一种违章占用公交专用道的实时警示系统的制作方法

本实用新型属于信息技术领域，具体涉及一种违章占用公交专用道的实时警示系统。

背景技术：

目前，大中城市的交通拥堵问题日益严峻，人们越来越提倡公共交通，而设置公交专用道是保障公共交通快速、安全、高效的有效措施，但是自公交专用道投入使用以来，非公交车辆违章占用公交专用道，大大影响了公交车的正常通行，这反而使得公共交通失去了快捷性和方便性。

2011年10月26日公布的授权公告号为CN202018736U的实用新型专利提供了一种车载占用公交车道违法监测系统，包括一个服务器和若干个数据终端，服务器和数据终端之间通过3G无线传输设备进行数据传输，其特征在于，服务器包括无线接收模块，用于接收数据终端的无线发射模块发出的图像数据和位置数据，并将图像数据和位置数据传递给中心系统；中心系统对获得的图像数据和位置数据进行打包加密，发送至数据上传模块，同时进行备份；数据上传模块，将打包加密后的数据上传到交管局管理平台。

2013年8月28日公布的申请公布号为CN103268702A的专利申请提供了一种非公交车违章占用公交车专用道的取证方法，步骤如下：A.利用公交车车载信息终端定期采集行车数据流，并将采集的行车数据流通过无线网络传到数据处理器，数据处理器对行车数据流进行识别并将其存储至数据库；B.筛选出限行时间段内行驶在公交车专用道的路段上公交车辆的集合，并开始视频录像；C.筛选出非顺畅行车的公交车集合，并插入定位标签；D.判定公交车车载视频录像违章占用公交车道的车辆。

2015年9月16日公布的申请公布号为CN104916140A的专利申请提供了一种公交车专用车道占道抓拍装置，包括车道线检测单元、违章判定单元、图像采集单元和违章信息管理单元。车道线检测单元用于监测在公交专用车道行驶的车辆；违章判定单元用于接收车道线检测单元传输的信息并进行比较判断后发出指令；图像采集单元用于收到违章判定单元的指令后拍摄违章占道车辆的车牌图像并进行图像清晰度处理；违章信息管理单元用于存储违章占道车辆的车辆信息、违章占道时间及地点。

目前，无论是车载还是固定的基于视频图像技术和无线传输技术的公交专用道非公交车的抓拍取证技术，虽然技术在进步，成本不断降低，但都只是检测到违规占用公交专用道的车辆，并没有给予实时警示，让其离开公交专用道，保持公共交通的畅行，还是没有从根本上解决问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种违章占用公交专用道的实时警示系统，它可以检测到违章占用公交专用道的车辆，并实时对驾驶员作出警示，及时离开公交专用道，保持公共交通的畅通。

为了达到上述目的，本实用新型包括埋设在地下的地感线圈，以及用于拍摄地感线圈地表的摄像头，摄像头连接图像采集模块，图像采集模块连接处理单元，处理单元连接控制子系统，控制子系统连接通讯子系统；

还包括置于车辆内部的车载警示子系统，车载警示子系统通过通讯子系统与控制子系统进行通讯，车载警示子系统连接后台子系统、显示器和扬声器；

所述地感线圈用于判断是否有车辆经过；

所述图像采集模块用于对车辆图像进行预处理，并基于图像的灰度统计特征的阈值分割法分割目标车辆区域；

所述处理单元用于将提取的车辆侧面轮廓图像进行分类并发送至控制子系统；

所述控制子系统用于接收分类后的侧面轮廓图像信息并对车辆是否为公交车作出判断，并将判断结果通过通讯子系统发送至车载警示子系统；

所述车载警示子系统用于接收控制子系统发送的车辆违章信息，并将信息发送至显示器、扬声器和后台子系统；

所述后台子系统用于统计违章车辆信息，并对车辆信息进行转发。

所述通讯子系统采用4G网络无线接收模块。

所述后台子系统与交通管理部门连接。

与现有技术相比，本实用新型通过地感线圈判断是否有车经过，再通过摄像头和图像采集模块配合识别车辆信息，并将违章占用公交专用道的信息发送至车辆内部，对驾驶员进行提示报警，使车辆尽快驶离公交专用道。本装置能够实时警示违章占用公交专用道的非公交车驾驶员及时驶离公交专用道，保证公交车的通畅行驶。

附图说明

图1为本实用新型的系统框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

参见图1，本实用新型包括埋设在地下的地感线圈，以及用于拍摄地感线圈地表的摄像头，摄像头连接图像采集模块，图像采集模块连接处理单元，处理单元连接控制子系统，控制子系统连接通讯子系统；

还包括置于车辆内部的车载警示子系统，车载警示子系统通过通讯子系统与控制子系统进行通讯，车载警示子系统连接后台子系统、显示器和扬声器；

地感线圈用于判断是否有车辆经过；

图像采集模块用于对车辆图像进行预处理，并基于图像的灰度统计特征的阈值分割法分割目标车辆区域；

处理单元用于将提取的车辆侧面轮廓图像进行分类并发送至控制子系统；

控制子系统用于接收分类后的侧面轮廓图像信息并对车辆是否为公交车作出判断，并将判断结果通过通讯子系统发送至车载警示子系统；

车载警示子系统用于接收控制子系统发送的车辆违章信息，并将信息发送至显示器、扬声器和后台子系统；

后台子系统用于统计违章车辆信息，并对车辆信息进行转发，后台子系统与交通管理部门连接。

优选的，通讯子系统采用4G网络无线接收模块，其上传速度达20Mbps，下载速度为100Mbps，传输速度快，由于普遍使用，不需要大量的设备，成本低。

本装置的工作方法包括以下步骤：

步骤一，地感线圈判断是否有车辆通过，该步骤目的在于判断有车辆通过时再启动车型识别子系统，起到节省资源的作用；

步骤二，采集违章车辆图像信息，利用高清摄像头采集当前时刻进入公交专用道的车辆图像；

步骤三，图像采集模块对车辆图像进行预处理，并基于图像的灰度统计特征的阈值分割法分割目标车辆区域；

步骤四，提取车辆的侧面轮廓图像；

步骤五，处理单元通过存储有大量经过人工分类的车辆特征参数的样本库训练神经网络分类器，与当前车辆特征参数比较，对车型进行分类；

步骤六，处理单元输出车型分类的结果；

步骤七，控制子系统接收到车型信息并对车辆是否为公交车作出判断；

步骤八，通讯子系统通过4G网络实时向违章车辆发送违章信息，同时将信息存储到后台子系统；

步骤九，车载警示子系统接收到车辆违章信息，显示于车载显示屏并通过语音提示警示驾驶员离开公交专用道；

步骤十，后台子系统在一定时间段内对违章车辆信息作出统计，若违章次数大于限定次数，将违章车辆信息发送至交通管理部门，对驾驶员作出惩罚，情节严重的给予再教育。

本实用新型能够对占用公交专用道的非公交车辆取证并实时警示其认识到错误而离开公交专用道。此系统可以大大提高社会车辆驾驶员的自觉性，减少社会车辆违法占道的行为，提高了公交车专用车道的使用效率，保证了公共交通的顺畅运行。本实用新型可以24小时自动监控公交专用道，极大地节约了人力资源。