括：
步骤301，获取第一监控摄像头发送的监控区域的第一图像。
该第一图像是第一监控摄像头实时拍摄监控区域图像或视频。
步骤302，根据第一图像，确定停车区域是否有车辆停泊，若是，则转入步骤303，若否，在转入步骤301。
上述监控区域中包括停车区域，通过对第一图像的分析，在停车区域发现有大部分面积被覆盖时，可以确定该停车区域有车辆停泊，否则，可以确定该停车区域没有车辆停泊。
步骤303，控制第二监控摄像头拍摄停泊车辆，得到第四图像，从而识别出停泊车辆的车牌信息。
步骤304，若通过第四图像无法识别停泊车辆的车牌信息，则获取通过第二图像识别出的使用停车区域的停泊车辆的车牌信息。
该第二图像为拍摄时间早于该第一图像且距离第一图像拍摄时间小于阈值的图像，该第二图像具体的获取方式可以见步骤306至步骤308描述的流程。
步骤305，将停泊车辆的车牌信息和停泊车辆的停泊时间发送至停车服务器，以使停车服务器对停泊车辆进行管理。
在上述通过第二图像识别出停泊车辆的车牌信息之后，可以见停泊车辆的车牌信息和停泊车辆的停泊时间发送至停车服务器，以使该停车服务器对该停泊车辆进行管理，如停车收费管理或违章停车管理。
以下步骤为在发现监控区域有车辆驶入时，如果调用第二监控摄像头拍摄的第三图像的过程，该过程利用停车过程的特点，提早获取停泊车辆的图像信息。
步骤306，获取监控区域的第三图像。
该第三图像是由第一监控摄像头发送的，用于识别监控区域中是否有车辆驶入。
步骤307，确定停车区域或过车区域是否有车辆驶入，若是，则转入步骤308，若否，则转入步骤306。
对上述第三图像进行分析，通过对比第n张和第n-1张图像，可以确定第三图像中的停车区域或过车区域是否有车辆驶入。
步骤308，根据驶入车辆的位置确定监控摄像头的焦距，向监控摄像头发送焦距调整指令以使监控摄像头抓拍驶入车辆的图像。
在获知停车区域或过车区域有车辆驶入时，向第二监控摄像头发送焦距调整指令，以使该第二监控摄像头抓拍驶入车辆的图像，上述第二图像可以从该抓拍到的驶入车辆的图像中选取，具体选取该驶入车辆的图像中拍摄时间早于该第一图像且距离该第一图像拍摄时间小于阈值的图像。
基于相同的技术构思，图4示出了本发明实施例提供的一种停车管理装置，该装置可以执行停车管理的流程。
如图4所示，该装置具体包括：
获取单元401，用于获取监控摄像头发送的监控区域的第一图像；所述监控区域包括停车区域；
确定单元402，用于根据所述第一图像，确定所述停车区域是否有车辆停泊；
所述获取单元401，还用于在所述停车区域有车辆停泊时，获取通过第二图像识别出的使用所述停车区域的停泊车辆的车牌信息，所述第二图像为拍摄时间早于所述第一图像且距离所述第一图像拍摄时间小于阈值的图像；
发送单元403，用于将所述停泊车辆的车牌信息和所述停泊车辆的停泊时间发送至停车服务器，以使所述停车服务器对所述停泊车辆进行管理，所述停泊车辆的停泊时间为所述第一图像的拍摄时间。
优选地，所述监控区域还包括过车区域；
所述获取单元401，还用于获取所述监控区域的第三图像；
所述确定单元402，还用于根据所述第三图像确定所述停车区域或所述过车区域是否有车辆驶入；若确定所述停车区域或所述过车区域有车辆驶入，则根据驶入车辆的位置确定所述监控摄像头的焦距，通过所述发送单元向所述监控摄像头发送焦距调整指令以使所述监控摄像头抓拍所述驶入车辆的图像；所述第二图像为所述驶入车辆的图像中拍摄时间早于所述第一图像且距离所述第一图像拍摄时间小于所述阈值的图像。
优选地，所述通过所述第二图像识别出的车辆为距离所述停泊车辆所在的位置最近的车辆。
优选地，所述确定单元402，还用于在所述获取通过第二图像识别出的使用所述停车区域的停泊车辆的车牌信息之前，若所述停车区域有车辆停泊，则根据所述停泊车辆所在的位置确定所述监控摄像头的焦距，并通过所述发送单元403向所述监控摄像头发送焦距调整指令以使所述监控摄像头抓拍第四图像，通过所述第四图像识别出所述停泊车辆的车牌信息；
