交通流量检测方法及系统与流程

本发明涉及一种交通流量检测方法及系统

背景技术：

伴随着我国城市化进程的日益加速，交通系统的日臻完善已经成了现在社会发展的核心问题。如何通过智能交通系统建设来缓解日益严重的交通问题已成为交通领域的研究热点。车流量检测系统是智能交通的基础部分，对城市道路建设、国道高速公路建设、隧道桥梁建设以及交通管理的工作中占有很重要的地位。

近年来，逐渐发展起来了以空气管道检测技术、磁感应检测技术、波频检测技术和视频检测技术等为代表的多种交通检测技术。车流量检测主要是通过各种传感设备对路面行驶车辆进行探测，获取相关交通参数，以达到对公路各路段交通状况及异常事件的自动检测、监控、报警。

现有的车流量检测方法，包括空气管道检测技术、磁感应检测技术和波频检测技术。

1)空气管道检测技术

空气管道检测是接触式的检测方法，在高速公路主线的检测点拉一条空心的塑料管道并作固定，一端封闭，另一端连接计数器，当车辆经过塑料管道时，车轮压到空气管道，管内空气被挤压而触动计数器进行计算车流量的方法。显然，该方法只能获取单一的车辆信息，且方法繁琐，寿命短。

2)磁感应检测技术

磁感应检测器可分为线圈和磁阻传感器两种。环形线圈检测器是目前世界上应用最广泛的一种检测设备，由埋设在路表下的线圈和能够测量该线圈电感的电子设备组成。车辆通过线圈，引起线圈磁场的变化，检测器据此计算出车辆的流量、速度、时间占有率和长度等交通参数。利用一个lc振荡器和一个通用单片机即构成了感应线圈检测系统。当感应线圈的电感l发生变化时，lc振荡器的振荡频率也随之变化，由单片机获取其振荡频率并通过频率变化给出高、电平信号来判断是否有车辆通过。由于线圈固定埋设在地面，当车辆违章非正常骑线行驶时，相邻车道的两个线圈均感应到金属车体并产生误判，而且埋设感应线圈后，路面可维修性降低。

3)波频检测技术

波频车辆检测是对车辆发射电磁波产生感应的检测方法(多为悬挂式检测系统)。根据发射电磁波的不同可分为雷达(微波)检测、超声波检测和红外检测等。以上三种基于波频检测的方法中，由于电磁波在传播过程中会随着传播距离而衰减，回波信号非常微弱，几乎被噪声淹没，而且实际应用中还存在误判、遮挡、安装复杂、不便于维护、车流信息量不足等问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的交通流量检测方法的可靠性较低、成本较大、通用化程度不高以及不便于维护等缺陷，提供了一种交通流量检测方法和系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种交通流量检测方法，包括以下步骤：

s1、建立rssi(receivedsignalstrengthindication，接收的信号强度指示)数据库，所述rssi数据库包括若干预设rssi值组以及与所述预设rssi值组对应的车辆数量，所述预设rssi值组包括若干预设rssi值；

s2、蓝牙接收装置在一预设时间内接收若干蓝牙发射装置发送的蓝牙发射信号，并获取每一所述蓝牙发射装置在所述预设时间内发射的蓝牙发射信号的多个实际rssi值；

s3、所述蓝牙接收装置用于根据所述实际rssi值检索所述rssi数据库，通过所述预设rssi值组中的预设rssi值对所述实际rssi值进行匹配，若匹配成功，则从所述rssi数据库获取与所述预设rssi值所在的预设rssi值组对应的所述车辆数量，并对每次匹配成功后的获取的所述车辆数量求和以及计算单位时间的车流量。

在本方案中，通过建立离线的rssi数据库存储rssi值组与对应车辆数量的数据，当需要检测交通流量时，在预设时间蓝牙接收装置接收蓝牙发射装置发射的蓝牙发射信号并获取所述蓝牙发射信号的实际rssi值，再通过检索所述rssi数据库确认每一个实际rssi值对应的预设rssi值组并获取对应的车辆数量，从而确定预设时间的车辆数量总数和单位时间的车流量，由于采用蓝牙发射装置和蓝牙接收装置，通用性程度较高、成本较低以及方便维护，并且由于智能手机的发展，通过智能终端比如手机可以实时获取车流量，交互性好。

