一种告警域构建方法与流程

技术特征：

1.一种告警域构建方法，其特征在于告警域由前视边界、截断边界、展角边界和基宽组成，首先根据飞机当前速度、航迹倾角数据计算初始前视边界，然后将初始前视边界整体向下平移一个安全距离形成具有纵向离地保护的前视边界，从飞机当前位置出发，以一定的截断角度延伸，形成与前视边界相交的截断边界，以当前飞机的飞行航线为中心，设置两组相互对称的且相距一定基宽宽度的前视边界和截断边界，并且所述两条前视边界的远端向外扩展一展角角度，形成展角边界，所述两组对称的展角边界、截断边界之间形成的区域即为告警域。

2.如权利要求1所述的告警域构建方法，其特征在于初始前视边界的计算方法为：

$h\left(t\right)=\left\{\begin{array}{cc}{h}_0\left(t\right)& t\∈(0,t_0\]\\ h_1\left(t\right)& t\∈(t_0,t_0+t_1\]\\ h_2\left(t\right)& t\∈{(t_0+t_1,t_0+t_1+t_2\]}_2\end{array}\right.$

其中，s₀(t)＝V₀ cos γ₀t，t∈[0，t0]，

h₀(t)＝V₀ sinγ₀t，t∈[0，t₀]；

$s_1\left(t\right)=s_0\left(t_0\right)+V_0{\mathrm{cos\γ}}_0(t-t_0)+\frac{1}{2}{a}_x{(t-t_0)}^2,t\∈(t_0,t_0+t_1\],$

$h_1\left(t\right)=h_0\left(t_0\right)+V_0{\mathrm{sin\γ}}_0(t-t_0)+\frac{1}{2}a{(t-t_0)}^2,t\∈(t_0,t_0+t_1\];$

s₂＝s₀(t₀)+s₁(t₀+t₁)+V_m cosγ_m(t-t₀-t₁)，t∈(t₀+t₁，t₀+t₁+t₂]，

h₂＝h₀(t₀)+h₁(t₀+t₁)+V_m sin γ_m(t-t₀-t₁)，t∈(t₀+t₁，t₀+t₁+t₂]；

$t_1=\frac{V_m{\mathrm{sin\γ}}_m-V_0{\mathrm{sin\γ}}_0}{a},$

$t_2=\frac{H-h_0\left(t_0\right)-h_1(t_0+t_1)}{V_m{\mathrm{sin\γ}}_m},$

$a_x=\frac{V_m{\mathrm{cos\γ}}_m-V_0{\mathrm{cos\γ}}_0}{V_m{\mathrm{sin\γ}}_m-V_0{\mathrm{sin\γ}}_0}a,$

γ₀为飞机当前航迹倾角、V₀为飞行速度、γ_m为最大爬升角，V_m为最大爬升时的速度，a为通用拉起加速度，t₀为飞行员从接收告警到执行规避操作的时间，H为地理环境中飞行航路上的平均障碍高度。

3.如权利要求2所述的告警域构建方法，其特征在于所述告警域可分为警告级告警域和注意级告警域，当注意级的反应时间为t_0c，警告级的反应时间为t_0w时，注意级的初始前视边界s_caution，h_caution和警告级的初始前视边界s_warning，h_warning分别如下：

$s_{caution}\left(t\right)=\left\{\begin{array}{cc}{s}_0\left(t\right)& t\∈(0,t_{0c}\]\\ s_1\left(t\right)& t\∈(t_{0c},t_{0c}+t_1\]\\ s_2\left(t\right)& t\∈(t_{0}c+t_1,t_{0c}+t_1+t_2\]\end{array}\right.$

$h_{caution}\left(t\right)=\left\{\begin{array}{cc}{h}_0\left(t\right)& t\∈(0,t_{0c}\]\\ h_1\left(t\right)& t\∈(t_{0c},t_{0c}+t_1\]\\ h_2\left(t\right)& t\∈{(t_{0c}+t_1,t_{0c}+t_1+t_2\]}_2\end{array}\right.$

$s_{warning}\left(t\right)=\left\{\begin{array}{cc}{s}_0\left(t\right)& t\∈(0,t_{0w}\]\\ s_1\left(t\right)& t\∈(t_{0c},t_{0w}+t_1\]\\ s_2\left(t\right)& t\∈(t_{0}c+t_1,t_{0w}+t_1+t_2\]\end{array}\right.$

$h_{warning}\left(t\right)=\left\{\begin{array}{cc}{h}_0\left(t\right)& t\∈(0,t_{0w}\]\\ h_1\left(t\right)& t\∈(t_{0c},t_{0w}+t_1\]\\ h_2\left(t\right)& t\∈{(t_{0w}+t_1,t_{0w}+t_1+t_2\]}_2\end{array}\right..$