本发明属于汽车导航领域，涉及一种基于车联网行车记录仪的寻车系统及方法。
背景技术：
汽车已经成为现代人生活中必不可少的代步工具，随着城市的建设，城市中的露天停车场越来越少，城市中心区域高楼林立，高层建筑中都配套建设多层的地下停车场及空中停车场，用户停放越发增多的车辆。传统的停车位置记录方法多半采用基于gps等定位系统的路径记录方式，这种方式在露天停车场效果显著，但如果车辆驶入地下停车场，这种方法便会由于无法继续接收gps定位信号而失灵，也有通过传感器计算地下停车场路径的方式估算停车位置方法，但这种方法需要先确定该停车场的室内地图方可奏效。
现有技术通过gps定位技术确定停车位置，在露天停车场可准确确定车辆停放位置，但当车辆停放在地下停车场等建筑内停车时，由于gps定位模块无法继续接收卫星信号而无法确定具体的停车位置。
现有技术依赖室内地图，当车辆在地下停车场中行驶时，由于gps定位模块无法继续接收卫星信号而无法确定具体的停车位置，现有技术通过陀螺仪等传感器计算车辆在地下停车所行经的路径，然后结合该停车场的室内地图，估算出车辆停车位置，这种方法依赖停车辆的室内地图。
现有技术要求用户具有识别地图的能力，要求用户能够通过电子地图上规划的路径找到车辆停放的位置。对于识别地图能力差，方向感不强的用户，现有技术体验不好。
技术实现要素：
为了解决地下停车场gps信号接收效果差，导致离开地下停车场出来的时候无法使用gps导航，导致不能快速、及时找到停车位置。
本发明采用如下技术方案：
一种基于车联网行车记录仪的寻车系统，包括：
gps定位模块，用于采集车辆定位信息，并以此得到定位信息的信噪比信息，使用信噪比信息以判断车辆进入地下停车场；
转弯判断装置，包括陀螺仪和磁力计，用于判断车辆转弯行驶；
停车判断装置，用于判断车辆停车；
行车记录仪，于车辆转弯行驶时拍照和/或录制视频，且于车辆停车时拍照和/或录制视频以记录车辆停车位置；
终端，用于寻找车辆停车位置时，调取行车记录仪于车辆转弯行驶时拍照和/或录制视频，和/或调取车辆停车时拍照和/或录制视频。
一种基于车联网行车记录仪的寻车方法，包括：
s1.实时采集定位信息，并检测其中的信噪比，当信噪比低于预先设定的门限值时，判断车辆驶入地下停车场；
s2.车辆驶入地下停车场时，开始检测陀螺仪和磁力计的输出值，当车辆行进方向转弯角度大于角度阈值时，向行车记录仪发出拍摄指令；
当车辆发动机转速为零时，向行车记录仪发出拍摄指令；
s3.准备离开地下停车场时，终端调取行车记录仪于车辆转弯行驶时拍照和/或录制视频，以及车辆发动机转速为零时行车记录仪拍照和/或录制视频。
一种基于车联网行车记录仪的寻车方法，包括：
s1：车辆数据通信网关检测定位信息的信噪比；
s2：判断定位信息的信噪比低于门限值；
s3：在判断车辆进入地下停车场时，车辆数据通信网关检测陀螺仪和磁力计的输出值；
s4：判断车辆前进方向的转弯角度是否大于阈值；
s5：在判断为车辆转弯时，车辆数据通信网关给行车记录仪发出拍摄指令；
s6：行车记录仪拍摄照片和/或视频；
s7：行车记录仪上传照片和/或视频到云平台；
s8：寻车时，终端调用该照片和/或视频。
有益效果：
1不依赖gps定位系统进行地下停车位置的记录。
2无需室内地图支持。
3不要求用户具有地图识图能力。
附图说明
图1为现有技术系统示意图；
图2为本发明系统组成框图；
图3为本发明寻车方法的流程示意图；
图4为本发明寻车方法的流程示意图。
具体实施方式
实施例1：一种基于车联网行车记录仪的寻车系统，包括：
gps定位模块，用于采集车辆定位信息，并以此得到定位信息的信噪比信息，使用信噪比信息以判断车辆进入地下停车场；
转弯判断装置，包括陀螺仪和磁力计，用于判断车辆转弯行驶；
停车判断装置，用于判断车辆停车；
行车记录仪，于车辆转弯行驶时拍照和/或录制视频，且于车辆停车时拍照和/或录制视频以记录车辆停车位置；