较佳地，在步骤s1中，每一所述预设rssi值组包括一个预设rssi值，所述预设rssi值为第一预设rssi值；

在步骤s2中，所述蓝牙接收装置在一预设时间内接收一个蓝牙发射装置发送的蓝牙发射信号，所述蓝牙发射装置为第一蓝牙发射装置，所述实际rssi值为第一实际rssi值。

在本方案中，在进行匹配时，仅仅只通过第一实际rssi值与一预设rssi值组匹配，若匹配成功，则获取与所述rssi值组对应的车辆数量。

较佳地，在步骤s1中，每一所述预设rssi值组包括三个预设rssi值，分别为第一预设rssi值、第二预设rssi值以及第三预设rssi值；

在步骤s2中，所述蓝牙接收装置在一预设时间内接收三个蓝牙发射装置发送的蓝牙发射信号，所述三个蓝牙发射装置包括第一蓝牙发射装置、第二蓝牙发射装置和第三蓝牙发射装置，所述多个实际rssi值包括多个第一实际rssi值、多个第二实际rssi值以及多个第三实际rssi值，所述多个第一实际rssi值为所述蓝牙接收装置在一预设时间内接收到的第一蓝牙发射装置发送的蓝牙发射信号的多个实际rssi值，所述多个第二实际rssi值为所述蓝牙接收装置在一预设时间内接收到的第二蓝牙发射装置发送的蓝牙发射信号的多个实际rssi值，所述多个第三实际rssi值为所述蓝牙接收装置在一预设时间内接收到的第三蓝牙发射装置发送的蓝牙发射信号的多个实际rssi值；

在步骤s3中，所述蓝牙接收装置用于通过所述预设rssi值组中的第一预设rssi值对第一实际rssi值进行匹配，通过所述预设rssi值组中的第二预设rssi值对第二实际rssi值进行匹配，以及通过所述预设rssi值组中的第三预设rssi值对第三实际rssi值进行匹配，若同时匹配成功，则从所述rssi数据库中获取与所述第一预设rssi值、所述第二预设rssi值以及所述第三预设rssi值所在的预设rssi值组对应的所述车辆数量，并计算所述预设时间的车辆总数和单位时间的车流量。

在本方案中，通过第一实际rssi值、第二实际rssi值以及第三实际rssi值同时与rssi数据库中的预设rssi值组进行匹配，若同时匹配成功，则获取预设时间内的车辆总数，提高了交通流量的检测精度。

较佳地，计算所述单位时间内的车流量的计算公式为：(n1+n2+……+ni)/t，其中，n1为在所述预设时间内第1次匹配成功后获取的车辆数量，n2为在所述预设时间内第2次匹配成功后获取的车辆数量，ni为在所述预设时间内第i次匹配成功后获取的车辆数量，t为所述预设时间。

一种交通流量检测系统，包括一rssi数据库、一蓝牙接收装置以及若干蓝牙发射装置；

所述rssi数据库包括若干预设rssi值组以及与所述预设rssi值组对应的车辆数量，所述预设rssi值组包括若干预设rssi值；

所述蓝牙接收装置用于在一预设时间内接收若干蓝牙发射装置发送的蓝牙发射信号，并获取每一所述蓝牙发射装置在所述预设时间内发射的蓝牙发射信号的多个实际rssi值；

所述蓝牙接收装置还用于据所述实际rssi值检索所述rssi数据库，通过所述预设rssi值组中的预设rssi值对所述实际rssi值进行匹配，若匹配成功，则从所述rssi数据库获取与所述预设rssi值所在的预设rssi值组对应的所述车辆数量，并对每次匹配成功后的获取的所述车辆数量求和以及计算单位时间的车流量。

较佳地，所述若干蓝牙发射装置包括第一蓝牙发射装置、第二蓝牙发射装置和第三蓝牙发射装置，所述第一蓝牙发射装置、所述第二蓝牙发射装置、所述第三蓝牙发射装置并行平行设置于被检测交通道路的一侧，所述蓝牙接收装置设置于被检测交通道路的另一侧。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：本发明的交通流量检测方法及系统通用性程度较高、成本较低以及方便维护，并且由于智能终端的发展，通过智能终端比如手机可以实时获取车流量信息，方便数据交互。

