技术领域本发明涉及交通领域，尤其涉及一种基于卡口数据的车辆轨迹重构方法。
背景技术：
卡口数据是交叉口处安置的卡口设备测得的一系列车辆记录数据，包括车牌号信息，车辆经过时间信息，地点信息等。目前越来越多研究使用到卡口数据，包括道路状态评估、通勤特征分析等。但由于卡口设备对车牌号识别精度有限，在数据处理过程中常会遇到车辆轨迹点缺失，导致轨迹不完整，影响到后续分析。目前很多关于车辆轨迹重构的研究，申请号为201310156627.1的专利——《一种基于道路属性和实时路况的行车轨迹还原算法》是根据车辆实际行驶时间与路网路段最短用时和实际用时分级匹配，但其仅考虑时间作为路径选择参考指标，过于单一。申请号为201310360322.2的专利——《一种基于车辆自动识别数据的城市路网车辆出行路径重构方法》利用粒子滤波理论，结合AVI检测数据和传统线圈检测数据，使用五种修正因子连续采样实现轨迹重构，但其使用数据来源不一，格式不一致，数据处理较为繁琐。
技术实现要素：
本发明正是基于现有技术的上述缺陷而提出的，本发明的要解决的问题在于针对卡口数据中车辆轨迹点缺失、轨迹不完整现象，提出一种基于卡口数据的车辆轨迹重构方法。为了解决上述问题，本发明提供的技术方案包括：一种基于卡口数据的车辆轨迹重构方法,所述方法包括：步骤1，设置初始路网设置初始路网包括，根据实际路网选取初始路网的范围；选取所述初始路网的范围后对所述初始路网的节点进行标记；所述节点均选取为能够获取卡口数据的调查点，并且相邻节点间直接连通；对所有节点进行标记；获取相邻节点之间的路段的长度数据步骤2，设置备选轨迹集首先获取所述初始路网上目标车辆的已知轨迹信息；然后，根据目标车辆的已知轨迹信息确定备选轨迹集T＝{T1,T2,…,TN