终端，用于寻找车辆停车位置时，调取行车记录仪于车辆转弯行驶时拍照和/或录制视频，和/或调取车辆停车时拍照和/或录制视频。
本实施例使用定位信息的信噪比信息作为判断车辆进入地下停车场的依据，并在车辆转弯和停车时，发出控制，使得行车记录仪记录当前环境和位置的图像，车主准备离开停车场时，由于部分地下停车场通常信号弱，导致无法使用导航找到车辆，此时可以使用终端调取转弯图像和停车位置图像以寻车，并且，至少可以返回车辆入口，再根据转弯和停车位置，一定能找到车辆。
作为一种实施例，所述停车判断位置，是车辆数据通信网关，具有obd通信模块，其与车辆obd接口信号连接，用于读取车辆发动机转速，以在车辆发动机转速为零时，行车记录仪拍照和/或录制视频记录车辆停车时的位置。
作为一种实施例：所述系统还包括：车辆数据通信网关，包括wifi模块、移动通信模块、调制解调器、路由器和接入点，调制解调器将接入的移动通信网络无线信号转换为无线局域网的wifi无线信号，供多个无线终端同时共享移动无线网络，所述的gps定位模块、行车记录仪、终端具有wifi模块，与车辆数据通信网关使用无线局域网通讯。
作为一种实施例：所述行车记录仪，于车辆转弯行驶时拍照和/或录制视频和/或在车辆发动机转速为零时拍照和/或录制视频，由wifi模块传输至车辆数据通信网关，并由车辆数据通信网关的移动无线通信模块发出至云平台，并由终端于云平台下载以查看。
作为一种实施例：当gps信噪比低于预先设定的门限值时，车辆数据通信网关判定车辆驶入地下停车场，拍照和/或录制视频按照拍摄时间命名。
本实施例记载了一种基于车联网行车记录仪的寻车方法，包括：
s1.实时采集定位信息，并检测其中的信噪比，当信噪比低于预先设定的门限值时，判断车辆驶入地下停车场；
s2.车辆驶入地下停车场时，开始检测陀螺仪和磁力计的输出值，当车辆行进方向转弯角度大于角度阈值时，向行车记录仪发出拍摄指令；
当车辆发动机转速为零时，向行车记录仪发出拍摄指令；
s3.准备离开地下停车场时(车主准备驾车离开)，终端调取行车记录仪于车辆转弯行驶时拍照和/或录制视频，以及车辆发动机转速为零时行车记录仪拍照和/或录制视频。
作为另一种实施例，一种基于车联网行车记录仪的寻车方法，包括：
s1：车辆数据通信网关检测定位信息的信噪比；
s2：判断定位信息的信噪比低于门限值；
s3：在判断车辆进入地下停车场时，车辆数据通信网关检测陀螺仪和磁力计的输出值；
s4：判断车辆前进方向的转弯角度是否大于阈值；
s5：在判断为车辆转弯时，车辆数据通信网关给行车记录仪发出拍摄指令；
s6：行车记录仪拍摄照片和/或视频；
s7：行车记录仪上传照片和/或视频到云平台；
s8：寻车时，终端调用该照片和/或视频。
进一步的，在判断车辆进入地下停车场时，同时执行如下步骤：
步骤一.车辆数据通信网关读取车辆发动机转速；
步骤二.判断发动机转速是否为零；
步骤三.在判断车辆无行驶速度时，车辆数据通信网关给行车记录仪发出拍摄指令；
步骤四.行车记录仪拍摄照片和/或视频；
步骤五.行车记录仪上传照片和/或视频到云平台；
步骤六.寻车时，终端调用该照片和/或视频。
实施例2：作为一种单独的实施例或作为实施例1的各技术方案的补充，本实施例公开了一种车联网行车记录仪停车位置记录方法，本实施例涉及的硬件装置由以下几部分组成：行车记录仪、车辆数据通信网关、智能手机及云平台。
本实施例所公开的行车记录仪具有网络通信功能，通过wifi模块与车辆数据通信网关进行数据通讯，行车记录仪可拍摄并输出视频及静态照片文件。
本实施例所公开的车辆数据通信网关具有gps模块、3轴陀螺仪、3轴磁力计、obd通信模块、wifi模块、移动通信模块、调制解调器、路由器和接入点，调制解调器将接入的移动通信网络无线信号转换为无线局域网的wifi无线信号，供多个无线终端同时共享移动无线网络，车辆数据通信网关通过专用线束安装在汽车obd接口上，可读取车辆状态，车辆行驶速度信息，