若通过所述第四图像无法识别出所述停泊车辆的车牌信息，则通知所述获取单元401获取通过第二图像识别出的使用所述停车区域的停泊车辆的车牌信息。
优选地，所述发送单元403具体用于：
将所述停泊车辆的车牌信息和所述停泊车辆的停泊时间发送至停车服务器，以使所述停车服务器对所述停泊车辆进行停车收费管理；或
将所述停泊车辆的车牌信息和所述停泊车辆的停泊时间发送至停车服务器，以使所述停车服务器对所述停泊车辆进行违章停车管理。
优选地，若所述将所述停泊车辆的车牌信息和所述停泊车辆的停泊时间发送至停车服务器，以使所述停车服务器对所述停泊车辆进行管理为对所述停泊车辆进行停车收费管理，则所述确定单元402，还用于在所述停车区域有车辆停泊之后，根据所述第一图像，确定所述停泊车辆所在的停车区域的坐标；
所述发送单元403，还用于将停泊车辆所在的停车区域的坐标发送至所述停车服务器，以使所述停车服务器更新所述监控区域中停车区域的使用状况。
优选地，所述获取单元401，还用于在所述将停泊车辆的车牌信息和所述停泊车辆的停泊时间发送至所述停车服务器之后，获取所述监控摄像头发送的监控区域的第五图像；
所述确定单元402，还用于根据所述第五图像，确定所述停车区域是否有车辆驶离；若确定所述停车区域有车辆驶离，则根据所述第五图像，确定所述停泊车辆的驶离时间，并通过所述发送单元将所述停泊车辆的驶离时间发送至所述停车服务器，以使所述停车服务器对所述停泊车辆进行管理。
优选地，所述获取单元401，还用于在所述将停泊车辆的车牌信息和所述停泊车辆的停泊时间发送至所述停车服务器之后，获取所述监控摄像头发送的监控区域的第五图像；
所述确定单元402，还用于根据所述第五图像，确定所述停车区域是否有车辆驶离；若确定所述停车区域有车辆驶离，则所述获取单元401，还用于获取通过第六图像识别出的使用所述停车区域的停泊车辆的车牌信息，所述第六图像为拍摄时间早于所述第五图像且距离所述第五图像拍摄时间小于所述阈值的图像；
所述发送单元403，还用于在通过所述第二图像未能识别出使用所述停车区域的停泊车辆的车牌信息时，将通过所述第六图像识别出的所述停泊车辆的车牌信息和驶离时间发送至所述停车服务器；或者，所述确定单元402，还用于将通过所述第六图像识别的所述停泊车辆的车牌信息与通过所述第二图像识别的所述停泊车辆的车牌信息进行比较，若一致，则通过所述发送单元403将所述停泊车辆的驶离时间发送至所述停车服务器。
基于相同的技术构思，图5示出了本发明实施例提供的一种停车管理系统，包括：监控摄像头501、控制器502、停车服务器503；
所述监控摄像头501与所述控制器502连接，接收所述控制器502的控制指令，用于拍摄监控区域，并将拍摄的所述监控区域的第一图像发送至所述控制器502；该监控区域包括停车区域；
所述控制器502获取所述监控摄像头501发送的监控区域的第一图像，根据所述第一图像，确定所述停车区域是否有车辆停泊；若所述停车区域有车辆停泊，则获取通过第二图像识别出的使用所述停车区域的停泊车辆的车牌信息，所述第二图像为拍摄时间早于所述第一图像且距离所述第一图像拍摄时间小于阈值的图像；并将所述停泊车辆的车牌信息和所述停泊车辆的停泊时间发送至停车服务器503，以使所述停车服务器503对所述停泊车辆进行管理，所述停泊车辆的停泊时间为所述第一图像的拍摄时间；
所述停车服务器503根据所述控制器502发送的所述停泊车辆的车牌信息和所述停泊车辆的停泊时间，管理所述停泊车辆。
优选地，所述监控摄像头501至少包括第一监控摄像头和第二监控摄像头，所述第一监控摄像头实时拍摄所述监控区域的图像或拍摄所述监控区域的视频，所述第二监控摄像头根据所述焦距调整指令启动图像抓拍。
本发明实施例提供的停车管理系统的具体管理流程已在上述停车管理方法中具体描述，在此不再赘述。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。