一种基于视频监控的人体摔倒识别与预警系统的制作方法

技术特征：

1.一种基于视频监控的人体摔倒识别与预警系统，包括有主机、接入主机的显示器，其特征在于，显示器前方设置铺设有供人体行走的塑料垫，显示器顶部设置有图像采集盒，图像采集盒内置有彼此双向通讯连接的FPGA、DSP，图像采集盒侧壁上设置有一对分别对准塑料垫上人体的摄像头，两摄像头分别通过信号线接入FPGA、DSP分别通过12C/SPI总线与两摄像头连接，DSP还通过USB总线与主机通讯连接，还包括佩戴在人体四肢的袖套，袖套内置有中心处理单元，以及分别接入中心处理单元的惯性测量单元、无线模块，袖套内的中心处理单元通过连接的无线模块与主机通讯连接；

所述主机对视频图像的处理方法是帧间差分法，所述帧间差分法是利用视频图像序列中当前两帧或当前帧与其前面某一帧之间的差分来提取出图像中的运动区域，其中，

第t帧图像为I_t(x，y),第t-1帧图像为I_t-1(x，y)，则第t帧图像和第t-1帧图像的差分为D_t，D_t＝I_t(x,y)-I_t-1(x,y)；

然后对差分后的数据进行阈值化处理，得到只有运动目标的二值化图像，从而得到检测结果R_t(x,y)，

$R_t(x,y)=\left\{\begin{array}{c}0,D_t(x,y)\<T\\ 255,D_t(x,y)\≥T\end{array}\right.$

式中T为二值化图像的阈值，运动目标区域对应的像素灰度值为255，背景区域对应的像素灰度值为0。

2.根据权利要求1所述的一种基于视频监控的人体摔倒识别与预警系统，其特征在于，所述惯性测量单元包括三维加速度传感器、三轴陀螺仪、三轴磁传感器。

3.根据权利要求2所述的一种基于视频监控的人体摔倒识别与预警系统，其特征在于，所述惯性测量单元为多组，所述惯性测量单元分别设置在上肢胳膊处、手臂处，大腿处和小腿处。

4.根据权利要求2所述的一种基于视频监控的人体摔倒识别与预警系统，其特征在于，所述塑料垫的周围设有塑料材质的凸台，凸台上还包覆有一层棉布。

5.根据权利要求1所述的一种基于视频监控的人体摔倒识别与预警系统，其特征在于，所述塑料垫下方设置多行多列压力传感器。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种基于视频监控的人体摔倒识别与预警系统，其特征在于，还包括报警系统，所述报警系统与主机连接。