一种矿用遥控器的制作方法

本实用新型属于采煤机自动控制技术领域，尤其涉及一种矿用遥控器。

背景技术：

一般普通的采煤机控制系统主要由机组中间部位的开关组控制，开关组使用不方便而且操作人员必须站在采煤机面前使用，增加了安全隐患更是在有突发事故发生时不能第一时间进行急停操作的缺点。

技术实现要素：

本实用新型就是针对上述问题，提供一种让井下工作人员能远距离控制大型采煤机的矿用遥控器。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括上壳体（1）和下壳体（2），上壳体（1）和下壳体（2）扣合后通过四角上的螺栓连接，下壳体（2）内后部设置有电池仓（4），下壳体（2）内前部设置有无线发射模块（7），下壳体（2）前端外侧设置所述无线发射模块（7）的天线发射头（3）。

所述上壳体（1）上表面设置有键盘和指示灯（8），上壳体（1）内设置有遥控主板（6）；遥控主板（6）的信号传输端口与无线发射模块（7）的信号传输端口相连，遥控主板（6）的信号输入端口与键盘相连。

所述遥控主板包括STC12C5402AD单片机U1，所述无线发射模块（7）采用UP48无线发射模块；U1的17～27脚与键盘相连，U1的4、5脚分别与无线发射模块的4、3对应连接，U1的11脚通过电阻R2与指示灯（8）相连；U1的10脚通过电阻R3与8550三极管TV1的基极相连，TV1的发射极与电池仓（4）内的电池相连，TV1的集电极分别与电容C3一端、电容C4一端、无线发射模块（7）电源端相连，C3另一端和C4另一端接地。

作为一种优选方案，本实用新型所述上壳体（1）和下壳体（2）采用PP型塑料壳体。

作为另一种优选方案，本实用新型所述指示灯（8）采用发光二极管。

作为另一种优选方案，本实用新型所述电池仓（4）内设置有4节1.5V 5号充电电池。

作为另一种优选方案，本实用新型所述键盘表面设置有键盘面膜（5）。

其次，本实用新型所述U1的9脚与左右遥控选择接口相连。

另外，本实用新型所述U1的 6脚分别与11.0592MHZ晶振一端、33PF电容C1一端相连，U1的7脚分别与11.0592MHZ晶振另一端、33PF电容C2一端相连，C1另一端和C2另一端接地。

本实用新型有益效果。

本实用新型为电控采煤机操作显示器控制设备，通过遥控器键盘操作可以控制采煤机启动、停止、改变左右牵引速度、滚筒升降、应急停机。通过显示系统随时显示整机工作参数和工作状态，功能齐全，使用方便。

本实用新型能远距离控制大型采煤机工作，提高效率，降低危险性。上壳体、下壳体为PP型塑料，不仅外型轻巧美观，而且防摔阻燃，更适用于煤矿井下使用。UP48无线发射模块高频低损耗，在矿井下干扰源繁多的场所能很好的稳定工作，避免误动作。

本实用新型指示灯工作正常时以高频闪烁的方式显示，故障时以低频闪烁的方式显示，不同闪烁方式能直观的观察遥控器的使用状态。

本实用新型控制部分与遥控部分独立设计，能更好的抗干扰并且方便出现硬件问题时的维修更换。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1为正面示意图，图中标记说明：1、上壳体 , 3、无线发射头，5、键盘面膜，8、红色指示灯。

图2为控制部分，图中标记说明：1、上壳体，6、遥控主板。

图3为遥控部分，图中标记说明：2、下壳体 ，3、无线发射头，4、电池仓，7、无线发射模块。

图4为遥控器电路原理图。

图5-1、5-2、5-3、5-4为操作显示器电路原理图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型包括上壳体（1）和下壳体（2），上壳体（1）和下壳体（2）扣合后通过四角上的螺栓连接，下壳体（2）内后部设置有电池仓（4），下壳体（2）内前部设置有无线发射模块（7），下壳体（2）前端外侧设置所述无线发射模块（7）的天线发射头（3）。

所述上壳体（1）上表面设置有键盘和指示灯（8），上壳体（1）内设置有遥控主板（6）；遥控主板（6）的信号传输端口与无线发射模块（7）的信号传输端口相连，遥控主板（6）的信号输入端口与键盘相连。

所述遥控主板包括STC12C5402AD单片机U1，所述无线发射模块（7）采用UP48无线发射模块；U1的17～27脚与键盘相连，U1的4、5脚分别与无线发射模块的4、3对应连接，U1的11脚通过电阻R2与指示灯（8）相连；U1的10脚通过电阻R3与8550三极管TV1的基极相连，TV1的发射极与电池仓（4）内的电池相连，TV1的集电极分别与电容C3一端、电容C4一端、无线发射模块（7）电源端相连，C3另一端和C4另一端接地。

所述上壳体（1）和下壳体（2）采用PP型塑料壳体，防爆等级IP54。

所述指示灯（8）采用发光二极管。

所述电池仓（4）内设置有4节1.5V 5号充电电池，为整个遥控器提供电源。

所述键盘表面设置有键盘面膜（5）。

所述U1的9脚与左右遥控选择接口相连。

所述U1的 6脚分别与11.0592MHZ晶振一端、33PF电容C1一端相连，U1的7脚分别与11.0592MHZ晶振另一端、33PF电容C2一端相连，C1另一端和C2另一端接地。

