1.一种基于立体监测方式的黑烟车抓拍系统，其特征在于，包括烟度立体监测系统、智能视频抓拍系统、工控机、服务器平台，烟度立体监测系统、智能视频抓拍系统通过工控机与服务器平台相连；
烟度立体监测系统用于立体扫描机动车的排气烟羽，将扫描到的图像信息发送至工控机；
智能视频抓拍系统用于抓拍黑烟车视频，将采集到的视频信息发送至工控机；
工控机对图像信息进行图像处理后计算出烟度值并输出烟羽浓度分布图，烟度值超标时发送抓拍命令至智能视频抓拍系统；并对视频信息进行车牌识别。
2.根据权利要求1所述的基于立体监测方式的黑烟车抓拍系统，其特征在于，烟度立体监测系统包括控制模块、地面反射装置、与控制模块输出端相连的激光发射装置、信号接收装置、校准装置。
3.根据权利要求2所述的基于立体监测方式的黑烟车抓拍系统，其特征在于，激光发射装置包括激光光源、若干组光学镜片。
4.根据权利要求2或3所述的基于立体监测方式的黑烟车抓拍系统，其特征在于，激光发射装置产生的立体光幕在竖直平面内的角度是45°，在垂直平面内的角度是3°，其投影面的形状为矩形。
5.根据权利要求4所述的基于立体监测方式的黑烟车抓拍系统，其特征在于，地面反射装置为与立体光幕投影面大小相同的反光带。
6.根据权利要求2所述的基于立体监测方式的黑烟车抓拍系统，其特征在于，控制装置包括与激光发生装置相连的第一继电器、与信号接收装置相连的第二继电器、电机、与电机相连的第三继电器、校准控制单元、电源及IO口控制模块、参数检测模块，校准控制单元的输出端与校准装置、电机相连。
7.根据权利要求2所述的基于立体监测方式的黑烟车抓拍系统，其特征在于，工控机包括与信号接收装置输出端相连的烟度分析和处理单元。
8.根据权利要求1所述的基于立体监测方式的黑烟车抓拍系统，其特征在于，智能视频抓拍系统包括与工控机输出端相连的拍摄装置。
9.根据权利要求8所述的基于立体监测方式的黑烟车抓拍系统，其特征在于，工控机还包括与拍摄装置输出端相连的车牌识别单元。