本发明属于救护车到达时间预测技术，特别是涉及一种救护车抵达时间实时预测系统及方法。
背景技术：
车辆抵达时间预测作为交通系统信息化的关键技术，受到了国内外研究人员的极大关注。在已知的现有技术中，车辆到达时间的预测技术主要包括历史数据模型、预测模型、人工神经网络模型和卡尔曼滤波器模型等。
基于历史数据的到达时间预测模型以大量历史数据为基础，假设交通模式具有循环变化的规律，在特定路段内历史行程时间与当前行程时间是一致的。该模型的原理十分简单、直观，操作方便，因此目前大多数城市的电子站牌显示时间预测是基于此方式进行。基于历史数据的预测算法以来的历史定位数据间隔较大且精度不高，只是用于郊区车辆稀疏的情况，不适合大城市复杂的交通状况。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种救护车抵达时间实时预测系统及方法，于救护车实时预测系统中加入路况监控模块，为病人的急救工作提供保障。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种救护车抵达时间实时预测系统，包括通讯服务器、定位终端、路况监控模块、信息显示终端；
所述通讯服务器包括数据存储单元、中央处理单元、时间采集单元、导航单元；
所述导航单元从百度地图获取抵达该医院的行车路线，其中，所述行车路线包括行车经过一个或多个路段的路段名称；
所述定位终端包括GPS定位装置和定位信息发送单元；
所述路况监控模块包括路况采集单元和车流量检测单元；
所述路况采集单元从互联网采集救护车行车路线上某段道路的路况信息并判断该段道路是否为拥堵路况；
所述车流量检测单元包括红外传感器和计数器，车流量检测单元为一个或多个，所述车流量检测单元设置于一个或多个十字路口的交通信号灯上方；
所述红外传感器通过红外扫描识别车辆，当一车辆通过直行车道路口时，所述红外传感器发送计数信号至计数器，所述计数器将通过的车辆增加一个。
进一步地，所述数据存储单元中存储有多个路段名称及路段长度，每个所述路段名称与一个路段长度关联。
进一步地，所述时间采集单元从互联网采集当前时间。
进一步地，所述信息显示单元为设置于医院内的显示屏。
进一步地，一种救护车到达时间实时预测方法，该方法包括：
S1、定位终端启动后，每隔15s发送定位信息至中央处理单元，其中，定位信息包括GPS定位装置获取的救护车当前位置及当前车速；
S2、中央处理单元发送救护车当前位置至导航单元，导航单元获取行车路线并发送至中央处理单元；
S3、中央处理单元获取该行车路线上一个或多个路段的路段名称并调取与该路段名称相关联的路段长度，中央处理单元计算标准抵达时间T0；
S4、中央处理单元将道路信息发送给路况采集单元；
S5、路况采集单元采集该段道路的路况信息并判断是否为拥堵路况，如果是，则将该段道路的路况信息发送至车流量检测单元，车流量检测单元开始对通过该段道路的车辆进行计数并将计数信息发送给中央处理单元，否则，销毁该段道路的路况信息；
S6、中央处理单元接收到计数信息后，根据单位时间通过车辆计算道路拥堵附加时间；
S7、中央处理单元判断是否每段道路的路段信息均发送完成，如果是，则执行S8，否则返回S4；
S8、中央处理单元根据是否收到计数信息计算救护车的实际抵达时间T，若收到计数信息，则实际抵达时间T等于实际抵达时间T加上一个或多个道路拥堵附加时间T，若未收到计数信息，则实际抵达时间T等于实际抵达时间T；
中央处理单元从时间采集单元中调取当前时间，并计算救护车的预测到达时间，中央处理单元将实际抵达时间T发送至信息显示终端。
进一步地，所述标准抵达时间T0为救护车没有遇到拥堵路况抵达医院的行驶时间，所述标准抵达时间T0等于一个路段长度除以当前时速或多个路段长度之和除以当前时速。
进一步地，所述道路拥堵附加时间计算公式为：
道路拥堵附加时间T＝
基础拥堵时间T0+(单位时间通过车辆标准值A0-单位时间通过车辆实际值A)*2
单位为min。
进一步地，所述预测到达时间等于当前时间加上实际抵达时间T。
本发明具有以下有益效果：