所述指示灯（8）可采用低功耗红色发光二极管，工作正常时红色指示灯以高频闪烁的方式显示，工作故障时红色指示灯以低频闪烁的方式显示。

本实用新型根据设备操作需要复位、滚筒升、滚筒降、左牵引、急停、牵引停、右牵引、破碎降、破碎升等操作指令经按钮开关进入单片机U1，单片机经过逻辑处理后由无线传输模块发出操作指令，给上位机操作站，操作站根据接收的命令，来执行相应的动作。通过U1可设置收发呼叫、握手等信号，当对方应答后才发出命令代码，以确保无线通讯可靠性，避免错误发生。本实用新型手持遥控器采用电池供电，为了延长手持遥控器的使用时间，本装置设计了只有在按动命令按键开关后，无线数传模块才通过TV1加电； 为了表示命令已发出手持器上的指示灯（8）闪亮，示意命令已发出。

本实用新型键盘可由12个按键组成，S1-S12经过D1-D12贴片二级管，R5-R17多重保护把输入信号送达到控制部分U1-STC12C5402AD中。

U1-STC12C5402AD根据设备操作需要复位、滚筒升、滚筒降、左牵引、急停、牵引停、右牵引、破碎降、破碎升等操作指令经U1-STC12C5402AD逻辑运算后控制无线数传部分把相应的命令无线传达给上位机操作站。通过J2端子控制左右遥控器的切换，1=右站，0=左站。

无线发射模块由HAC-UP模块构成此模块为UP48高频低功耗无线模块遥控距离远抗干扰能力强。当遥控器工作正常时U1-STC12C5402AD,p3.5端会输出一个高频脉冲信号使D0红色发光二极管闪烁，工作故障时U1-STC12C5402AD,p3.5端会输出一个低频脉冲信号使D0红色发光二极管闪烁。

4节1.5V充电电池经R4限流电阻和C7滤波电容得到稳定的电压为电路提供5V供电，C5,C6的作用是备用滤波和抗干扰，能更好的使提供的电源稳定。

XTAL1和XTAL2为省电控制端，因为手持遥控器采用电池供电，当有按键操作时XTAL1和XTAL2接通，此时电源正常供电，当设备5秒钟没有任何按键使用后，设备电源将会被切断，以此来延长手持遥控器电池的使用时间。

所述操作站可采用操作显示器接收本实用新型遥控器的信号。

所述操作显示器包括壳体，壳体内设置有主板和无线传输模块，壳体上设置有显示屏、键盘组和无线传输模块的天线接收头，主板的信号传输端口与无线传输模块的信号传输端口相连，主板的信号输入端口与键盘组相连，主板（3）的信号传输端口通过电缆线与壳体外侧的插头相连，主板的显示信号输出端口与显示屏的显示信号输入端口相连。

所述无线传输模块采用UP48模块。

所述主板包括AT89C2051单片机U8和89S51单片机U1，所述显示屏采用LCM192643-11液晶显示屏。

UP48模块的TxD、RxD脚分别与U8的3、2脚对应连接，U8的11脚与U1的6脚相连，U1的39～32脚分别与74LS245芯片U2的2～9脚对应连接，U2的11～18脚与液晶显示屏的14～7脚对应连接；U8的12～19脚分别与74LS245芯片U4的18～11脚对应连接，U4的2～9脚分别与U1的39～32脚对应连接。

所述U1的11脚与6N137芯片U6的3脚相连，U6的6脚与MAX202芯片U11的11脚相连，U11的14、13、12脚通过电缆线与插头相连，U11的12脚与6N137芯片U7的3脚相连，U7的6脚与U1的10脚相连。

所述U1的39～35脚分别与74LS245芯片U3的2～6脚对应连接，U3的18～14脚与键盘组相连，U1的1～4脚与键盘组相连。

所述操作显示器的无线传输模块HAC-UP接收来自本实用新型手持遥控器的无线传输模块发出的指令，该命令经U8单片机AT89C2051应答后，通过逻辑处理传给U1单片机89S51，液晶显示屏LCM192643-11根据U1单片机89C51输出的动作状态，在显示屏上以图标的方式显示出来。显示的命令有：复位；滚筒升；滚筒降；左牵引；急停；牵引停；右牵引；破碎降；破碎升。

所述操作显示器的键盘部分由16个按键功能通过矩阵排列的方式通过键盘接口J1与74LS245为8路同相三态收发器U3模块连接进行处理后把控制命令输入给U1单片机89S51。逻辑运算主要执行部件为U1单片机89S51，分别接收U3-74LS245芯片处理的键盘解码数据，U4-74LS245芯片的遥控解码控制数据进行逻辑运算然后通过U2-74LS245芯片把相应数据传输给液晶显示屏LCM192643-11进行显示。

所述操作显示器的RS-232接口（与所述插头连接）则是U11-MAX202芯片连接U6-6N137接收上位机信号和U7-6N137把U1单片机89S51的信息及控制信号发送给上位机进行通讯控制。

所述操作显示器的电源部分，外部直流12V通过D3稳压二极管接入L1滤波中，分成两路电源输出。第一部分接到U11-MAX202通讯组件中，第二部分接到DC/DC，12S05电源模块中，经电容滤波和抗干扰处理后接入控制电路中，给U1单片机89S51, HAC-UP, LCM192643-11,U2-74LS245，U3-74LS245, U4-74LS245等控制组件供电。通讯组件与控制组件分别供电能更好的抗干扰，使电路能更稳定的工作。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。