本发明属于停车库领域，尤其涉及一种地下停车库智能管理系统。
背景技术：
随着城市现代化进程的不断发展，在缓解城市停车难、道路拥挤等一系列城建规划问题上，停车设备发挥着非常重要的作用。与此同时，人们在利用机械停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。目前，市场上智能化车库的存取车的方式多采用采用刷卡式，存在着等待时间长，智能化程度不高等缺点，而且经常出现无车位现象，浪费寻车位的宝贵时间。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种地下停车库智能管理系统，能够对停车库中的空位进行提前预定，避免了寻车位难的问题，停车效率大幅提高。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种地下停车库智能管理系统，包括固定终端、车载终端；
其中，所述固定终端包括信息采集模块、中央处理器、无线通讯模块、锁定单元、扫描模块；
所述信息采集模块包括地磁传感器和定位单元；
其中，所述地磁传感器设于停车位处，用于检测停车位是否空位；
所述定位单元用于接收来自中央处理器的定位调取信号，并形成定位信号发送至中央处理器；
所述扫描模块用于识别车辆的车牌信息并发送至中央处理器；
所述锁定单元用于接收来自中央处理器的锁定开启信号、锁定关闭信号并分别对车位进行锁定和解锁；
所述无线通讯模块用于建立中央处理器与车载终端之间的双向通讯连接；
所述车载终端包括数据通讯模块、微处理器、预约输入模块；
其中，所述数据通讯模块用于建立微处理器块与固定终端之间的双向通讯连接；
所述预约输入模块包括显示屏和键盘输入模块，用于预定车辆停靠车位并将车辆车牌信息发送至微处理器；
当车辆将要驶入车库时，所述地磁传感器检测到空位时，发送空位信号至中央处理器，此时，所述中央处理器发送定位调取信号至定位单元，并接收到反馈的定位信号，然后所述中央处理器将定位信号发送至无线通讯模块，所述无线通讯模块将定位信号发送至数据通讯模块，所述数据通讯模块将定位信号发送至微处理器，所述微处理器接收到定位信号后形成定位显示信号并发送至所述显示屏，车主通过键盘输入模块输入车辆车牌信息并对所述空位进行预定，此时，微处理器形成预定信号并依次通过数据通讯模块、无线通讯模块发送至中央处理器，所述中央处理器发送锁定开启信号至锁定单元对车位进行锁定，当车辆到达后，所述扫描模块扫描到的车辆车牌信息发送至中央处理器，所述中央处理器比对扫描到的车辆车牌信息与预约输入模块输入的车辆车牌信息，若不同则不发出任何信号，若相同则发送锁定关闭信号至锁定单元对车位进行进行解锁。
进一步地，所述车载终端还包括与微处理器相互连接的测距模块，用于检测车辆与固定终端之间的实时距离，当距离大于五千米时，所述微处理器则无法接收来自数据通讯模块的数据信息。
本发明的有益效果是：
本发明通过信息采集模块、扫描模块、锁定单元、中央处理器、预约输入模块、微处理器的结合，能够对停车库中的空位进行提前预定，无需车辆到达车库时再寻找车位，避免了寻车位难的问题，停车效率大幅提高。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的系统结构框图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
如图1所示的一种地下停车库智能管理系统，包括固定终端、车载终端；
其中，固定终端包括信息采集模块、中央处理器、无线通讯模块、锁定单元、扫描模块；
信息采集模块包括地磁传感器和定位单元；
其中，地磁传感器设于停车位处，用于检测停车位是否空位；
定位单元用于接收来自中央处理器的定位调取信号，并形成定位信号发送至中央处理器；
扫描模块用于识别车辆的车牌信息并发送至中央处理器；
锁定单元用于接收来自中央处理器的锁定开启信号、锁定关闭信号并分别对车位进行锁定和解锁；
无线通讯模块用于建立中央处理器与车载终端之间的双向通讯连接；
车载终端包括数据通讯模块、微处理器、预约输入模块；
其中，数据通讯模块用于建立微处理器块与固定终端之间的双向通讯连接；
预约输入模块包括显示屏和键盘输入模块，用于预定车辆停靠车位并将车辆车牌信息发送至微处理器；
当车辆将要驶入车库时，地磁传感器检测到空位时，发送空位信号至中央处理器，此时，中央处理器发送定位调取信号至定位单元，并接收到反馈的定位信号，然后中央处理器将定位信号发送至无线通讯模块，无线通讯模块将定位信号发送至数据通讯模块，数据通讯模块将定位信号发送至微处理器，微处理器接收到定位信号后形成定位显示信号并发送至显示屏，车主通过键盘输入模块输入车辆车牌信息并对空位进行预定，此时，微处理器形成预定信号并依次通过数据通讯模块、无线通讯模块发送至中央处理器，中央处理器发送锁定开启信号至锁定单元对车位进行锁定，当车辆到达后，扫描模块扫描到的车辆车牌信息发送至中央处理器，中央处理器比对扫描到的车辆车牌信息与预约输入模块输入的车辆车牌信息，若不同则不发出任何信号，若相同则发送锁定关闭信号至锁定单元对车位进行进行解锁。
其中，车载终端还包括与微处理器相互连接的测距模块，用于检测车辆与固定终端之间的实时距离，当距离大于五千米时，微处理器则无法接收来自数据通讯模块的数据信息。
本发明通过信息采集模块、扫描模块、锁定单元、中央处理器、预约输入模块、微处理器的结合，能够对停车库中的空位进行提前预定，无需车辆到达车库时再寻找车位，避免了寻车位难的问题，停车效率大幅提高。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。