1.一种公交车专用车道占道抓拍系统，包括交通监控终端、协调器、路由器和ZigBee无线网络节点，每个路由器连接有n个ZigBee无线网络节点，m个路由器通过协调器与交通监控终端相连接，n和m为大于1的自然数；n个ZigBee无线网络节点等间距设置在公交车专用车道上方，均包括有ZigBee模块、车道线检测单元、违章判定单元和违章信息管理单元，所述车道线检测单元、违章判定单元和违章信息管理单元分别与ZigBee模块相连接；所述ZigBee模块的输出端通过天线收发器与天线相连接，所述天线与所处的路由器进行无线通讯；所述车道线检测单元用于监测在公交专用车道行驶的车辆；所述违章判定单元用于接收车道线检测单元传输的信息并进行比较判断后发出指令；所述违章信息管理单元用于存储违章占道车辆的车辆信息、违章占道时间及地点；
其特征在于还包括图像采集单元，图像采集单元与ZigBee模块相连接，所述图像采集单元用于收到违章判定单元的指令后拍摄、传输和存储违章占道车辆的车牌图像；所述图像采集单元包括图像抓拍模块、图像传输模块和图像存储模块，所述图像传输模块包括焦距为f1第一凸透镜，焦距为f2的第二双凹透镜，焦距为f3的第三凸透镜，f1/f2的比值为-0.2到-1.45，f1/f3的比值为0.5到1.3，第一凸透镜和第二双凹透镜之间的距离d1为2-7.5mm。
2.根据权利要求1所述的一种公交车专用车道占道抓拍系统，其特征在于所述第一凸透镜的表面弧度大于所述第三凸透镜的表面弧度。
3.根据权利要求1所述的一种公交车专用车道占道抓拍系统，其特征在于所述ZigBee模块为CC2530模块。
4.根据权利要求1所述的一种公交车专用车道占道抓拍系统，其特征在于所述协调器采用TI公司的CC2530芯片。
5.根据权利要求1所述的一种公交车专用车道占道抓拍系统，其特征在于所述协调器与交通监控终端通过RS232串口相连接。