附图说明

图1为本发明实施例1的一种交通流量检测方法的流程图。

图2为本发明实施例2的一种交通流量检测方法的流程图。

图3为本发明实施例2的一种交通流量检测系统的结构示意图。

图4为本发明实施例2的一种交通流量检测系统的工作场景示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

本实施例提供了一种交通流量检测方法，如图1所示，包括如下步骤：

步骤101、建立rssi数据库，所述rssi数据库包括若干预设rssi值组以及与所述预设rssi值组对应的车辆数量，每一所述预设rssi值组包括一第一预设rssi值。

步骤102、蓝牙接收装置在一预设时间内接收第一蓝牙发射装置发送的蓝牙发射信号，并获取每一所述蓝牙发射装置在预设时间内发射的蓝牙发射信号的多个第一实际rssi值。

步骤103、蓝牙接收装置用于根据多个所述第一实际rssi值检索所述rssi数据库，通过所述预设rssi值组中的第一预设rssi值对所述第一实际rssi值进行匹配，若匹配成功，则从所述rssi数据库获取与所述第一预设rssi值所在的预设rssi值组对应的所述车辆数量，并对每次匹配成功后的获取的所述车辆数量求和以及计算单位时间的车流量。

计算所述单位时间内的车流量的计算公式为：(n1+n2+……+ni)/t，其中，n1为在所述预设时间内第1次匹配成功后获取的车辆数量，n2为在所述预设时间内第2次匹配成功后获取的车辆数量，ni为在所述预设时间内第i次匹配成功后获取的车辆数量，t为所述预设时间。

由于蓝牙接收装置在接收蓝牙发射装置的蓝牙发射信号时，由于有车辆对信号的阻挡，接收到的蓝牙发射信号的rssi值会收到障碍物的影响，并且接收距离不同，rssi值也不同，根据阻挡车辆的种类和车辆的数量以及蓝牙发射装置与蓝牙接收装置的距离，可以确定rssi值，通过此种方式构建离线的rssi数据库，即在构建的rssi数据库中可以通过rssi值得到车辆数量。

比如，若蓝牙接收装置在预设时间5s内获取了100个第一实际rssi值，通过检索rssi数据库，通过预设rssi值组中的第一预设rssi值对每一个第一实际rssi值进行匹配，若匹配成功，则获取该第一实际rssi值对应的车辆数量，这样，获取5s内100个第一实际rssi值每次匹配成功后获得车辆数量，n1为在5s内第一次匹配成功后即第一个第一实际rssi值匹配成功后的获取的车辆数量，n2为在5s内第二次匹配成功后即第二个第一实际rssi值匹配成功后的获取的车辆数量，n100为在5s内第100次匹配成功后获取的车辆数量。5s内获取的车辆数量的总和为：(n1+n2+……+n100)5s内的车流量为(n1+n2+……+n100)/5，单位为：辆每秒。

其中，rssi数据库中，第一预设rssi值的集合为(-20.1，-20,5，-20.9，-30)，与第一预设rssi值所在的预设rssi值组所对应的的车辆数量的集合为(3，4，5，10)，即当第一预设rssi值为-20.1时，对应的车辆数量为3；当第一预设rssi值为-20.5时，对应的车辆数量为4；当第一预设rssi值为-20.9时，对应的车辆数量为5；当第一预设rssi值为-30时，对应的车辆数量为10，以上仅为举例说明，rssi数据库中的预设rssi值以及对应的车辆数量并不限定于此，可根据实际情况进行选择。