本发明于救护车实时预测系统中加入路况监控模块，通过红外传感器对拥堵道路车流量的测算，于救护车实时预测系统中添加进入路况因素，使得救护车实时预测系统更加精确，避免因为救护车遇到拥堵路况而导致的预测时间不准确的因素，为病人的急救工作提供保障。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的系统示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供一种救护车抵达时间实时预测系统，其包括通讯服务器1、定位终端2、路况监控模块3、信息显示终端4；
通讯服务器1安装于医院内，通讯服务器1包括数据存储单元101、中央处理单元102、时间采集单元103、导航单元104；
数据存储单元101中存储有多个路段名称及路段长度，每个路段名称与一个路段长度关联；
时间采集单元103从互联网采集当前时间；
导航单元104从百度地图获取抵达该医院的行车路线，其中，行车路线包括行车经过一个或多个路段的路段名称；
定位终端2包括GPS定位装置201和定位信息发送单元202；
路况监控模块3包括路况采集单元301和车流量检测单元302；
路况采集单元301从互联网采集救护车行车路线上某段道路的路况信息并判断该段道路是否为拥堵路况；
车流量检测单元302包括红外传感器303和计数器304，车流量检测单元302为一个或多个，车流量检测单元302设置于公交车路线经过的一个或多个十字路口的交通信号灯上方；
车流量检测单元302设置于十字路口的交通信号灯上方，红外传感器303通过红外扫描识别车辆，当一车辆通过直行车道路口时，红外传感器303发送计数信号至计数器304，计数器304将通过的车辆增加一个；
信息显示单元4为设置于医院内的显示屏；
一种救护车到达时间实时预测方法，该方法包括：
S1、定位终端2启动后，每隔15s发送定位信息至中央处理单元102，其中，定位信息包括GPS定位装置201获取的救护车当前位置及当前车速；
需要说明的是，接到病人后，定位终端2有救护车驾驶司机或随车医护人员启动；
S2、中央处理单元102发送救护车当前位置至导航单元104，导航单元104获取行车路线并发送至中央处理单元102；
S3、中央处理单元102获取该行车路线上一个或多个路段的路段名称并调取与该路段名称相关联的路段长度，中央处理单元102计算标准抵达时间T0，标准抵达时间T0为救护车没有遇到拥堵路况抵达医院的行驶时间，标准抵达时间T0等于一个路段长度除以当前时速或多个路段长度之和除以当前时速；
较佳地，救护车行车路线之间包括x路，y路和z路，x路长为2km，y路长为3km，z路长为3km，救护车当前时速为40km/h，标准抵达时间T0为12min；
S4、中央处理单元102将道路信息发送给路况采集单元301；
S5、路况采集单元301采集该段道路的路况信息并判断是否为拥堵路况，如果是，则将该段道路的路况信息发送至车流量检测单元302，车流量检测单元302开始对通过该段道路的车辆进行计数并将计数信息发送给中央处理单元102，否则，销毁该段道路的路况信息；
S6、中央处理单元102接收到计数信息后，根据单位时间通过车辆计算道路拥堵附加时间，所述道路拥堵附加时间计算公式为：
道路拥堵附加时间T＝
基础拥堵时间T0+(单位时间通过车辆标准值A0-单位时间通过车辆实际值A)*2
单位为min；
较佳地，所述基础拥堵时间T0为20min，单位时间为10min，单位时间通过车辆标准值A0为20辆，10min内通过某段道路十字路口直行车道的车辆为20辆时，此时的道路拥堵附加时间T等于基础拥堵时间T0为20min，单位时间10min内通过车辆每减少一辆车，所述道路拥堵附加时间T增加2min，当10min内通过该段道路十字路口直行车道的车辆多于20辆，所述道路拥堵附加时间T保持为20min。
S7、中央处理单元102判断是否每段道路的路段信息均发送完成，如果是，则执行S8，否则返回S4；
S8、中央处理单元102根据是否收到计数信息计算救护车的实际抵达时间T，若收到计数信息，则实际抵达时间T等于实际抵达时间T加上一个或多个道路拥堵附加时间T，若未收到计数信息，则实际抵达时间T等于实际抵达时间T；
中央处理单元102从时间采集单元103中调取当前时间，并计算救护车的预测到达时间，预测到达时间等于当前时间加上实际抵达时间T，中央处理单元102将实际抵达时间T发送至信息显示终端4；
重复步骤S1-S8，直至定位终端2关闭。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。