本实施例所公开的智能手机安装有专用的app应用程序，该app具有如下功能：
发送车辆启动、车辆熄火、车门开启、车门关闭、车窗开启、车窗关闭的指令。
读取车辆状态，如车辆速度、发动机转数、冷却液温度、车内外温度、蓄电池电压、续航里程，以及车门、车窗、车锁是否开启，车辆启动及熄火等状态。
记录行车轨迹，每段行程路线、时间、车辆位置信息。
记录司机的不良驾驶行为：急刹车、急加速、急转弯。
寻车模式选择：灯光寻车、声光寻车、地图寻车、照片寻车、视频寻车。
行车记录仪抓拍照片回放、行车记录仪拍摄视频回放。
用户将本实施例所述的行车记录仪、车辆数据通信网关、智能手机在云平台上进行注册及绑定，用户可在智能手机的app上浏览及查看车辆信息及行车记录仪所拍摄的视频及图像信息。
本实施例所公开的车联网行车记录仪停车位置记录方法是：本实施例方法是通过行车记录仪抓拍车辆停车时及停车前车辆进入地下停车场在各转弯路口转弯时的照片的方法，间接地记录车辆停车位置信息的，当用户在地下停车场找不到自己的汽车时，用户通过智能手机app获取存储在云服务器上的这一组照片，通过这一组照片上的信息帮助用户找到所停放的车辆的方法。由车辆数据通信网关判断车辆驶入地下停车场及停车的状态，由车辆数据通信网关通过wifi模块向行车记录仪发出抓拍指令,行车记录仪抓拍照片后，通过车辆数据通讯网关提供的无线局域网的wifi无线信号，将照片上传到云平台，每次抓拍的照片按照抓拍时间命名，每张抓拍照片均上传云平台，待用户通过智能手机的app客户端获取抓拍照片的方法。
车辆数据通信网关判断车辆停车状态的方法是通过车辆obd接口读取车辆发动机转速为零的方法进行判定。
车辆数据通信网关判断车辆驶入地下停车场的方法是通过车辆数据通信网关接收gps信息，检测gps信息中的信噪比，当gps信噪比低于预先设定的门限值时，车辆数据通信网关判定车辆驶入地下停车场。车辆数据通信网关判定车辆驶入地下停车场后开始检测3轴陀螺仪和3轴磁力计的输出值，通过3轴陀螺仪和3轴磁力计的输出值判定车辆前进方向的转弯角度，当车辆行进方向转弯角度大于角度阈值时(一般设定该阈值为45度)车辆数据通信网关通过wifi模块向行车记录仪发出抓拍指令。
本实施例所述的行车记录仪抓拍车辆停车时照片的方法：(图3)
s1：车辆数据通信网关读取车辆发动机转速；
s2：判断发动机转速是否为零；
s3：车辆数据通信网关发出抓拍指令；
s4：行车记录仪抓拍照片；
s5：行车记录仪上传照片到云平台；
本实施例所述的行车记录仪抓拍停车前车辆进入地下停车场在各转弯路口转弯时照片的方法：(图4)
s1：车辆数据通信网关检测gps信噪比；
s2：判断gps信噪比低于门限值吗？；
s3：车辆数据通信网关检测传感器输出值；
s4：判断车辆前进方向的转弯角度是否大于阈值；
s5：车辆数据通信网关发出抓拍指令；
s6：行车记录仪抓拍照片；
s7：行车记录仪上传照片到云平台。
本实施例是通过行车记录仪抓拍车辆停车时及停车前车辆进入地下停车场在各转弯路口转弯时的照片的方法，间接地记录车辆停车位置信息的，因此不依赖gps定位系统进行记录地下停车场的停车位置。
本实施例通过行车记录仪抓拍地下停车场每个转弯处照片的方法对车辆行驶路线进行自动记录，通过自动抓拍停车位置照片的方法对停车位置进行记录，因此，无需室内地图支持，地下停车场室内地图尚未普及的状况下，给用户提供良好的停车位置记录方法。
使用本实施例的用户，当需要查看车辆停放位置时，用户使用智能手机，浏览车辆驶入地下停车场及停车位置的抓拍照片，通过行车记录仪抓拍到的图像中的标志寻找停车位置。
以上所述，仅为本发明创造较佳的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明创造披露的技术范围内，根据本发明创造的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明创造的保护范围之内。