实施例2

本实施例的一种交通流量检测方法在实施1的基础上作了进一步的改进，改进之处在于：如图2所示，包括如下步骤：

步骤201、建立rssi数据库。每一所述预设rssi值组包括三个预设rssi值，分别为第一预设rssi值、第二预设rssi值以及第三预设rssi值。

步骤202、所述蓝牙接收装置在一预设时间内接收三个蓝牙发射装置发送的蓝牙发射信号，所述三个蓝牙发射装置包括第一蓝牙发射装置、第二蓝牙发射装置和第三蓝牙发射装置，所述多个实际rssi值包括多个第一实际rssi值、多个第二实际rssi值以及多个第三实际rssi值，所述多个第一实际rssi值为所述蓝牙接收装置在一预设时间内接收到的第一蓝牙发射装置发送的蓝牙发射信号的多个实际rssi值，所述多个第二实际rssi值为所述蓝牙接收装置在一预设时间内接收到的第二蓝牙发射装置发送的蓝牙发射信号的多个实际rssi值，所述多个第三实际rssi值为所述蓝牙接收装置在一预设时间内接收到的第三蓝牙发射装置发送的蓝牙发射信号的多个实际rssi值。

步骤203、所述蓝牙接收装置用于通过所述预设rssi值组中的第一预设rssi值对第一实际rssi值进行匹配，通过所述预设rssi值组中的第二预设rssi值对第二实际rssi值进行匹配，以及通过所述预设rssi值组中的第三预设rssi值对第三实际rssi值进行匹配，若同时匹配成功，则从所述rssi数据库中获取与所述第一预设rssi值、所述第二预设rssi值以及所述第三预设rssi值所在的预设rssi值组对应的所述车辆数量，并计算所述预设时间的车辆总数和单位时间的车流量。

例如，在rssi数据库中，有100个预设rssi值组，每一个预设rssi值组对应一个车辆数量，其中3个预设rssi值组的集合为[(-20.1，-20.12，-20.14)，(-21.1，-21.12，-21.14)，(-25.6，-25.61，-25.62)]，对应的车辆数量的集合为(3，4，5)，第一个预设rssi值组为(-20.1，-20.12，-20.14)对应的车辆数量为3。蓝牙接收装置在5s内获得了100个第一实际rssi值、100个第二实际rssi值以及100个第三实际rssi值，在5s内每一次各接收3个蓝牙发射装置的一第一实际rssi值、一第二实际rssi值以及一第三实际rssi值，比如第20次接收的第一实际rssi值、第二实际rssi值以及第三实际rssi值组成的集合为(-20.1，-20.12，-20.14)，其中，第一实际rssi值为-20.1，第二实际rssi值为-20.12，第三实际rssi值为-20.14，则蓝牙接收装置检索数据库，以第一个预设rssi值组中的第一预设rssi值-20.1对第一实际rssi值-20.1进行匹配，以第一个预设rssi值组中的第二预设rssi值-20.12对第二实际rssi值-20.12进行匹配，以第一个预设rssi值组中的第三预设rssi值-20.14对第三实际rssi值-20.14进行匹配，由于匹配成功，则蓝牙接收装置获取第一个预设rssi值组所对应的车辆数量为3，之后接收3个蓝牙发射装置的蓝牙发射信号并继续检索rssi数据库并进行匹配。

在本方案中，通过3个蓝牙发射装置可以有效提高交通流量的检测精度，同时，对于不同的车辆类型能进行精确识别。

如图3和图4所示，一种交通流量检测系统，包括一rssi数据库15、一蓝牙接收装置14以第一蓝牙发射装置11、第二蓝牙发射装置12以及第三蓝牙发射装置13；

所述rssi数据库包括若干预设rssi值组以及与所述预设rssi值组对应的车辆数量，所述预设rssi值组包括若干预设rssi值；

所述蓝牙接收装置14用于在一预设时间内接收第一蓝牙发射装置、第二蓝牙发射装置以及第三蓝牙发射装置发送的蓝牙发射信号，并获取每一蓝牙发射装置在所述预设时间内发射的蓝牙发射信号的多个实际rssi值；

所述蓝牙接收装置14还用于据所述实际rssi值检索所述rssi数据库，通过所述预设rssi值组中的预设rssi值对所述实际rssi值进行匹配，若匹配成功，则从所述rssi数据库获取与所述预设rssi值所在的预设rssi值组对应的所述车辆数量，并对每次匹配成功后的获取的所述车辆数量求和以及计算单位时间的车流量。

其中，所述第一蓝牙发射装置11、所述第二蓝牙发射装置12、所述第三蓝牙发射装置13并行平行设置于被检测交通道路的一侧，所述蓝牙接收装置14设置于被检测交通道路的另一侧。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。